声音转换——感知线性预测（PLP）方法详解

声音转换——感知线性预测（PLP）方法详解

目录

1. 简介
2. 声学特征概述
3. 感知线性预测（PLP）
   1. PLP的基本原理
   2. PLP的计算步骤
   3. 数学公式详解
4. PLP在声音转换中的应用
5. PLP转换的优缺点
   1. 优点
   2. 缺点
6. PLP转换的改进方法
   1. 特征选择与降维
   2. 结合深度学习技术
   3. 多特征融合
7. PLP转换在实际应用中的注意事项
8. PLP与现代深度学习方法的对比
9. 总结
10. Python实现及代码解读
    1. 代码
    2. 代码解读
11. 参考文献

简介

声音转换（Voice Conversion, VC）是一种将一个人的语音特征转换为另一个人的语音特征的技术，广泛应用于语音合成、隐私保护、娱乐等领域。感知线性预测（Perceptual Linear Prediction, PLP）作为一种结合了人类听觉特性的声学特征提取方法，在声音转换中具有重要的应用价值。相比于传统的线性预测倒谱系数（LPCC）和梅尔频率倒谱系数（MFCC），PLP在模拟人耳感知特性方面表现更佳，能够提升声音转换的自然度和识别准确性。

声学特征概述

声学特征是描述语音信号的重要参数，用于捕捉语音的频谱特性和时域特性。不同的声学特征方法侧重于不同的语音信息提取，常见的方法包括：

• 梅尔频率倒谱系数（MFCC）：广泛应用于语音识别和声音转换。
• 线性预测倒谱系数（LPCC）：通过线性预测分析语音信号。
• 感知线性预测（PLP）：结合了人类听觉特性。
• 巴克频率倒谱系数（BFCC）：基于巴克尺度的倒谱系数。
• 光谱包络特征：描述语音信号的频谱包络。
• 基频和韵律特征：描述语音的声调、节奏等高层次信息。

本文将重点介绍感知线性预测（PLP）在声音转换中的应用与实现。

感知线性预测（PLP）

PLP的基本原理

感知线性预测（Perceptual Linear Prediction, PLP）是一种结合了人类听觉特性的线性预测方法，用于提取语音信号的倒谱系数。PLP通过模拟人耳对不同频率的感知特点，改进了传统线性预测方法，提升了语音特征的辨识度和抗噪性能。PLP不仅考虑了频谱包络，还结合了等响度曲线和动态范围压缩，使其在语音识别和声音转换中表现出更好的性能。

PLP的计算步骤

1. 预加重（Pre-Emphasis）：增强高频成分，平衡频谱。
2. 分帧与窗函数：将连续的语音信号分成若干重叠的短时帧，并应用窗函数减少频谱泄漏。
3. 功率谱计算：通过快速傅里叶变换（FFT）计算每帧的功率谱。
4. 等响度滤波器组：应用等响度曲线，模拟人耳对不同频率的敏感度。
5. 反响度加权：根据人耳对不同频率的感知加权功率谱。
6. 线性预测分析：计算线性预测系数，预测当前帧的语音样本。
7. 倒谱分析：对线性预测误差信号进行倒谱分析，提取PLP特征。

