广度优先搜索（BFS）C++

广度优先搜索（BFS）

宽度优先搜索（BFS，Breadth-First Search）也是搜索的手段之一。宽度优先搜索是先搜索距离初始状态近的状态。也就是说，它是按照开始状态→只需1次转移就可以到达的所有状态→只需2次转移就可以到达的所有状态→……这样的顺序进行搜索

宽度优先搜索利用了队列进行计算，队列（Queue）支持push和pop两个操作，数据元素先进先出。其头文件为：#include <queue>

例题：迷宫的最短路径

题目描述

给定一个大小为 N×M 的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数。请注意，本题假定从起点一定可以移动到终点。

限制条件
N, M ≤ 100

样例输入

N=10, M=10（迷宫如下图所示。’#’，’.’，‘S’，'G’分别表示墙壁、通道、起点和终点）

#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G# 

样例输出

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题目分析

宽度优先搜索按照距开始状态由近及远的顺序进行搜索，因此可以很容易地用来求最短路径、最少操作之类问题的答案。这个问题中，状态仅仅是目前所在位置的坐标，因此可以构造成pair或者编码成int来表达状态。

宽度优先搜索中，只要将已经访问过的状态用标记管理起来，就可以很好地做到由近及远的搜索。这个问题中，由于要求最短距离，不妨用d[N][M]数组把最短距离保存起来。初始时用充分大的常数INF来初始化它，这样尚未到达的位置就是INF，也就同时起到了标记的作用。

虽然到达终点时就会停止搜索，可如果继续下去直到队列为空的话，就可以计算出到各个位置的最短距离。此外，如果搜索到最后，d依然为INF的话，便可得知这个位置就是无法从起点到达的位置。

因为要向4个不同方向移动，用dx[4]和dy[4]两个数组来表示四个方向向量。这样通过一个循环就可以实现四方向移动的遍历。

代码

#include