堆垛机的安全防护设计

堆垛机在整机设计、制造、安装、维修、保养过程均考虑到人员、货物、设备的安全性，保证在正确操作规程下的人身、货物、设备的均具有安全性。堆垛机除安全联锁和缓冲限位安全设计外，还配置其他安全机构，确保证堆垛机运行时的绝对安全。其余安全项如下：
堆垛机安全设计项如下：
(1) 行走保护

1. 强迫降速
   巷道两端安装有减速检测条，堆垛机上安装的槽型光电检测到减速条时，如果速度超限，可以强制减速，详细结构见下图；

2. 终端限位
   巷道两端安装有停止检测板，堆垛机上安装的行程开关检测到停止检测板时，堆垛机可以强制停止，详细结构见下图；

3. 缓冲器
   堆垛机两端安装有缓冲器，巷道两端装有终端车挡，防止堆垛机运行失控，详细结构见下图；

(2) 升降保护

1. 端层识别
   堆垛机的升降定位通过扫描安装在立柱上的条码实现。通过程序预设每一层位置的条码，当堆垛机扫描到对应的条码值实现端层识别，详细结构见下图。

2. 限速装置
   堆垛机立柱两端安装有减速检测条，升降货笼上安装的槽型光电检测到减速条时，如果速度超限，可以强制减速，详细结构见下图。

3. 终端限位
   堆垛机立柱两端安装有停止检测条，升降货笼上安装的行程开关检测到停止检测板时，可以强制停止，详细结构见下图。

4. 缓冲器
   堆垛机立柱两端安装有止挡器，防止堆垛机运行失控，详细结构见下图。

5. 提升导向
   堆垛机货笼上装有4组提升导向轮，货笼两侧各