跳频扩频（FHSS）技术详解

跳频扩频（FHSS）技术详解

目录

1. 引言
2. 跳频扩频的历史与背景
3. 什么是跳频扩频（FHSS）
4. 为什么要使用FHSS
5. FHSS的分类
   • 慢跳频（Slow Frequency Hopping）
   • 快跳频（Fast Frequency Hopping）
6. FHSS的基本原理与信号模型
   • 跳频信号的表示
   • 跳频序列的设计
   • 频率合成与同步
7. FHSS的数学公式与分析
   • 简单频域分析
   • 基带调制+跳频
   • 伪随机序列生成
8. FHSS的干扰抑制与抗干扰机理
9. FHSS的优点与局限性
10. FHSS的典型应用
    • 蓝牙（Bluetooth）
    • 军用通信
    • 工业、科学与医疗ISM频段设备
11. 简单的FHSS系统示例（发射端与接收端）
12. 综合示例代码（Python）与时频分析

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引言

跳频扩频（Frequency Hopping Spread Spectrum，FHSS）是一种在宽频带内快速跳动通信载波频率的扩频技术。它通过一个伪随机的跳频序列，使得通信信号在频域中“跳来跳去”，从而在对抗干扰、提高保密性、提升频谱利用率等方面具有重要意义。在无线通信、军事通信以及蓝牙等民用领域，都能看到FHSS的身影。

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跳频扩频的历史与背景

• 早期设想：二战时期，女演员海蒂·拉玛（Hedy Lamarr）与作曲家乔治·安太尔（George Antheil）提出了“跳频”这一概念，最初的灵感来自“自动钢琴卷”式的同步机制，用来对抗鱼雷控制信号被敌军干扰。
• 逐步发展：随着电子技术的进步，便于快速合成与切换频率的电子器件（如锁相环PLL、DDS等）逐渐成熟，FHSS在军事与民用通信领域得到了大规模应用。

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什么是跳频扩频（FHSS）

FHSS 是将可用的频带划分成多个离散的频点，然后在通信过程中按照某个伪随机序列在这些频点之间快速跳动（切换），以进行发送和接收的一种扩频技术。概括地说：

1. 发射机按照跳频序列，在每个时间段（时隙）切换到对应的载波频率进行信号发送；
2. 接收机需要与发射机保持同样的跳频序列及时隙同步，才能在正确的频率上完成信号接收和解调。

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为什么要使用FHSS

1. 抗干扰能力：
   • 如果干扰者只锁定在某个固定频点进行强干扰，那么跳频系统可以在下一时隙“跳”到别的频点，从而逃避干扰；
   • FHSS 所在的频域范围更宽，对于窄带干扰具有显著的抵抗能力。
2. 频谱共享：
   • 通过合理的跳频方案，多路用户可以在同一频段内以不同的跳频码进行通信，类似于多址接入；
   • 不同用户的跳频序列可以设定成部分互不重叠，或在跳频时间上错开，减少相互碰撞。
3. 安全与保密：
   • 外部监听需要知道精确的跳频算法和初始密钥；
   • 如果监听者不知道序列，便无法持续捕获完整信号。

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FHSS的分类

跳频扩频系统一般分为慢跳频（SFH）和快跳频（FFH），主要根据“跳频速率”与“符号速率”的关系而定。

慢跳频（Slow Frequency Hopping）

• 定义：一个或多个调制符号在同一个跳频时隙内完成。在一个符号周期内，载波频率要么不变，要么只跳一次；
• 场景：如果数据速率高，意味着在一个符号周期中时间很短，那么跳频切换相对不频繁；
• 特征：对硬件速度要求相对较低，但对抗干扰能力不及快跳频那么强。

快跳频（Fast Frequency Hopping）

• 定义：一个调制符号周期内可以发生多次跳变；
• 优势：如果在某个瞬时频率点遭遇强干扰，只有符号的一小部分时间段受到影响，其余时间仍可获得较好的接收；
• 劣势：需要更快的频率合成器和更快速的同步，硬件设计和实现复杂度更高。

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FHSS的基本原理与信号模型

跳频信号的表示

假设我们将可用的带宽分为 $M$ 个子频点，记为 { f 1 , f 2 , … , f M } \{f_1, f_2, \dots, f_M\} { f1​,f2​,…,fM​}。在第 $k$ 个时隙中，通信载波频率被指定为 $f_{h_k}$。那么发射信号可以被简单地表示为：

s ( t ) = { A ⋅ cos ⁡ ( 2 π f h k ( t − t k ) + ϕ k ) , t ∈ [ t k , t k + 1 ) , 0 ,