stm32f407pwm学习笔记

首先是定时器的时基单元：
TIMX_CNT(计数器寄存器)；
TIMX_PSC（预分频寄存器）
TIMX_ARR（自动重装载寄存器）

对于输出PWM，其中TIMX_ARR决定信号频率；其中TIMX_CCRx决定占空比；

要控制输出PWM就需要对以下三个进行控制：
1，TIMX_CCMR1/2捕获/比较模式寄存器
作用：用于通道的选择；OC1PE使能预重装载
2，TIMX_CCER捕获/比较使能寄存器
其中CC1E位输入/捕获输出
3，TIMX_CCR1~4捕获/比较寄存器
直接对16位CCR1装载预装值即可
如：#define LED_PWM TIM14->CCR1

//初始化设置
/*
1，时钟使能：io使能和定时器使能
2，配置gpio位推挽复用输出，上拉，100M
3，引脚功能复用

4，填充arr和psc
TIMX->ARR=arr;
TIMX->PSC=psc;
5,TIMX_CCMR控制
pwm模式选择
预装值使能
6，使能
6.1 TIMX->CCER
设置有效电平方式
使能输出
6.2TIMX->CR1
自动重装载预装载使能
计数器使能
*/
test.中直接LED_PWM++或–，即可输出pwm波
CCR1>
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