C51 中断

中断的概念

通过标志位的设定，降低CPU的占用率，另一方面也实现了单片机对复杂情景的处理。
什么是中断呢？
我在放家里打游戏，有人敲门，出去开门，然后回房间继续打游戏。
打游戏－＞ＣＰＵ；敲门－＞发生了中断；按门铃的人－＞中断源
出去开门－＞中断过程；继续打游戏－＞返回工作
　
CPU与外设并行工作，当外设数据准备好或者有某种突发事件发生时，向CPU提出请求，CPU暂停正在进行的工作，转而为该外设服务（或者是处理紧急事件），处理完毕后再回到原断点继续执行原程序。这个过程称为中断。

一般情况下指 片上外设，如定时器，串行口等。

什么是中断源

引起中断的原因和发出中断请求的来源，称为中断源
中断源可以是外设，紧急事件，定时器或者人为设置用于单步断点调试程序。

中断系统要解决什么问题？

①CPU在不断的执行程序的过程中，如何检测到随机发生的中断请求
②是否允许中断
③如何正确的进入中断
④怎么排列优先级
⑤中断完成后，怎么返回原断点处

中断源

基础51单片机有5个中断源，增强型52系列增加了一个定时计数器2，共有6个中断源。其中包含两个外部中断源，其余为内部中断源。

中断源符号	名称	中断引起原因	中断服务程序入口地址(汇编用)
INT0	外部中断0	P3^2引脚低电平或者下降沿信号	0003H
INT1	外部中断1	P3^3引脚低电平或者下降沿信号	0013H
T0	定时器0中断	定时器/计数器0计数回0溢出	000BH
T1	定时器1中断	定时器/计数器1计数回0溢出	001BH
T2	定时器2中断	定时器/计数器2计数回0溢出	002BH
TI/RI	串行口中断	串行通信完成一帧数据发送或接受引起中断	0023H

从图中可以看出，我们的51单片机中断部分流程如下：

①检测对应中断源标志位
②检测对应中断开关是否打开
③检测总中断是否打开
④查询是否有优先级更高或同优先级中断正在执行
⑤有高优先级或同级，等待其执行完毕进行中断；无高优先级和同级，直接进行中断

中断控制相关寄存器

中断控制主要由两方面：
A: 是否允许中断
B：中断的优先级设置
EA :中断总控开关　，　１－ＣＰＵ开中断，０－关闭

如何使用外部中断

１.开启总中断　　　：　ＥＡ
２.开启外部中断　　：　ＥＸ０／１
３.设置中断触发方式：　ＩＴ０
４.编写中断服务程序：
返回值 函数名（[参数]）[模式][ 再入]interrupt n [using m]
ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｎ
ｎ＝０　　外部中断
ｎ＝１　　定时／计数器０溢出
ｎ＝２　　外部中断１
ｎ＝３　　定时计数器１溢出中断

代码

注意：震动传感器引脚连接的是P3.2(INT0)
main.c

#include <REGX52.h>
#include <INTRINS.H>

/*¼ÌµçÆ÷µÆ*/
sbit LED = P2^1;

/**
 *¹¦ÄÜ£ºÑÓʱ500ms
 *²ÎÊý£ºvoid
 *·µ»ØÖµ£ºvoid
 */
void Delay500ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**
 *¹¦ÄÜ£º³õʼ»¯ÖжÏ
 *²ÎÊý£ºvoid
 *·µ»ØÖµ£ºvoid
 */
void interruptInit(void)
{
		EA  = 1;//¿ªÆô×ÜÖжÏ
		EX0 = 1;//¿ªÆôEX0µÄÍⲿÖжÏ
		IT0 = 1;//µÍµçƽ´¥·¢·½Ê½

}

int main()
{
		interruptInit();

		return 0;
}

/**
 *¹¦ÄÜ£ºÖжϷþÎñ³ÌÐò
 *²ÎÊý£ºvoid
 *·µ»ØÖµ£ºvoid
 */
void int0(void) interrupt 0
{
		LED = 0;
		Delay500ms();
		LED = 1;
		Delay500ms();

}