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RSS订阅原创 smile@smile-X3-S:~/app_install/mapx/build$ sudo make
【代码】smile@smile-X3-S:~/app_install/mapx/build$ sudo make。
2023-03-28 15:40:27
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原创 opencv基础-印度小哥
图片放在程序所在文件夹下的运行后的效果运行后的效果运行后的效果注意：由于一个程序只能有一个主函数main（），所有这里我们可以先将chapter1.cpp从source files exclude（不是remove删除，而是取消程序对这个程序的读取）操作过程：后面如果想把chapter1.cpp程序加载回来的操作：2.1 将图片转为灰度图这里再演示一下新建chapter3.cpp程序，将chapter2.cpp程序 exclude。4.1 在图片中绘制形状和写入文
2022-12-06 23:20:04
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原创 Markdown使用模板
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2022-12-05 22:41:07
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原创 ubuntu根目录清理
占用空间较大且已过时的日志文件可以判定为垃圾文件，需要进行删除操作。如果遇到类似的解决方法文件-计算机-进入图形界面的根目录，然后找到你想要解锁的文件解决方法1.进入根目录 ，并查看最大占用的一级目录：发现占用磁盘最大的目录为，占用了116G：发现占用了112G：3. 继续进入该目录（）查看下一级目录空间占用：发现是占用最多（向日葵的日志文件夹）,109G的罪魁祸首：出现占用过大空间，根本原因是改了某些路径的权限导致的使用 tail 命令查看 error_log 文件打印的啥东
2022-12-03 13:58:25
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原创 为ubuntu配置WiFi
换一下ubuntu的软件中的系统源（如果觉得自己sudo apt-get install *app，之类的下载安装东西觉得自己网速慢了，那就可以试试换一下源，有时候不一定是清华的源比阿里的好…0.网卡的驱动是不是装了（一般原本正常能用wifi，突然某天不能用了，驱动一般是好的！完全没有安装过网卡的，适合刚刚安装好ubuntu系统，而电脑的网卡不能显示的情况。我完成了这几步后，wifi出现了，但是不能使用，WiFi是一个空心WiFi的形状。的方式去除disable，注意wlo1是我这里的名称。
2022-12-01 13:21:53
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原创 MagicPods(在Windows电脑上可以实现airpods2弹窗，查看单个耳机电量、充电仓电量)
安装之后，先将airpods2连接电脑蓝牙（打开电脑蓝牙，同时开盖airpods2，并且按下耳机电池仓背的按钮，然后直到耳机电池仓的正面白灯闪烁，然后在电脑上点击-添加设备-蓝牙-airpods-连接）完成airpods2和电脑的连接之后，就可以打开MagicPods，可以实现查看耳机电量、开盖弹窗功能。关闭的过程（设置-网络和internet-windows防火墙）安装完成后记得重新把防火墙打开。可以设置入耳检测、自动连接、自动播放、低电量提示等原本在苹果设备上才能设置的功能。然后就可以点击下载。
2022-11-24 19:18:41
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原创 知乎乱码、b站首页乱码、蓝奏云网盘打不开都是DNS惹的祸！修改设备的DNS
域名系统（英文：Domain Name System，缩写：DNS）是互联网的一项服务。DNS是Internet上解决网上机器命名的一种系统。就像拜访朋友要先知道别人家怎么走一样,如果你乱给自己机器命名，那么你去拜访朋友就可能被拒之门外。上网的过程大概是，你在浏览器输入网址，例如www.baidu.com，浏览器将网址转发给路由器默认的 DNS 服务器，DNS 服务器返回对应网址的 IP 地址14.215.177.39，浏览器接受 IP 地址，从而开始加载网页。
2022-11-21 16:11:55
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原创 使用PCA9685控制多个舵机
/ called this way, it uses the default address 0x40 通过这种方式调用，它使用默认地址0x40通过这种方式调用，它使用默认地址0x40。在Arduino IDE中依次打开：文件（File）-案例（Example）- Adafruit PWM Servo Driver Library - servo。i++) //这里就是依次控制从0号到15号舵机。参考：http://robojax.com/learn/arduino/请按照如下图实物图所示连接板子。
2022-11-13 19:48:32
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原创 Typora使用教程、快捷键
Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。Markdown 语言在 2004 由约翰·格鲁伯（英语：John Gruber）创建。Markdown 编写的文档可以导出 HTML 、Word、图像、PDF、Epub 等多种格式的文档。Markdown 编写的文档后缀为 .md, .markdown。Typora编辑器让人们能更简单地用Markdown语言书写文字，解决了使用传统的Markdown编辑器写文的痛点，并且界面简洁优美，实现了实时预览等功能。
2022-11-06 18:16:17
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原创 分别在 visual studio 2022 和 visual studio code中配置opencv环境，并运行相关代码
