CC2530使用T4计时器,正计数倒计数模式实现呼吸灯
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首先我们先了解一下正计数和倒计数模式,
注:这个使用io口要设置为外设和输出状态,不能设置 为GPIO。不然会有问题。
工作方式: 计数器反复从0x0000开始,正计数到TICC0保存的最终计数值,然后再倒计数回0x0000,当达到最终计数值时,标志位T1IF和OVFIF被设置,可用于中心对齐的PWM信号输出
定时4的特点: 8位定时器
支持输入捕获、输出比较
2个独立的捕获/比较通道(对应2个I/O引脚)
通道的注意点:
T4有两个通道但是使用定时器输出pwm波的只有一个通道(通道1)可以用,通道0与T4CC0重复了就不会产生pwm波型。
首先我们应该先了解什么叫 pwm波,他是由低电平和高电平在周期内输出的波形,pwm有两个特性,一个是周期,一个是占空比。
周期由通道0控制,而占空比由通道1控制。
通道1由0x00~0xff 这个变化过程,00为灭,ff为最亮,占空比的计算方式 是
1~9中我在1-5施加高电平 ,则占空比为50% 怎么来的呢?
占空比=(5-1)/(9-1) = 4/8 = 1/2 =50%
我们可以看看这个输出图
我们可以看出通道0的T1CC0被占用为最大值。
在这个波型图中我们可以看出模式0与1是不可用的,他没有电平 周期的变化 ,所以我们应该使用3,,4,5,6模式的更好产生pwm波 。
下面是 代码
其实下面的定时器中断没有使用,也可以去掉定时器中断。
#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchr;
//初始化
void INITTIME(){
//初始化端口
P1SEL |= 0x02; //设置P1_1为外设
P1DIR |= 0x02; //设置输出 产生pwm波
//系统时钟的初始化
CLKCONCMD |= 0x38; // 定时器标记输出250KHz
PERCFG &= ~0x10; // 备用位置1 P10 0通道 P11 1号通道 bit[4]
T4CTL &= ~0xe0; //启用1分频 t = 4us
T4CTL |= 0x03; // 正/倒计数模式 T=2ms S/t = 250 = 0xFA bit[1:0]
T4CTL |= 0x08; //打开中断屏蔽 bit[3]
T4CTL |= 0x10; //开启定时器 bit[4]
T4CC0 = 0xfa; //装初值 通道0定周期
T4CC1 = 0x32; //定占空比 20%
P2SEL |= 0x10; //端口1外设优先级控制 定时器4优先
T4CCTL1 |= 0x5c; // 通道1 开启比较模式 01 011 100 这个会导致灯不亮
EA = 1;
T4IE = 1; //开启中断
}
//大概延迟1ms
void Delay_ms(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=535;j>0;j--);
}
void main(){
INITTIME();
uint chu_value = 250;
uint flag = 1; // 亮灭阈值标志
while(1){
flag ? chu_value--:chu_value++;
flag = chu_value == 1 ? 0: flag;
flag = chu_value == 250 ? 1: flag;
T4CC1 = chu_value; // 0是灭 FF是最亮
Delay_ms(10);
}
}
#pragma vector = T4_VECTOR
__interrupt void T4_TIME(){
TIMIF &= ~0x18;
}