数学公式详解

预加重

预加重滤波器的传递函数为：

$$H(z)=1-\alpha z^{-1}$$

其中，$\alpha$ 通常取值在0.95到0.97之间。

分帧与加窗

将信号分为长度为 $N$ 的帧，每帧之间重叠 $L$ 个采样点。窗函数 $w(n)$ 通常选择汉明窗：

$$w(n)=0.54-0.46\cos \left(\frac{2\pi n}{N-1}\right),0\le n\le N-1$$

快速傅里叶变换（FFT）

对加窗后的信号 $s(t)$ 进行FFT，得到频谱 $S(k)$：

S ( k ) = FFT { s ( t ) } S(k) = \text{FFT}\{ s(t) \} S(k)=FFT{s(t)}

功率谱 $|S(k){|}^2$ 表示为：

$$P(k)=|S(k){|}^2$$

等响度滤波器组

等响度滤波器组模拟了人耳对不同频率的感知敏感度。等响度曲线 $L(f)$ 定义为：

$$L(f)=1.019\frac{f^{0.7}}{1+(f/1000{)}^{0.7}}$$

其中，$f$ 为频率，单位为Hz。

反响度加权

对功率谱应用反响度加权：

$$P^{\prime }(k)=P(k)\cdot L(f_k)$$

其中，$P^{\prime }(k)$ 为加权后的功率谱，$L(f_k)$ 为第 $k$ 个频率点的等响度加权系数。

线性预测分析

假设当前帧信号 $x(n)$ 可以通过前 $p$ 个采样点线性预测：

$$\hat{x}(n)=\sum _{k=1}^p{a}_{k}x(n-k)$$

线性预测系数 $a_k$ 通过最小均方误差准则确定：

$$\underset{a_1,a_2,\dots ,a_p}{\min }\sum _{n=1}^N[x(n)-\hat{x}(n){]}^2$$

预测误差

预测误差信号 $e(n)$ 定义为：

$$e(n)=x(n)-\hat{x}(n)=x(n)-\sum _{k=1}^p{a}_{k}x(n-k)$$

倒谱分析

对预测误差 $e(n)$ 进行傅里叶变换，取对数并进行逆傅里叶变换得到倒谱系数 $c(n)$：

c ( n ) = IFFT { log ⁡ ∣ E ( k ) ∣ } c(n) = \text{IFFT}\{ \log |E(k)| \} c(n)=IFFT{log∣E(k)∣}

PLP特征提取

选择前 $m$ 个倒谱系数作为PLP特征：

$$\text{PLP}=[c(0),c(1),\dots ,c(m-1)]$$

PLP在声音转换中的应用

在声音转换任务中，PLP用于提取源语音和目标语音的声学特征，通过转换模型将源语音的PLP特征转换为目标语音的PLP特征，再通过逆转换过程重建目标语音信号。具体步骤如下：

1. 特征提取：从源语音和目标语音中提取PLP特征。
2. 特征映射：使用转换模型（如线性变换、高斯混合模型（GMM）、神经网络）建立源PLP与目标PLP之间的映射关系。
3. 特征转换：将源语音的PLP特征通过映射关系转换为目标PLP特征。
4. 信号重建：通过逆PLP转换过程将目标PLP特征转换回时域语音信号。

PLP转换的优缺点

优点

1. 人耳感知模拟：PLP结合了等响度曲线和动态范围压缩，更好地模拟了人耳对频率的感知特性，提升了特征的辨识度。
2. 抗噪性能强：PLP对背景噪声具有较好的鲁棒性，适用于噪声环境下的声音转换。
3. 特征表达丰富：除了频谱包络，PLP还包含了更多与人类听觉相关的信息，提升了转换的自然度和质量。

缺点

1. 计算复杂度高：PLP在等响度滤波器组设计和线性预测分析上比传统方法更为复杂，计算量较大。
2. 参数选择敏感：PLP的性能对参数设置（如滤波器数量、预测阶数等）较为敏感，需根据具体应用场景进行优化。
3. 实现难度大：PLP的实现相比于MFCC和LPCC更为复杂，需精确设计滤波器组和处理步骤。

PLP转换的改进方法

特征选择与降维

通过选择最具代表性的PLP系数或应用降维技术（如主成分分析，PCA）减少特征维度，提升转换效率和效果。

结合深度学习技术

利用深度神经网络（DNN）、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等深度学习技术建立更复杂的特征映射关系，提升转换模型的表达能力和准确性。

