八：用MATLAB求传递函数的单位阶跃响应并绘制出曲线

最新推荐文章于 2025-02-09 14:38:32 发布

Mr.YunLong

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Step Response

如果传递函数的分子和分母都是已知的，那么我们可以通过tf命令来定义传递函数：

sys = tf(num,den)

num和den分别是传递函数的分子和分母系数，使用step函数来求出响应曲线：

step(sys)

或者：

step(num,den)

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绘制传递函数曲线的 MATLAB 实例

DevWizard的博客

09-03

2396

MATLAB 是一种功能强大的数值计算和科学编程环境，非常适合用于绘制传递函数曲线。在本篇文章中，我们将使用 MATLAB 绘制传递函数曲线的示例，以帮助您更好地理解和可视化控制系统的性能。使用 MATLAB 强大的绘图功能，您可以深入研究控制系统的性能，并进行系统设计和优化。通过观察曲线的形状和特性，我们可以了解系统的稳定性、过渡过程以及其他性能指标。通过这些曲线的分析，我们可以深入了解系统的动态特性、频率响应和稳定性。通过运行上述代码，您将获得传递函数曲线的可视化结果。的阶跃响应曲线，并使用。

MATLAB 自动控制原理 传递函数单位阶跃响应曲线绘制

wuchenai的博客

04-26

8320

系统传递函数为标准二阶系统传递函数 wc=1000; zuni1=0.5;zuni2=0.6;zuni3=0.7;zuni4=0.8; num1=[wc^2]; den1=[1 2*zuni1*wc wc^2]; den2=[1 2*zuni2*wc wc^2]; den3=[1 2*zuni3*wc wc^2]; den4=[1 2*zuni4*wc wc^2]; sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num1,den2);sys3=tf(num1,den3);sys4=tf(num1,d

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MATLAB语言及控制系统仿真整定后系统的单位阶跃响应曲线

06-30

（4）在Simulink模型窗口建立控制系统模型，分析系统稳定性，如果稳定，计算系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。二、设单位负反馈控制系统前向通道传递函数为

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

最新发布

wsgy1的专栏

02-09

643

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink 建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab 的m语言写脚本实现。运行后可以获得结果,博得图显示的带宽和我们设置的100 一致。如我们有一个一阶低通传递函数 sys=wn/(s+wn)在matlab中首先定义一个变量。

matlab:已知传递函数，求单位阶跃响应

qq_41708281的博客

05-29

1万+

参考：matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-1，P111 clc;clear all num =[1]; den = [1, 0.4, 1]; t = 0:0.1:10; u = t; y = step(num, den, t); %单位阶跃响应 y1 = lsim(num, den, u, t); %单位斜坡响应 plot(t,y,'b-', t,y1,'r:') grid on legend('单位阶跃响应曲线','单位斜坡响应曲线')

传递函数-微分方程-差分方程-Matlab阶跃响应曲线

weixin_30888413的博客

06-12

3363

Transfer function: 1 ------- 5 s + 1 写成微分方程： 5y'(t)+y(t)=u(t) 向前差分： 5y(k+1)+(T-5)y(k)=Tu(k) T:Sample time 向后差分： (5+t)y(k)-Ty(k-1)=Tu(k) Matlab阶跃响应： G1=tf([1],[...

matlab 传递函数 响应,matlab：知道传递函数G，怎么画出阶跃响应？

weixin_39620653的博客

03-16

4230

操作步骤如下。典型二阶传递函数G(S)=100/(s^2+2*$*wn+10)介绍在这里用到的函数：subplot开辟4个图形块step绘制阶跃响应指令xlabel X 轴名在Matlab里输入程序：>> num1=[0 0 100]>> den1=[1 4 100]>> num2=[0 0 100]>> den2=[1 20 100]>&gt...

MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法

06-05

MATLAB中对象阶跃响应曲线的实现方法：包括各种纯滞后环节的阶跃响应曲线。

绘制阶跃响应曲线的matlab程序

04-29

绘制阶跃响应曲线的matlab程序，在自控、信号处理等课程中往往可能会用到，比较通俗易懂，方便学习~重新更新了一下资源，可以直接运行，这次注释得很详细！之前下载的同学请重新下载，谢谢！

matlab单位阶跃响应与单位脉冲响应,python 已知响应函数求单位阶跃响应或脉冲响应...

weixin_39928801的博客

04-14

2076

最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python首先介绍一下所使用的库：control matplotlib sympy1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应 Paste_Image.png2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1...

利用matlab求系统的单位阶跃响应,基于Matlab6_5的归一化二阶系统单位阶跃响应的模拟演示...

weixin_36104594的博客

03-18

1355

利用matlab来实现二阶系统阶跃响应的仿真基于()*+),-%.的归一化二阶系统单位阶跃响应的模拟演示张黎骅!赵超!李庆东!陈建摘要"根据归一化二阶系统单位阶跃响应的运算过程!利用在自动化控制和许多数学问题中-经常会遇到二阶系统响应的问题"下面以归一化二阶系统的单位阶跃响应为例-说明其响应过程""#$%#&’()程序设计和图形用户界面*+,的设计功能-实现归一化二阶系统在临界阻尼!过阻尼...

