10.定时器的使用

目的：利用定时器，解决软件延迟不精准问题。
实现定时功能的几种方法：
1.软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU利用率。
2.采用时基电路定时：例如采用555电路。
3.采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此时芯片定时功能强，使用灵活。
4.单片机定时器、扩展定时器芯片。（单片机内部集成有定时器的芯片）
IAP15F2K60S2：定时器0、1、2与89C52系列单片机一致
IAP15W4K58S4：定时器0、1、2、3、4
STC8A8K64S4A2：定时器0、1、2、3、4
定时器/计数器实质是加1的16位计数器，由高8位和低8位两个寄存器组成。

定时器/计数器的使用：
1.配置AUXR辅助寄存器；2.配置TMOD工作方式寄存器；3.装载计数初值，高八位装载在TH0，低八位装载在TL0；4.配置TCON控制寄存器；5.配置中断允许寄存器IE
具体每位所代表的内容见说明书：
AUXR辅助寄存器：用于是否兼容传统8051单片机，不可位寻址。

TMOD工作方式寄存器：确定工作方式和功能，低四位用于T0，高四位用于T1，不可位寻址。

计数器/定时器-计数（定时）寄存器：用于计数器/定时器的计数或者定时。定时器0：TL0定时器低八位寄存器，TH0定时器0高八位寄存器。
模式0：16位自动重装载模式（一般使用模式0）
定时器模式时有：N=t/Tcy（Tcy为机器周期）（t为所需计时时间）
计数初值计算的公式为：X=2的16次方（即65536）-N
即每次给定时器的计数初值为X，从X往上依次计数，直到计数到65536时计满溢出，向CPU发送信息，定时结束，重新装载计数初值X再次计数。其中X的值要化作二进制，装载在TH0（高八位）和TL0（低八位）中。

TCON控制寄存器：控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志，可位寻址。

IE中断允许寄存器：是否允许中断，可位寻址

15系列单片机的晶振周期等于机器周期
注：可位寻址，是说在单片机头文件中对该寄存器的位有定义，否则则是不可位寻址。说明书与头文件是相对应的，参照说明书即可。

定时器的配置方法：
1.根据说明书进行配置，注意区分可位寻址和不可位寻址的寄存器。
2.使用下载器进行生成，具体如下图：

注：无论使用哪种方法，都需要再配置中断允许寄存器EA=1;ET0=1；
示例程序如下：
1.使用定时器0（以5ms为例，根据说明书配置），LED1 1s闪烁1次

#include<STC15F2K60S2.H>

unsigned char tt=0;

void main(void)
{
	P2=0XA0;P0=0X00;P2=0X80;P0=0XFF;	//初始化程序
	//以下配置程序为对照说明书进行，定时时间以5ms为例
	AUXR=0X80;		//对照说明书，定时器0速度控制位置1，速度是传统8051的12倍，不分频
	TMOD=0XF0;		//选择使用定时器0,16位自动重装载模式
	TH0=0X28;			//装载计数初值对应的二进制数的高八位
	TL0=0x00;			//装载计数初值对应的二进制数的低八位
	TF0=0;				//清零定时器0的溢出中断标志位，一般使用前先进行清零操作
	TR0=1;				//定时器0开始计数，若TR0=0则禁止T0计数
	
	EA=1;ET0=1;		//允许中断
	
	while(1)
	{
	}
}

void Timer0(void) interrupt 1			//定时器0一定使用中断1
{
	tt++;
	if(tt==200)							//200次也就是1s
	{
		tt=0;
		P00=~P00;
	}
}

2.使用定时器0（以5ms为例，使用下载器配置）数码管正计时1s变化1次）

#include<STC15F2K60S2.H>
unsigned char tt=0;
unsigned char num=0;
unsigned char tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0X88,0X83,0XC6,0XA1,0X86,0X8E};

void Timer0Init(void);

void main(void)
{
	P2=0XA0;P0=0X00;P2=0X80;P0=0XFF;   //初始化程序
	P2=0XC0;P0=0X01;P2=0XFF;P0=0XFF;   //数码管初始化程序，打开第一个数码管
	Timer0Init();
	EA=1;ET0=1;
	
	while(1)
	{
	}
}
//下面这个函数由下载器生成，只需要在前面调用即可
void Timer0Init(void)		//5毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x28;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void Timer0(void) interrupt 1
{
	tt++;
	if(tt==200)
	{
		tt=0;
		P0=tab[num];
		num++;
		if(num==16)num=0;				//num=16后，超出数组范围，归0重计时
	}
}

两个程序中while循环内部均为空，程序只执行中断1中的命令。定时器0对应的是中断1。