大家好我说家盛

我发现，有一个不用重启ubuntu就可以关掉所有程序并进入ubuntu开机界面：就是关闭上图中的dbus-daemon程序；也可以在Ubuntu中打开系统监视器（任务管理器），请在Ubuntu Dash中搜索系统监视器并单击它。打开程序后，程序失控且无法关闭程序，终端也关不掉。换不同arduino IDE版本还是出现这个问题。选中你想要关闭的程序，右下角点击解决进程即可，在arduino的目录中打开终端并输入。然后就可以开心地运行arduino了。...

运行roscore后出现该报错：[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-11eb-8175-3c58c26f458c/rosout-1.log].log file: /home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-1