Linux中串口编程

代码是拷贝的，注释是自己写的
代码来源

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
 
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
	int fd,nByte,flag=1;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";//"/dev/ttySAC3"是con2
	char buffer[512];
	char *uart_out = "Please input,waiting....\r\n";
        char *uart_demo = "Linux uart demo\r\n";
	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	//if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)//默认为阻塞读方式
    if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NONBLOCK))<0)//非阻塞读方式
		printf("open %s is failed",uart3);
	else{//正常打开串口运行
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); //设置波特率等的函数
		write(fd,uart_demo, strlen(uart_demo)); //向串口中写入数据
        write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
		while(1){
			while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){ //nByte是读取到的数据的长度，指向之后一个数据所在位置
				buffer[nByte+1] = '\0';			
				write(fd,buffer,strlen(buffer));  //这是一个串口在哪儿不断的读写自己？
				memset(buffer, 0, strlen(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}
 
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;  //这里会给结构体分配内存嘛？
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { //获取原来的配置
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); //清理结构体
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;  //设置选项 CLOCAL设置本地模式，CREAD使能接收功能
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //关闭选项，屏蔽其他标志的意思？
 
	switch( nBits )
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;  //一个字节中占用的比特数
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}
 
	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}
 
	switch( nSpeed )
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);  //cfsetispeed是设置波特率函数；设置输入波特率
			cfsetospeed(&newtio, B2400); //cfsetospeed设置输出波特率
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
		newtio.c_cc[VTIME]  = 100;///* 设置超时10 seconds*/
		newtio.c_cc[VMIN] = 0;
		tcflush(fd,TCIFLUSH); //清除缓存，清除输入缓存
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)  //tcsetattr函数，给设备设置行的配置参数； TCSANOW表示不等数据传输结束，立即改变属性
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}