在对VSCode官方文档进行学习之后，我们已经了解了这3个配置文件各自的作用，显然在debug的时候并不会用到新增的库文件，所以 launch.json不用修改，但是我们需要在编译和 智能感知 环节，让VSCode找到我们的库函数，所以需要分别修改task.json中传入参数args部分和c_cpp_properties.json中includePath部分，我将修改后的两个文件整个附在了下面，请读者着重关注上述的两个部分中关于opencv的改动。现在我们有了一个简单的 C++ 程序，让我们构建它。
2022-09-27 19:14:18
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原创 将windows下visual studio 2022开发的opencv基于C++代码迁移到Ubuntu下的QT5.9.2（VS2022 QT工程与QT creator工程互转）
发现现在解决了插件的qt路径问题，但是还是无法导出qt的.pro文件（后面发现我需要新建工程文件并且设置qt的工程文件才能使用这个插件，这里我傻了，我想直接把老的vs2022的工程文件直接导出qt文件…有关组件配置的，我一共选了三项（注意，务必选上msvc2017 64-bit，否则在vs2022中是无法正常为qt vs tool配置qt的路径的，后面我折腾了半天，最后还是要卸载qt重装，这里我第一次忘记√了…我终于知道了，其实我是安装成功了的，我重新建了一个工程文件qt插件的功能就是好的了。
2022-09-27 19:13:57
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原创 调用QT5.9.2环境下的将器械识别、器械动态追踪的算法
如果这些库的索引你没有配置，请配置一下。如果这些库的索引你没有配置，请配置一下。main.cpp的代码是。main.cpp的代码是。
2022-09-25 21:21:41
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原创 ubuntu18.04安装QT5.9.2并用QT进行opencv的C++开发展示一个demo（手把手，完成每一步）
ubuntu18.04安装QT5.9.2并用QT进行opencv的C++开发展示一个demo（手把手，完成每一步）
2022-09-22 20:46:50
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原创 ubuntu18.04安装vscode用于开发c++环境下的opencv
微软官方下没有为ubuntu给出Visual Studio2022之类的安装方法，但是Visual Studio Code却有，window下，Visual Studio 20xx下配置opencv的C++环境容易，主要是下载几个包，然后配置一下Visual Studio 20xx软件中的一些library的引用路径就行；而当我在win10配置Visual Studio Code的C++环境之前我用cmke-gui那个软件，折腾了好久，就是编译不成功，遂作罢；
2022-09-20 22:47:02
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原创 （完整体系教程）使用 Arduino 控制伺服电机
伺服电机是一个闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。伺服电机有多种类型，其主要特点是能够精确控制其轴的位置。在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的 RC 或业余伺服电机中，位置传感器通常是简单的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器，并与目标位置进行比较。然后控制器根据误差修正电机的实际位置，使其与目标位置相匹配。在本教程中，我们将详细了解爱好伺服电机。我们将解释这些伺服系统如何工作以及如何使用 Arduino 控制它们。...
2022-08-13 14:44:43
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原创 使用arduino控制多个PCA968516路舵机控制板从而达到最多可以控制992个伺服舵机
这是通过旧Arduino Uno上的模拟引脚3和4，通过旧Megas上的数字引脚20和21，通过后来型号的uns、Megas和Leonardos上的专用SDA和SCL引脚。在每个板的右上角是一组可桥接的地址跳线，它允许您桥接不同的组合，为多达62个不同的板创建一个唯一的地址。然后我们有一个循环，驱动当前的伺服器(每块板上一个)，从它们的最小位置到它们的最大位置，运动之间有1ms的延迟，这是一个相对缓慢的伺服器运动。然后，我们等待100毫秒，以相同的速度将这两个伺服器从它们的最大位置移回它们的最小位置。...
2022-08-12 10:11:33
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原创 ubuntu下使用arduino IDE打开程序后，程序失控且无法关闭程序，只能重启，重启后还是出现这个问题，更换不同arduino IDE版本还是出现这个问题
我发现，有一个不用重启ubuntu就可以关掉所有程序并进入ubuntu开机界面：就是关闭上图中的dbus-daemon程序；也可以在Ubuntu中打开系统监视器（任务管理器），请在Ubuntu Dash中搜索系统监视器并单击它。打开程序后，程序失控且无法关闭程序，终端也关不掉。换不同arduino IDE版本还是出现这个问题。选中你想要关闭的程序，右下角点击解决进程即可，在arduino的目录中打开终端并输入。然后就可以开心地运行arduino了。...
2022-08-09 16:49:43
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原创 ubuntu扩展屏副屏没了、wifi适配器没了，查看系统设置中的设备发现成了核显
1.在网络与更新中的addtional drivers已经是独显设置，但是查看系统详情系统仍然核显（如果你是刚刚安装的系统，那你肯定没有配置独立显卡的，需要在这里调试一下）0.以前独显和副屏都正常的，今天突然不正常了。...