matlab阶跃响应曲线代码-482-Furuta-Pendulum:第482章

05-28

matlab阶跃响应曲线代码第482章目录介绍 Furtua摆架也称为旋转倒立摆，是一个基本系统，可帮助举例说明非线性系统，该系统具有专门设计为可在水平面上绕z轴旋转的Sevro电机的旋转臂。使用向心力，系统可以平衡摆臂，该摆臂在直立位置连接到旋转臂的末端。通过利用该模型，团队将导出模型的状态空间表示，在Matlab中应用此状态空间矩阵，将该系统输出到Simulink，并将最终结果连接到Coppelia Sim，以便使用仿真模型验证结果。目标线性化非线性运动方程。推导模型的状态空间表示形式。开发一种状态反馈控制系统，该系统将使用立杆放置来平衡摆在直立位置上的摆。使用Simulink模拟闭环系统。设置基于能量的摆动控件。将系统输出到Coppelia Sim，以测试模拟模型中的代码。派生 Matlab代码以下是系统的一些参数常量。％元素输出参数：％g：重力常数（m / s ^ 2）％Mx：带有T型接头的元素质量（kg）％Lx：元素的全长（带T型接头）（m）％lx：枢轴到重心的距离（m）％Jx：转动惯量（kg.m ^ 2）％Bx：在单元轴上看到的粘性阻

由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法

04-29

由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法

matlab的setup阶跃曲线图,matlab 绘制系统的单位阶跃响应曲线并编写程序求峰值时间超调量 | 学步园...

weixin_42154650的博客

03-16

9259

1 内容已知典型二阶系统的传递函数为其中 wn＝2，阻尼比分别为0.2，0.4，0.6，0.8，1，2时系统的单位阶跃响应曲线(绘制在同一张图上)，并求出＝2，阻尼比＝0.4时系统的峰值时间和超调量。2 求解2.1 将所有的单位阶跃响应绘制在一起matlab 版本： 7.9.0(R2009b)打开matlab，file-->New-->Blank M-filedum=[4];de...

Matlab 单位阶跃响应曲线三维图、上升时间、峰值时间、最大过调量和调整时间

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1.Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图定义闭环系统传递函数如下： H(s)=1/(s^2+2*zeta*s+1) %Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图 %标准二阶系统响应曲线 wn=1 t=0:0.2:10; zeta=[0 0.2 0.4 0.8 1]; for n=1:6 num=1; den=[1 2*zeta(n) 1]; [y(1:51,n),x,t

MATLAB绘制开环单位阶跃响应,利用matlab由开环传递函数求闭环传递函数并求其单位冲击和阶跃响应...

weixin_39567222的博客

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利用matlab由开环传递函数求闭环传递函数并求其单位冲击和阶跃响应利用matlab 由开环传递函数求闭环传递函数并求其单位冲击和阶跃响应例：设有一个系统的开环传递函数如下函数,并绘制输出阶跃响应曲线和脉冲响应曲线解：编程(见：\work\CT_tch\resp_2_20110522 ) clear all; close all; %%%%%%%%%%%%%% a0 = [0 0 0 0 0...

Matlab（R2014a版本）一阶、二阶系统响应

water_yellow的博客

02-11

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连续时间一阶二阶系统的脉冲和阶跃响应

【自动控制原理】matlab二阶系统单位阶跃响应分析

周文龙的博客

05-29

5683

令ω＝10，£分别等于0，0.25，0.7，1，1.2时，绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.2，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果，分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。令£=0.25，ω分别等于10，50时，闭环极点，并绘制二阶系统单位阶跃响应曲线，分别读取动态性能指标，填入表3.3，同时需附上有标注数据的阶跃响应曲线图，根据实验结果分析闭环极点、阻尼比与动态性能之间的关系，写出实验结论。调节时间 ts/s+调节时间 ts/s+

用MATLAB写：已知积分环节传递函数为G(s)=1/s,建立积分环节单位阶跃响应M文件程序和结构图...

weixin_42593701的博客

02-15

1743

以下是MATLAB的代码和结构图，用于生成已知积分环节传递函数为G(s)=1/s 的积分环节单位阶跃响应： % 设置时间区间 t = 0:0.01:10; % 计算积分环节的单位阶跃响应 step_response = 1 - exp(-t); % 绘制图像 plot(t, step_response); xlabel('时间'); ylabel('单位阶跃响应'); title('积分环节的...

matlab求传递函数的阶跃响应

10-10

在MATLAB中，求解传递函数的阶跃响应通常涉及到模拟系统对于输入信号（如单位阶跃函数）的动态响应。传递函数是一个描述线性系统动态特性的数学模型，它将系统的输入和输出之间的关系转化为一个代数表达式。以下是使用MATLAB求传递函数阶跃响应的基本步骤： 1. **定义传递函数**：假设你已经有了传递函数 `G(s)` 的形式，比如一个一阶系统 `G(s) = K / (s + T)`，其中 `K` 是增益，`T` 是时间常数。 2. **创建系统对象**：在MATLAB Simulink环境中，你可以创建一个LTI（连续时间线性定常）系统对象，然后设置其传递函数属性。 ```matlab sys = tf(K, [1 T]); % 创建传递函数对象 ``` 3. **绘制阶跃响应**：使用 `step(sys)` 函数，系统会对单位阶跃函数 `u(t) = 1` 作出响应，结果会是一个幅值随时间变化的曲线。 ```matlab t = 0:0.01:10; % 时间范围 y = step(sys, t); % 计算阶跃响应 plot(t, y); % 绘制响应曲线 xlabel('Time (s)'); ylabel('Output (unit step response)'); title('Step Response of the Transfer Function'); ``` 4. **查看详细信息**：如果你需要更详细的响应数据，可以使用 `lsim` 或 ` impulse` 函数获取采样点响应。 ```matlab [y, t] = lsim(sys, ones(1, length(t))); % 获取每个时间步长的响应值 ```