远程开发系统的搭建

CSDN app难道没有草稿箱？
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没有草稿箱那就发布吧，所以大家看到半成品也别惊讶，这是CSDN逼的。

远程开发系统的搭建
天冷了，窝被窝，突然想调试下办公室的开发板，起来开电脑是不现实的，搭建一个远程开发系统十分必要。

1. 网络穿透环境
   网络穿透环境是用花生壳，刚好有个残旧的大麦路由，已经刷好老毛子系统，结果要收费，还是直接把花生壳装到编译主机吧。这个oray官网有详细介绍。貌似有个树莓派版的，以后有机会装在老树莓派看看。
2. app
   app用juiceSSH，由于要vi要输入各种奇怪的符号，装个黑客键盘，具体在CSDN里面搜。
   最终，终于在台linux主机上装好了花生壳，内网穿透登录了路由器。
   
   再试了一把路由的花生壳内网版，居然成功了，用回路由做穿透。具体例程在网上也能找到。
   免费版的花生壳内网版太不稳定了，最后用蒲公英x3，同时在手机和控制电脑上装客户端，这样稳定多了。
3. 主机
   主机装ubuntu系统，改阿里源，开启ssh，用juicessh控制主机时，锁屏会导致ssh中断，要用screen来避免这个问题。
   堆码用vi
   Ctrl+w c 关闭分屏
   :bn 下一个文件
   ：bp 上一个文件
4. 开发板
   开发板用摄像头模块改造，博文专门讲。
5. 遥控开关
   遥控开关用易微联的psf-b04模块制作，电源从atx电源的sb5v取，继电器1点动并联开power键。
6. 开发板电源和reset键控制
   开发板电源也是通过另外一个易微联4路遥控开关控制，1路接开发板的电源，必要时可以远程断电硬重启开发板，1路接reset键，用来进入特定的模式。