【c++】广度优先搜索

广度优先搜索——概念

广搜又叫宽度优先搜索，它是一种与深搜完全不同的搜索策略， 它是从源点出发，逐层搜索出所有的点。

 例如：遍历左图中的所有节点

深度优先搜索的遍历输出为： 1-2-5-6-8-3-4-7

广度优先搜索的遍历输出为： 1-2-3-4-5-6-7-8

宽搜一般用在求最少多少步的情况，由于它的逐层特性， 它能保证搜到最小或最少的解。

广度优先搜索——算法框架（重点）

在广搜中我们需要用到队列的知识，因此我们先了解一下队列

队列基本原理入下图

 再来了解一下队列的基本操作

·empty() 判断queue容器是否为空

·size() 返回当前queue容器的大小（既有多少元数据）

·front() 访问queue容器的第一个（首部）元素

·back() 访问queue容器的（尾部）最后一个元数据

·push() 向queue容器中插入新的元数据

·emplace() 构造并插入元数据 ·pop() 删除队首数据 ·

swap() 交互两个queue容器的内容

了解了队列，我们就可以学习广搜代码了

void bfs(){ 
	初始化,初始状态入队列q表；
	while(!q.empty())
	{ 
		for(i=1;i<=max;i++) max为产生子结点的规则数
		{ 根据规则数产生子结点;
 			if(子结点符合条件&&未访问)
 			{
		 	q.push(子结点);
			}新结点放在队尾
 		if(新结点是目标结点)输出并退出；
 		}
 		新结点=q.front();q.pop();始终从头开始搜索
	}
}

广搜经典例题

1.细胞

【问题描述】一矩形阵列由数字0到9组成,数字1到9代表细胞,细胞的定义为沿细胞数字上下 左右还是细胞数字则为同一细胞,求给定矩形阵列的细胞个数。

如输入阵列

4 10

0234500067

1034560500

2045600671

0000000089

输出

4 

【输入】 第一行为矩阵的行n和列m; 下面为一个n×m的矩阵。

【输出】 细胞个数。

【算法分析】

① 读入M*N 矩阵阵列，并将其转化成bool值存入bz[]数组中；

② 沿bz数组矩阵从上到下，从左到右，找到遇到的第一个细胞；

③ 细胞位置入队列h，并沿其上下左右四个方向的细胞位置入队，入队后的bz数组设为false；

④ 将h队的队头出队，并沿其上下左右四个方向的细胞位置入队，入队后的bz数组设为false；

⑤ 重复4，直到h队为空；

⑥ 重复2，直到矩阵无细胞；

⑦ 输出找到的细胞数；

【代码实现】

void bfs(int x,int y){
	tmp.x=x;tmp.y=y;// tmp为结构体代表（x,y）
	q.push(tmp);
	while(!q.empty()){
		tmp=q.front(); q.pop();//顶结点出队
		int xx=tmp.x, yy=tmp.y;
		if(xx<1 || xx>m || yy<1 || yy>n) continue;
		if(a[xx][yy]==0 || b[xx][yy]==1) continue;
		b[xx][yy]=1;// 访问过的结点标记
		for(int i=0;i<4;i++){
 			tmp.x=xx+dx[i];tmp.y=yy+dy[i]; 
			q.push(tmp); 
		} 
	} 
}

2.走迷宫 

【问题描述】一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可 以走。给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在 水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

【输入】 第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40) 接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。 空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。 迷宫左上角和右下角都是‘.’。

【输出】 输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括 起点和终点。

样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出 

9

【问题分析】

本题求解最少步数，其过程实际为从起点，根据移动规则广搜每一点， 直到到达终点。则需要解决一下问题：

① 构建数据结构并初始化；

② 建立移动规则；

③ 将起点（1,1）放入队首，将其前趋设置为0；

④ 从队首结点出发出发根据移动规则构搜索到能到达的所有子节点；

⑤ 如果 该子节点 符合选取规则 则记录该点的前趋点，同时该点入队列；

⑥ 重复2步，直到到达终点或者超出边界；

【代码实现】

void bfs(int x,int y){
	q.push((zb){1,1,1});
	while(!q.empty()){
		zb t=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=t.x+dx[i];
			int yy=t.y+dy[i];
			if(xx==n&&yy==m){
				cout<<t.bs+1;
				return;
			}
			if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&a[xx][yy]=='.'&&book[xx][yy]==0){
				book[xx][yy]=1;
				q.push((zb){xx,yy,t.bs+1});
			}
		}	
	}
}

广搜就到这里

记得多做题

端午节安康！！！

完结撒花！！！