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arduino
文章平均质量分 96
大家好我是科林
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用PCA9685控制多个舵机
/ called this way, it uses the default address 0x40 通过这种方式调用,它使用默认地址0x40通过这种方式调用,它使用默认地址0x40。在Arduino IDE中依次打开:文件(File)-案例(Example)- Adafruit PWM Servo Driver Library - servo。i++) //这里就是依次控制从0号到15号舵机。参考:http://robojax.com/learn/arduino/请按照如下图实物图所示连接板子。原创 2022-11-13 19:48:32 · 3763 阅读 · 2 评论 -
(完整体系教程)使用 Arduino 控制伺服电机
伺服电机是一个闭环系统,它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。伺服电机有多种类型,其主要特点是能够精确控制其轴的位置。在工业型伺服电机中,位置反馈传感器通常是高精度编码器,而在较小的 RC 或业余伺服电机中,位置传感器通常是简单的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器,并与目标位置进行比较。然后控制器根据误差修正电机的实际位置,使其与目标位置相匹配。在本教程中,我们将详细了解爱好伺服电机。我们将解释这些伺服系统如何工作以及如何使用 Arduino 控制它们。...原创 2022-08-13 14:44:43 · 13065 阅读 · 0 评论 -
使用arduino控制多个PCA968516路舵机控制板从而达到最多可以控制992个伺服舵机
这是通过旧Arduino Uno上的模拟引脚3和4,通过旧Megas上的数字引脚20和21,通过后来型号的uns、Megas和Leonardos上的专用SDA和SCL引脚。在每个板的右上角是一组可桥接的地址跳线,它允许您桥接不同的组合,为多达62个不同的板创建一个唯一的地址。然后我们有一个循环,驱动当前的伺服器(每块板上一个),从它们的最小位置到它们的最大位置,运动之间有1ms的延迟,这是一个相对缓慢的伺服器运动。然后,我们等待100毫秒,以相同的速度将这两个伺服器从它们的最大位置移回它们的最小位置。...原创 2022-08-12 10:11:33 · 7770 阅读 · 3 评论