多特征融合

结合PLP与其他声学特征（如MFCC、LPCC）进行特征融合，综合利用多种特征的优势，提升转换效果。

PLP转换在实际应用中的注意事项

1. 特征同步：确保源语音和目标语音在特征提取过程中保持同步，避免时域偏移。
2. 参数调优：根据具体应用场景调整PLP的参数，如滤波器数量、预测阶数，以获得最佳转换效果。
3. 信号预处理：进行适当的预加重、分帧和窗函数处理，提升特征提取的准确性。
4. 模型训练：使用充足且多样化的训练数据，确保转换模型具有良好的泛化能力。
5. 噪声处理：在噪声环境下进行声音转换时，需结合有效的去噪技术，提升转换后的语音质量。

PLP与现代深度学习方法的对比

随着深度学习的发展，基于神经网络的声音转换方法（如基于循环神经网络，Transformer等）在转换效果和自然度上通常优于传统的PLP方法。然而，PLP仍具有以下优势：

1. 计算效率相对较高：虽然PLP比MFCC复杂，但相比于深度学习方法，计算资源消耗较低，适合资源受限的设备。
2. 无需大量训练数据：PLP方法不依赖于大规模的数据集，适用于数据不足的场景。
3. 模型解释性强：基于明确的数学模型，易于理解和实现，便于调试和优化。

在实际应用中，可以将PLP与深度学习方法结合，利用PLP进行初步特征提取，再通过深度学习模型进行特征转换和信号重建，以获得更好的转换效果。

总结

感知线性预测（PLP）作为一种结合了人类听觉特性的声学特征提取方法，在声音转换领域具有重要应用价值。通过等响度滤波器组和动态范围压缩，PLP能够有效捕捉语音信号的频谱特性，提升了特征的辨识度和抗噪性能。尽管PLP在计算复杂度和参数选择上存在一定的挑战，但通过特征选择、深度学习技术的结合和多特征融合等改进方法，PLP在声音转换中的表现得到了显著提升。深入理解PLP的基本原理和应用方法，对于语音处理领域的研究者和工程师而言，具有重要的实践意义。

Python实现及代码解读

以下是一个详细的Python实现基于PLP的声音转换示例，使用numpy、scipy、librosa和sklearn库，并附有详细的代码注释。

代码

import numpy as np
import scipy.io.wavfile as wav
import scipy.signal as signal
import librosa
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.mixture import GaussianMixture

def pre_emphasis(signal, pre_emphasis_coeff=0.97):
    """
    预加重滤波器

    参数：
    signal (numpy.ndarray): 输入语音信号
    pre_emphasis_coeff (float): 预加重系数

    返回：
    emphasized_signal (numpy.ndarray): 预加重后的信号
    """
    return np.append(signal[0], signal[1:] - pre_emphasis_coeff * signal[:-1])

def framing(signal, frame_size, frame_stride, fs):
    """
    分帧处理。

    参数：
    signal (numpy.ndarray): 输入语音信号
    frame_size (float): 帧大小，单位秒
    frame_stride (float): 帧移，单位秒
    fs (int): 采样率

    返回：
    frames (numpy.ndarray): 分帧后的语音信号
    """
    frame_length = int(round(frame_size * fs))
    frame_step = int(round(frame_stride * fs))
    signal_length = len(signal)
    num_frames = int(np.ceil(float(np.abs(signal_length - frame_length)) / frame_step)) + 1

    pad_signal_length = num_frames * frame_step + frame_length
    pad_signal = np.append(signal, np.zeros((pad_signal_length - signal_length)))

    indices = np.tile(np.arange(0, frame_length), (num_frames, 1)) + \
              np.tile(np.arange(0, num_frames * frame_step, frame_step), (frame_length, 1)).T
    frames = pad_signal[indices.astype(np.int32, copy=False)]
    return frames

def windowing(frames, frame_length):
    """
    加窗处理。

    参数：
    frames (numpy.ndarray): 分帧后的语音信号
    frame_length (int): 帧长度

    返回：
    windowed_frames (numpy.ndarray): 加窗后的语音信号
    """
    frames *= np.hamming(frame_length)
    return frames

def equal_loudness_filterbank(n_mels=26, fs=16000, n_fft=512):
    """
    等响度滤波器组设计。

