一、μCOS从入门之背景知识

1、RTOS背景知识简介

在正式开始之前，先对RTOS基本概念做一个了解。

1.1 前后台系统

这里面涉及到两个概念：前后台系统与RTOS系统.

前后台系统：

• 早期的嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如51单片机基本上就没有操作系统的概念。通常我们将程序分为两个部分：前台操作系统和后台操作系统。
• 简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环叫做后台系统。终端服务函数用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。
• 前台系统是中断级，后台系统是任务级。

1.2 RTOS系统

• RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。
• 实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成相关的操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
• 在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
• RTOS 操作系统包括：Ucos, FreeRTOS, RT-Thread, DJYOS 等。
• RTOS操作系统的核心在于：实时内核；

内核类型

• 可剥夺型内核：Ucos、FreeRTOS
• 不可剥夺型内核：

注意：在Ucos中优先级数字越小，任务的优先级就越高，FreeRtos中正好相反

2、μcos简介

• 基本的介绍网上都可查到就不过多的赘述；
• 目前有两个版本μcosII和μcosIII，μcosIII是一个可裁剪、可剥夺型、的的多任务内核，而且没有任务数的限制。μcosIII提供了实时操作系统所需要的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
• μcosIII是用c和汇编编写的，其中大部分都是c。
• Micrium官网：www.micrium.com
• 参考书籍
  

3、μcos的移植

μcosiii运行的平台不同移植的方式也不同，不过大同小异，这里以我自己的项目需求为例讲解stm32f407与GD32F103为例说明，这里的移植方式也是从学习学习而来，大家有什么问题可以一起讨论学习。

1. stm32F407