STM32微控制器开发环境——keil µVision

Keil 开发环境详解

目录

1. 简介
2. 安装与配置
   • 下载
   • 安装
   • 许可证配置
3. 界面概览
4. 项目创建
   • 新建项目
   • 选择设备
   • 添加源文件
5. 编写代码
   • 代码结构
   • 数学公式在代码中的应用
6. 编译与链接
   • 编译过程
   • 数学公式示例
7. 调试与仿真
   • 调试工具
   • 调试流程
8. 高级功能
   • 中断管理
   • 优化选项
   • 数学优化公式
9. 示例代码
   • LED 闪烁示例
   • USART 通信示例
10. 总结

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简介

Keil 是由 ARM 公司开发的一款集成开发环境（IDE），广泛用于嵌入式系统的开发，尤其适用于基于 ARM Cortex-M 内核的 STM32 微控制器。Keil 提供了代码编辑、编译、链接、调试等功能，支持多种调试器和仿真器，帮助开发者高效地进行嵌入式软件开发。

安装与配置

下载

1. 访问 Keil 官方网站 下载最新版本的 Keil MDK-ARM。
2. 根据操作系统选择相应的安装包（Windows 为主）。

安装

1. 运行安装程序：
   • 双击下载的安装包，启动安装向导。
2. 选择安装组件：
   • 默认选择全部组件，包含 µVision IDE、编译器、调试器等。
3. 选择安装路径：
   • 推荐安装在默认路径，避免路径过长导致的问题。
4. 完成安装：
   • 按照提示完成安装，可能需要重启电脑。

许可证配置

Keil 提供免费版（限制代码大小）和商业版。使用免费版需要：

1. 在 Keil 安装目录下找到 UV4.exe，启动 µVision IDE。
2. 选择 Project -> Manage -> License，输入许可证信息或使用免费版许可证。

界面概览

Keil 的主要界面包括：

• 菜单栏：提供文件、编辑、项目、调试等功能。
• 工具栏：快捷按钮，如新建项目、保存、编译、下载、调试等。
• 项目窗口：显示项目的文件结构。
• 代码编辑窗口：用于编写和编辑源代码。
• 输出窗口：显示编译和调试信息。
• 调试窗口：包括变量监视、寄存器查看、断点设置等。

项目创建

新建项目

1. 打开 µVision IDE。
2. 选择 Project -> New μVision Project。
3. 选择项目保存路径和名称，点击 保存。

选择设备

1. 在弹出的设备选择窗口中，展开 STMicroelectronics。
2. 选择对应的 STM32 微控制器系列，如 STM32F4。
3. 选择具体型号，如 STM32F407VG，点击 OK。
4. 当提示添加启动代码时，选择 Yes。

添加源文件

1. 右键点击 Source Group 1，选择 Add New Item to Group 'Source Group 1'。
2. 选择 C File，命名为 main.c，点击 添加。

编写代码

代码结构

一个典型的 Keil 项目包括以下文件：

• main.c：主程序入口。
• startup_stm32f4xx.s：启动文件，负责系统初始化。
• system_stm32f4xx.c：系统时钟配置。
• stm32f4xx_hal.c：HAL 库文件，用于硬件抽象。

数学公式在代码中的应用

在嵌入式开发中，数学公式常用于计算时钟频率、定时器周期等。例如，计算定时器的自动重装载值（ARR）：

A R R = T I M C L K P r e s c a l e r × D e s i r e d _ F r e q u e n c y − 1 ARR = \frac{TIM_{CLK}}{Prescaler \times Desired\_Frequency} - 1 ARR=Prescaler×Desired_FrequencyTIM