完备事件组与全概率公式

全概率公式

在讲全概率公式之前,首先要理解什么是“完备事件群”。
我们将满足
这样的一组事件称为一个“完备事件群”。简而言之,就是事件之间两两互斥,所有事件的并集是整个样本空间(必然事件)。

假设我们要研究事件A。我们希望能够求出,但是经过一番探索,却发现本身很难直接求出,不过却能够比较容易地求出各个,以及相应的条件概率。
能不能根据这些信息,间接地求出呢?
这当然是可以的。

我们不要忘记,是两两互斥的。

显然,,,,也是两两互斥的。1
一说到两两互斥,我们就想到了概率的加法定理:2

再根据条件概率的定义,我们得到了教科书上的全概率公式:

这样费了一番周折,我们总算得到了所求的。可以发现,虽然本身不好求,但我们可以根据它散落的“碎片”间接地将其求出。但不是所有情况都是能这样求出的——我们必须保证,,,是一个完备事件群。这个其实也很好理解**,假如你想将一个碎掉的花瓶重新还原,碎片如果不全,或者碎片之间出现了多余的“重叠”,还原工作都将以失败告终。**

全概率公式可以从另一个角度去理解, 把看作是事件发生的一种“可能途径”,若采用了不同的途径,发生的概率,也就是相应的条件概率也会不同。但是,我们事先却并不知道将会走哪条途径,换言之,途径的选择是随机的3,这样就导致了不同途径被选中的可能性也许也会存在差异,这就是所表达的含义。这样一来,我们最终所要求的,实际上就是一个不同路径概率的加权平均。

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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