使用S7-1200/1500记录数据

在项目中有时候难免需要用PLC记录一些生产数据，比如一些关键工艺参数的修改记录或者第三方自动化系统传送过来的数据记录等。对于这种需求，在S7-1200/1500中有两种方式可以实现，一是使用自带的Data Logging指令组将数据保存在CSV文件里，二是自己编程将数据存储在数据块中。前一种方式简单易用，但是不能在线查看数据，需要开启PLC的WEB SERVER功能，然后登陆上去将CSV文件下载到本地打开。后一种方式对编程要求稍高一点，但是可以在线查看数据，缺点是不好离线保存。

使用Data Logging指令组实现数据记录

Data Logging是博途自带的一个用于保存数据的指令组，里面包含了创建、打开、写入数据记录等指令。

图1 Data Logging指令组

使用Data Logging记录数据是有大小限制的。数据日志中可存储的数据量取决于存储卡上的可用空间，或所用 CPU 内部装载存储器中的存储空间。对于S7-1200CPU，生成的CSV文件的最大大小为500,000,000字节；而S7-1500 CPU为1,000,000,000字节。

我们在创建记录文件时可以指定最大记录数，如果达到了数据文件中数据记录指定的最大数目，则覆盖最早的数据记录。要避免覆盖现有数据记录，可以使用“DataLogNewFile”指令。一旦达到参数RECORDS中指定的数量时，可通过该指令创建一个相同结构的新数据文件，之后数据记录将保存在新的数据记录中。

下面我们来简单演示下Data Logging指令的使用。首先创建一个项目，插入一个S7-1200系列的CPU。打开CPU属性页面，勾选“启用模块上的WEB服务器”，同时去掉“仅允许HTTPS访问”的勾选，参见下图所示。

图2 激活WEB服务

启用Web服务器的目的是为了下载数据记录文件。然后创建一个数据块，如下图所示添加若干变量。

图3 用于数据记录的数据块

上图中的LogName用于指定数据记录文件的名称，LogId用于保存数据记录文件的ID，结构变量LogData用于向记录文件传送数据。我们也可以为数据记录文件添加标题，这里不再赘述。

然后将指令组Data Logging下面的DataLogCreate指令拖到程序编辑器中，各引脚参数如下。

图4 指令DataLogCreate

该指令用于创建一个数据记录文件。具体指令的各引脚功能可以参见帮助文件。这里我们指定了数据记录文件名称和最大记录数。当创建文件成功后置位变量CreateDone。

接下来我们再拖一个DataLogWrite指令到程序编辑器，各引脚参数如下图所示。

图5 指令DataLogWrite

上面的指令在数据记录文件创建成功后使能，当变量Write为真时数据写入到记录日志中。需要注意的是指令DataLogWrite和指令DataLogCreate的引脚“ID”必须为同一个变量。

保存并下载程序到PLC中，首先我们置位变量CreateCmd，然后可以看到变量CreateDone已经为真，表示数据记录文件创建成功。

图6 创建数据记录成功

为了验证是否成功创建了数据记录文件，我们可以打开浏览器，输入PLC的IP地址，点击左边目录“文件浏览器”，可以看到文件夹“DataLogs”下面有个文件“log1”，和我们在数据块中的命名一致，参见图3所示。

图7 数据记录文件下载页面

接下来我们尝试往记录里面写数据，置位变量“Write”。然后刷新下浏览器页面，点击文件“log1.csv”下载。打开文件“log1.csv”就可以看到记录的数据了。

图8 已记录的数据

这里我们只是简单演示了如何使用Data Logging指令组实现数据记录，其它创建新文件、清空记录文件等功能感兴趣的话也可以自行尝试下。下一节我们将介绍如何自己用SCL编程实现数据存储。

用SCL编程实现数据存储

在上一篇里面我们介绍了使用自带的Data Logging指令组实现数据记录的方法。这种方法的优点是使用简单，可以离线查看数据，也可以长期保存。但是它也不是没有缺点，首先是需要开启PLC的WEB SERVER功能，然后才能登录下载查看。另外一点就是我们不太方便使用这些历史数据。比如因为某种原因，我们需要访问历史记录那就没办法了。如果我们自己编程来实现数据记录，那就灵活多了，虽然难度稍大，但是我们可以对这些历史数据自由控制。

初级实现

下面我们来简单介绍一下如何自己编程实现数据记录。首先新建一个PLC项目，插入一个PLC数据类型"RecorderType"。该类型包含了四个元素，参见下图所示。

图1 PLC数据类型

然后我们再创建一个数据块作为数据库保存历史数据。重命名数据块为Database，插入两个变量，类型分别为"RecorderType"和Array[0..99] of "RecorderType"，前者用于保存当前数据，后者用于保存历史数据。这里我们声明的数组长度为100，也就是最多可以保存100个历史数据。

图2 创建数据块

数据记录通常由一个布尔量来触发，在捕捉到上升沿时将数据保存到变量Database.CurrentData中。为了便于测试，我们用固定值代替了变量，程序参见下图所示。

图3 保存当前数据

在这里我们使用了指令RD_LOC_T读取当前PLC时间，意在为历史数据加上时间戳。在保存当前数据的同时，我们还需要对保存历史数据的数组Database.HisData进行操作，所有数据逐个后移，最后一个数据丢弃，然后将当前数据保存到数组的起始位置。

    图4 保存历史数据

保存并下载程序，我们可以试着置位触发信号，然后就会看到变量Database.CurrentData中保存了当前数据，同时数组Database.HisData的起始位置也保存了最近的一次数据。

图5 查看历史数据

如果再次置位触发信号的话就能看到数组中的数据整体后移，而起始索引始终是最新的一条数据。 

进一步提升

切记，我们写任何程序，都要考虑如何进行“封装”。并不是只有面向对象才有封装，一段具有独立功能的代码都可以进行封装，既可以封装成对象(Function Block,也就是FB)，也可以封装成函数(Function，也就是FC)。小到一个方法，大到一个系统，都需要好好的思考如何进行封装。

封装的好处主要有三点，一是便于维护，我们只需要维护一个个的函数或者对象即可，这样不会在增加功能或者改变工艺时牵一发而动全身。二是便于知识的积累，封装后的函数或者对象便于在使用中逐渐完善、优化，慢慢形成自己的知识库。三是提升效率，随着知识库的不断庞大，我们做项目的效率也会越来越高。下面我们还是以这个例子来谈谈如何进行封装。

上面的代码虽然实现了功能，但是不便于移植到别的项目，程序复用性差。如果想提高程序复用性，我们必须对它进行封装。根据数据记录这一需求特性，我们只需要将它封装成FC即可，不需要封装成FB。

首先新建一个FC，接口如下图所示。

图6 函数接口

在上图中，参数“IN”类型是“RecorderType”，用于接收当前数据。参数“DataStrage”类型是“Arry[*] of “RecorderType””。注意这里的数组下标我们用了*,这个表示我们对存储数据的数组长度没有限制，从而函数的灵活性大大增强。因为我们使用了动态数组，所以第一步我们需要获取用于存储数据的数组上、下限。

图7 获取数组上、下限

然后我们根据数组的上、下限来循环操作该数组。

图8 操作数组

输出参数“Done”用于标识数据存储动作完成。完成后保存该函数，然后我们直接调用它就行了。

图9 调用函数

大家可以自行测试下，效果和之前的代码是一致的。这种封装形式大大简化了程序，虽然第一次稍微麻烦点，但是后面带来的好处显而易见。