DayDayUp03：处理机调度与死锁

处理机调度的层次和调度算法的目标

调度的实质就是资源分配，处理剂调度就是对处理机资源进行分配

• 处理机调度的层次
  • 1、高级调度：调度对象是作业，决定外存上处于后备队列中的哪几个作业调入内存
  • 2、低级调度：又称进程调度，调度对象是进程（或内核级线程），决定就绪队列中哪个进程应获得处理机
  • 3、中级调度：又称内存调度，目的是提高内存利用率和系统吞吐量
    进程调度运行频率最高，作业调度周期较长
• 处理机调度算法的目标
  • 1、处理机调度算法共同目标：
    • （1）提高资源利用率
    • （2）公平性，指诸进程都获得合理的CPU时间，不会发生进程饥饿现象
    • （3）平衡性
    • （4）策略强制执行
  • 2、批处理系统的目标：
    • （1）平均周转时间短
    • （2）系统吞吐量高：吞吐量是指单位时间内系统所完成的作业数，因而它与批处理作业的平均长度有关，就应尽量多选择短作业运行
    • （3）处理机利用率高
  • 3、分时系统的目标
    • （1）响应时间快
    • （2）均衡性：系统响应时间的快慢
  • 4、实时系统的目标
    • （1）截止时间的保证
    • （2）可预测性

作业与作业调度

• 批处理系统中的作业
  • 1、作业和作业步
    （1）作业Job：不仅包含通常的程序和数据，还配有一份作业说明书，在批处理系统中，以作业为基本单位从外存调入内存
    （2）作业步：作业运行期间每一个加工步骤称为一个作业步，上一个作业步的输出是下一个作业步的输入
  • 2、作业控制块JCB类似进程控制块PCB
  • 3、作业运行的三个阶段和三种状态
    • （1）收容阶段：为作业建立JCB，并将它放入作业后备队列中，此时为后备状态
    • （2）运行阶段：为它分配必要的资源和建立进程，并将它放入就绪队列，从就绪状态开始到运行结束前处于运行状态
    • （3）完成阶段：作业运行完成或发生异常提前结束，作业处于完成状态，系统回收JCB和相应资源
• 作业调度的主要任务：根据JCB信息，检查系统中的资源是否能满足作业对资源的需求，以及按照一定的调度算法，从外存的后备队列中选取某些作业调入内存，并为它们创建进程、分配必要的资源。然后将新创建的进程排在就绪队列上等待调度，因此也把作业调度称为接纳调度。每次执行作业调度时都需要做出两个决定：
  • i）接纳多少个作业
  • ii）接纳哪些作业，取决于所采用的调度算法。
    在批处理系统中存在作业调度，但在分时系统中，为了做到及时相应，因而无需配置作业调度机制，但也需要某种接纳控制措施来限制进入系统的用户数目
• 先来先服务FCFS和短作业优先SJF调度算法
  • 1、先来先服务FCFS调度算法，按照作业到达的先后次序进行调度
  • 2、短作业优先SJF调度算法：作业越短（要求的运行时间越短），其优先级越高
    • 缺点：
      （1）无法预知作业的运行时间
      （2）对长作业非常不利
      （3）无法人机交互
      （4）未考虑作业的紧迫程度
• 优先级调度算法和高响应比优先调度算法
  • 1、优先级调度算法PSA：基于作业的紧迫程度
  • 2、高响应比优先调度算法：为作业引入动态优先级，是FCFS与SJF的折中

进程调度

• 进程调度的任务、机制和方式

  • 1、进程调度的任务：保存处理机的现场信息、按某种算法选取进程、把处理机分配给进程（选中PCB）
  • 2、进程调度机制：排队器、分派器、上下文切换器
  • 3、进程调度方式：
    • 1）非抢占方式：让进程一直运行下去，绝不因时钟中断或任何其它原因去抢占当前正在运行进程的处理机
    • 2）抢占方式：根据某种原则暂停某个正在运行的进程，将该进程的处理机重新分配给另一个进程
      • 原则：优先权原则、短进程优先原则、时间片原则

• 轮转RR（Round Robin）调度算法（抢占式调度）：让就绪队列上每个进程每次仅运行一个时间片

  • 1、轮转RR法的基本原理：根据FCFS策略，保证就绪队列中所有进程在一个确定的时间段内都能获得一次CPU执行
  • 2、进程切换时机：
    • （1）一个时间片未用完而进程已完成
    • （2）一个时间片已用完而进程未完成
  • 3、时间片大小的确定：较可取的时间片大小是略大于一次典型的交互所需要的时间，使大多数交互式进程能在一个时间片内完成，从而可以获得很小的响应时间
    这里出示了时间片分别为q = 1 和q = 4时对平均周转时间的影响
                                                            q = 1的情况
                                                            q = 2的情况
    
    其中带权周转时间 = 周转时间 / 服务时间
    大家可能对于完成时间、周转时间这些数字比较疑惑，这里我画个图解释一下
    
    这个是根据p = 1 分析的，以此类推，p = 4你们同样可以推导出来。注：很明显，白色的图中p = 1的E情况的带权周转时间应该是3.25

• 优先级调度算法：由于在时间片轮转调度算法中做了一个隐含的假设，即系统中所有进程的紧迫性都是相同的，但实际上并非如此，所以要引入优先级，把处理机分配给就绪队列中优先级最高的进程

  • 1、优先级调度算法的类型：
    • （1）非抢占式优先级调度算法
    • （2）抢占式优先级调度算法
  • 2、优先级的类型：
    • 1）静态优先级
      确定进程优先级大小的依据：
      • （1）进程类型：系统进程优先级高于一般用户进程
      • （2）进程对资源的需求：对资源需求少的优先级越高
      • （3）用户要求：根据进程紧迫程度以及用户所付费用多少确定优先级
        特点：简单易行，开销小，但不够精确
    • 2）动态优先级：优先级随进程的推进或等待时间的增加而改变
      防止一个长作业长期垄断处理机

• 多队列调度算法：将不同类型或性质的进程固定分配在不同的就绪队列中，不同的就绪队列采用不同的调度算法

• 多级反馈队列调度算法
  
  

  • 1、调度机制
    • （1）设置多个就绪队列：优先级越高的队列，其时间片越小
    • （2）每个队列都采用FCFS算法
    • （3）按队列优先级调度：首先调度最高优先级队列中的诸进程
  • 2、调度算法的性能
    
    
    

• 基于公平原则的调度算法

  • 1、保证调度算法
  • 2、公平分享调度算法：主要针对用户而言，是所有用户获得相同的处理机时间

实时调度：实时系统中，存在两类性质不同的实时任务：HRT硬实时任务和SRT软实时任务

• 实现实时调度的基本条件
  • 1、提供必要信息
    • （1）就绪时间
    • （2）开始截止时间和完成截止时间
    • （3）处理时间
    • （4）资源要求
    • （5）优先级：绝对优先级和相对优先级
  • 2、系统处理能力强
  • 3、采用抢占式调度机制
  • 4、具有快速切换机制：对中断的快速响应能力、快速的任务分派能力
• 实时调度算法的分类：按调度方式分为非抢占式调度算法和抢占式调度算法
  • 1、非抢占式调度算法
  • 2、抢占式调度算法
• 最早截止时间优先EDF算法

死锁概述

预防死锁

死锁的检验与解除

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