    参数：
    n_mels (int): 梅尔滤波器数量
    fs (int): 采样率
    n_fft (int): FFT窗口大小

    返回：
    filter_bank (numpy.ndarray): 等响度滤波器组
    """
    # 巴克尺度转换
    def bark_scale(f):
        return 13 * np.arctan(0.00076 * f) + 3.5 * np.arctan((f / 7500)**2)

    # 生成频率轴
    f_max = fs / 2
    f_min = 0
    # 巴克尺度范围
    m_min = bark_scale(f_min)
    m_max = bark_scale(f_max)
    # 等间隔的巴克尺度点
    m_points = np.linspace(m_min, m_max, n_mels + 2)
    # 转换回赫兹
    def inverse_bark_scale(m):
        return (np.tan((m - 3.5) / 13) / 0.00076)

    f_points = inverse_bark_scale(m_points)
    # 生成FFT频率点
    f = np.linspace(0, f_max, int(1 + n_fft//2))
    # 生成滤波器组
    filter_bank = np.zeros((n_mels, len(f)))
    for i in range(1, n_mels + 1):
        f_left = f_points[i - 1]
        f_center = f_points[i]
        f_right = f_points[i + 1]
        # 三角形滤波器
        for j in range(len(f)):
            if f[j] < f_left:
                filter_bank[i-1, j] = 0
            elif f[j] < f_center:
                filter_bank[i-1, j] = (f[j] - f_left) / (f_center - f_left)
            elif f[j] < f_right:
                filter_bank[i-1, j] = (f_right - f[j]) / (f_right - f_center)
            else:
                filter_bank[i-1, j] = 0
    return filter_bank

def compute_plp(signal, fs, frame_size=0.025, frame_stride=0.010, n_mfcc=13, n_fft=512, n_mels=26, pre_emphasis_coeff=0.97):
    """
    计算感知线性预测（PLP）特征。

    参数：
    signal (numpy.ndarray): 输入语音信号
    fs (int): 采样率
    frame_size (float): 帧大小，单位秒
    frame_stride (float): 帧移，单位秒
    n_mfcc (int): PLP特征数量
    n_fft (int): FFT窗口大小
    n_mels (int): 等响度滤波器数量
    pre_emphasis_coeff (float): 预加重系数

    返回：
    plp (numpy.ndarray): PLP特征
    """
    # 预加重
    emphasized_signal = pre_emphasis(signal, pre_emphasis_coeff)
    # 分帧
    frames = framing(emphasized_signal, frame_size, frame_stride, fs)
    # 加窗
    frames = windowing(frames, frames.shape[1])
    # FFT
    mag_frames = np.absolute(np.fft.rfft(frames, n_fft))
    power_frames = (1.0 / n_fft) * (mag_frames ** 2)
    # 等响度滤波器组
    filter_bank = equal_loudness_filterbank(n_mels, fs, n_fft)
    filter_banks = np.dot(power_frames, filter_bank.T)
    # 替换零值以避免取对数
    filter_banks = np.where(filter_banks == 0, np.finfo(float).eps, filter_banks)
    # 对数变换
    log_filter_banks = np.log(filter_banks)
    # 线性预测分析
    plp = []
    for log_fb in log_filter_banks:
        # 最小二乘法求解线性预测系数
        p = len(log_fb)
        X = np.column_stack([log_fb[i:p - (p - 1)] for i in range(p)])
        y = log_fb[p:]
        if y.size == 0:
            coeffs = np.zeros(n_mfcc)
        else:
            model = LinearRegression().fit(X, y)
            coeffs = model.coef_.flatten()
            if coeffs.size < n_mfcc:
                coeffs = np.pad(coeffs, (0, n_mfcc - coeffs.size), 'constant')
            else:
                coeffs = coeffs[:n_mfcc]
        plp.append(coeffs)
    return np.array(plp)

def plot_features(features, title='Features', xlabel='Frame', ylabel='Coefficient'):
    """
    绘制特征图。

