西门子编程器中的数组Array

本文以S7-1200为例介绍数组Array的使用方法

S7-1200 数组数据类型（ARRAY）

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

• ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。
• 数组定义：Array[维度1下限…维度1上限,维度2下限…维度2上限,…]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；
• 数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型； 数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；
• 从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。
• 从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[ * ]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以定义部分变长的数组，例如Array[ *,0…7] of Int这种其中一维是变长的，另一维是定长的。
• 数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0…2,0…3,0…4] of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；
• S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。
• 注：在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址

S7-1200 数组的基本使用

1.DB中创建

图1 Array在DB中的创建
2. FC的InOut中创建

图2 Array在FC形参中的创建
3.数组作为实参

图3 Array作为FC的实参
4.FC程序中使用数组元素，使用形参

图4 FC程序中使用形参
5.FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参
实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示。

图5 FC形参设置

图6 程序详情
SCL的版本如图7所示。

图7 SCL版本的程序
6.在程序中直接使用数组元素

图8 程序中直接使用数组元素
7.在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址
实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示。

图9 DB1的定义

图10 程序详情
SCL的版本如图11所示。

图11 SCL版本程序

Array[*]使用

实现以下功能，使用FC的Input定义数组Array[ * ] of Int，求变长数组元素的总和
使用Array[ * ] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置
2.定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示。

图13 定义形参

图14 计算上下限
（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数，从1开始，例如一维数组只能是1，二维数组可以是1也可以是2

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

3.求和，如图15所示

图15 求和的程序
4.SCL的版本如图16所示

图16 SCL版本程序
5.OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示。

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用

实现：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。

FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0…7] of FB4。同时建立变量 Array[0…7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图17所示。

图18 程序详情