一、AUTOSAR的发展与简介(2)

1.3 AUTOSAR基础软件层

        AUTOSAR的基础软件曾的结构主要由四部分组成，即微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL），ECU抽象层（ECU Abstraction Layer），服务层（Services Layer）以及复杂驱动（Complex Drivers）。

AUTOSAR基础软件层

AUTOSAR基础软件层主要用于提供基础软件服务，它主要包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组成，包括系统服务（System Services）、存储服务（Memory Services）等。

基础软件曾的组件及其功能对应如下：

• 系统（System）：提供标准化的规定（针对操作系统、定时器以及错误存储器）、ECU特定的服务（ECU状态管理、看门狗管理）和库函数；
• 内存（Memory）：对内部和外部的内存（非易失性存储器）的访问入口进行标准化；
• 通信（Communication）：对汽车网络系统，ECU通信系统以及ECU内部软件的访问入口进行标准化；
• 输入输出（I/O）:对传感器、执行器以及ECU外设的访问入口进行标准化。

同时，基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块以及管理器；

1. 驱动模块（Driver）：包含了控制和使用内部或者外部器件的功能，分为内部驱动（单片机内部）和外部驱动（单片机外部的ECU硬件）。
2. 接口模块(Interface)：提供一个通用的接口函数（API）函数来访问一种特定的器件类型...
3. 处理模块(Handler)：处理模块是一个专用的接口，它控制着一个或者多个客户端对一个或者多个驱动程序的并行、多重以及异步等访问。也就是说它起着缓冲、队列、仲裁以及多路复用的功能。如SPIHandlerDriver，ADC Driver等。
4. 管理器(Manager)：管理器为多重的客户端提供特定的服务。

1.3.1 微控制器抽象层（MCAL）

位于AUTOSAR分层模型中的最底层。包含微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分。

1. 微控制器驱动：由通用定时器驱动（General Purpose Driver， GPT Driver）、看门狗驱动（Watchdog Driver，WDG Driver）、微控制器单元驱动（Microcontroller Unit Driver， MCU Driver）和内核测试（Core Test）四个部分；
2. 存储器驱动：内部EEPROM驱动，内部FLASH驱动、RAM测试、FLASH测试；
3. 通信驱动：以太网驱动、FlexRay驱动、CAN驱动、LIN驱动、SPI驱动；
4. I/O驱动：PORT驱动、DIO驱动、ADC驱动、PWM驱动、ICU驱动、OCU驱动

1.3.2 ECU抽象层

ECU抽象层负责提供统一的访问接口，实现对通信、内存或者I/O的访问，从而无需考虑这些资源是由微处理器提供的还是外部设备提供的。外部设备的驱动就处于这一层。

ECU抽象层主要包括板载设备抽象（Onboard Device Abstraction）、存储器硬件抽象（Memory Hardware Abstraction）、通信硬件抽象（Communication Hardware Abstraction）和IO抽象（IO Hardware Abstraction）四个部分

1.3.3 服务层