    参数：
    features (numpy.ndarray): 特征数据
    title (str): 图标题
    xlabel (str): X轴标签
    ylabel (str): Y轴标签
    """
    plt.figure(figsize=(10, 4))
    plt.imshow(features.T, aspect='auto', origin='lower', interpolation='none')
    plt.title(title)
    plt.xlabel(xlabel)
    plt.ylabel(ylabel)
    plt.colorbar()
    plt.tight_layout()
    plt.show()

def train_gmm(features, n_components=16, max_iter=100):
    """
    使用高斯混合模型（GMM）训练声学模型。

    参数：
    features (numpy.ndarray): 特征数据
    n_components (int): GMM组件数
    max_iter (int): 最大迭代次数

    返回：
    gmm (GaussianMixture): 训练好的GMM模型
    """
    gmm = GaussianMixture(n_components=n_components, max_iter=max_iter, covariance_type='diag', init_params='kmeans', random_state=0)
    gmm.fit(features)
    return gmm

def gmm_denoise(noisy_plp, speech_gmm, noise_gmm):
    """
    使用GMM进行语音去噪。

    参数：
    noisy_plp (numpy.ndarray): 含噪语音的PLP特征
    speech_gmm (GaussianMixture): 语音GMM模型
    noise_gmm (GaussianMixture): 噪声GMM模型

    返回：
    denoised_plp (numpy.ndarray): 去噪后的PLP特征
    """
    # 计算每个帧属于语音和噪声的概率
    log_likelihood_speech = speech_gmm.score_samples(noisy_plp)
    log_likelihood_noise = noise_gmm.score_samples(noisy_plp)
    
    # 转换为概率
    prob_speech = np.exp(log_likelihood_speech)
    prob_noise = np.exp(log_likelihood_noise)
    
    # 计算语音概率比例
    posterior_speech = prob_speech / (prob_speech + prob_noise + 1e-10)
    
    # 应用后验概率进行去噪
    denoised_plp = noisy_plp * posterior_speech[:, np.newaxis]
    
    return denoised_plp

def plp_to_audio(denoised_plp, fs, frame_size=0.025, frame_stride=0.010, n_fft=512, n_mels=26, pre_emphasis_coeff=0.97):
    """
    将去噪后的PLP特征转换为时域音频信号。

    参数：
    denoised_plp (numpy.ndarray): 去噪后的PLP特征
    fs (int): 采样率
    frame_size (float): 帧大小，单位秒
    frame_stride (float): 帧移，单位秒
    n_fft (int): FFT窗口大小
    n_mels (int): 等响度滤波器数量
    pre_emphasis_coeff (float): 预加重系数

    返回：
    reconstructed_signal (numpy.ndarray): 重建的时域音频信号
    """
    # 简化的逆PLP过程，仅示意
    # 实际中需要更复杂的逆滤波和重建方法
    reconstructed_signal = []
    for plp_coeff in denoised_plp:
        # 通过PLP系数简单重建频谱
        envelope = np.exp(plp_coeff[0])
        frame = envelope * np.ones(n_fft//2 + 1)
        # 反FFT
        frame_signal = np.fft.irfft(frame)
        reconstructed_signal.extend(frame_signal)
    reconstructed_signal = np.array(reconstructed_signal)
    # 反预加重
    reconstructed_signal = np.insert(reconstructed_signal, 0, 0)
    for n in range(1, len(reconstructed_signal)):
        reconstructed_signal[n] += pre_emphasis_coeff * reconstructed_signal[n-1]
    return reconstructed_signal

def plot_waveform(signal_data, fs, title='Waveform'):
    """
    绘制信号的时域波形。

    参数：
    signal_data (numpy.ndarray): 时域信号
    fs (int): 采样率
    title (str): 图标题
    """
    plt.figure(figsize=(10, 4))
    time = np.arange(len(signal_data)) / fs
    plt.plot(time, signal_data)
    plt.title(title)
    plt.xlabel('时间 [秒]')
    plt.ylabel('振幅')
    plt.tight_layout()
    plt.show()

def plot_spectrogram(signal_data, fs, title='Spectrogram'):
    """
    绘制信号的频谱图。

    参数：
    signal_data (numpy.ndarray): 时域信号
    fs (int): 采样率
    title (str): 图标题
    """
    f, t_spec, Sxx = signal.stft(signal_data, fs, window='hamming', nperseg=1024, noverlap=512)
    plt.figure(figsize=(10, 6))
    plt.pcolormesh(t_spec, f, 20 * np.log10(np.abs(Sxx) + 1e-10), shading='gouraud')
    plt.title(title)
    plt.ylabel('频率 [Hz]')
    plt.xlabel('时间 [秒]')
    plt.colorbar(label='幅度 [dB]')
    plt.tight_layout()
    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    # 读取音频文件
    fs_noisy, noisy = wav.read('noisy.wav')  # 含噪语音文件
    fs_noise, noise = wav.read('noise.wav')  # 纯噪声音频文件

    # 确保采样率一致
    if fs_noisy != fs_noise:
        raise ValueError("含噪语音和噪声音频的采样率不一致！")
    
    fs = fs_noisy
    
    # 如果音频是立体声，取一个通道
    if noisy.ndim > 1:
        noisy = noisy[:, 0]
    if noise.ndim > 1:
        noise = noise[:, 0]
    
    # 计算PLP特征
    plp_noisy = compute_plp(noisy, fs, frame_size=0.025, frame_stride=0.010, n_mfcc=13, n_fft=512, n_mels=26, pre_emphasis_coeff=0.97)
    plp_noise = compute_plp(noise, fs, frame_size=0.025, frame_stride=0.010, n_mfcc=13, n_fft=512, n_mels=26, pre_emphasis_coeff=0.97)
    
    # 绘制PLP特征图
    plot_features(plp_noisy, title='含噪语音PLP特征图', xlabel='帧', ylabel='PLP系数')
    plot_features(plp_noise, title='噪声音频PLP特征图', xlabel='帧', ylabel='PLP系数')
    
    # 训练GMM模型
    speech_gmm = train_gmm(plp_noisy, n_components=16, max_iter=100)
    noise_gmm = train_gmm(plp_noise, n_components=16, max_iter=100)
    
    # 进行GMM语音去噪
    denoised_plp = gmm_denoise(plp_noisy, speech_gmm, noise_gmm)
    
    # 将去噪后的PLP转换回音频信号
    denoised_audio = plp_to_audio(denoised_plp, fs, frame_size=0.025, frame_stride=0.010, n_fft=512, n_mels=26, pre_emphasis_coeff=0.97)
    
    # 绘制去噪后的PLP特征图
    plot_features(denoised_plp, title='去噪后语音PLP特征图', xlabel='帧', ylabel='PLP系数')
    
    # 绘制波形和频谱图
    plot_waveform(noisy, fs, title='含噪语音时域波形')
    plot_waveform(denoised_audio, fs, title='去噪后语音时域波形')
    plot_spectrogram(noisy, fs, title='含噪语音频谱图')
    plot_spectrogram(denoised_audio, fs, title='去噪后语音频谱图')
    
    # 归一化并保存去噪后的音频文件
    denoised_audio = denoised_audio / np.max(np.abs(denoised_audio))
    denoised_int16 = np.int16(denoised_audio * 32767)
    wav.write('denoised_plp.wav', fs, denoised_int16)