2022-08-09 09:18:53
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原创 ubuntu各种版本上测试usb摄像头（支持单目摄像头、乐视、realsense等）是否正常工作
很明显，/dev/video2或者/dev/video3是我的摄像头usb接口号（好像ubuntu下摄像头是有两个号的，用任意一个就可以了）；这里可以先在插入usb摄像头的时候检查一下接口，然后拔出usb摄像头的时候再检查一下接口（看看少了哪些，少了的就是usb摄像头的）原本这里是/dev/video0，将其改为/dev/video2。B.在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口。③任意USB摄像头（我这里用的是乐视三合一体感摄像头）②ROS版本noetic。...
2022-07-25 22:53:29
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原创 win10检查更新后，蓝牙没了，卸载usb也没有用，蓝牙 未知usb设备 设备描述符请求失败
最后解决方案：长按电源键30s放电；将bios的所有设置恢复默认然后就有了蓝牙
2022-07-08 21:43:55
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原创 ubuntu18.04 找不到wifi适配器解决方案
网上查资料说：有一批电脑网卡是联发科mt7921,这个网卡是真的fw，windows wifi经常不稳定，然后这个网卡似乎不支持linux,建议直接换 ax210网卡换完之后：用手机usb联网首先：之后：完成！开机有WiFi了!S...
2022-07-08 08:49:32
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原创 系统安装windows10和Ubuntu18.04双系统后会出现时间不同步的情况，往往windows系统的时间会有错误，一般会有8个小时的误差
系统安装windows10和Ubuntu18.04双系统后会出现时间不同步的情况，往往windows系统的时间会有错误，一般会有8个小时的误差。
2022-06-11 21:15:33
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原创 安装win11和ubuntu双系统时，因为win11登入了学校邮箱注册的微软账号，发现重启无法进入win11，需要BitLocker恢复
http://windowr.microsoft.com/recoverykeyfaq直接点在另一台设备上登录到 Microsoft 帐户以查找恢复密钥。发现无法登入学校邮箱注册的微软账号。(说我的微软账号不存在)需要从另外一个通道登入微软账号：登入成功后点击管理设备：然后是查看BitLocker 密钥然后就可以解锁了！.........
2022-06-09 17:07:21
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原创 word一直提示“缓存凭据已到期，无法上载或下载你的更改”问题---登入了两个onedrive账号（一个是个人的，一个是学校教育版的）发现编辑word后，文本无法保存
一直提示“缓存凭据已到期，无法上载或下载你的更改”问题这个是账号冲突的提示解决方案：设置-账户-电子邮件和账户（删除掉除了你教育邮箱的账户（因为我的文件是存在教育邮箱的onedrive中））然后进入office（不是word）重新登入你的教育邮箱，就解决了...
2022-05-06 09:44:27
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原创 Ubuntu 18.04 掉显卡（安装显卡后，突然发现电脑无法使用副屏，并且出现显卡掉了）
独显和集显切换ubuntu-drivers devices #查看自己的显卡及可以安装的显卡驱动版本(base) smile@smile-X3-S-Series-GK7MR0R:~$ ubuntu-drivers devicesWARNING:root:_pkg_get_support nvidia-driver-510-server: package has invalid Support PBheader, cannot determine support levelWARNING:root
2022-04-08 14:29:46
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原创 知乎、简书图片不能访问-解决方案
在浏览器下按 f12 进入浏览器console 并执行本段脚本$.each($(".image-loading"),function(i,obj){ var $o = $(obj); var link = $o.attr("data-original-src") $o.attr("src",link); $o.addClass("illustration"); $o.removeClass("image-loading"); var $fu = $(obj.
2022-04-07 16:06:10
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原创 Ubuntu系统解压文件后乱码解决方法
Ubuntu系统使用解压文件常见问题在Ubuntu18.04下，如果直接解压压缩文件：右键选择提取到此处发生乱码。乱码原因：Windows下生成的zip文件中的编码是GBK/GB2312等，因此，导致这些zip文件在Linux下解压时出现乱码问题，因为Linux下的默认编码是UTF8。解决方法：命令格式： smile@Ubuntu:~$ unzip -O CP936 xxx.zip 下面这两个参数也行 （实际上是可以解压大于2g文件的）unzip -O GBK xxx.zipunzi
2022-04-07 12:51:30
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原创 kindle paper write1 kindle pw1 安装多看系统 or 原本是多看双系统，升级kindle系统后多看系统消失，解决方法降级kindle系统+重装kindle系统
有关升级kindle原生系统的教程：大概方法就是在亚马逊官网下载你设备对应版本的安装包，然后拷贝到kindle文件夹中：Kindle升级到5.6.1.1后，多看阅读消失了准备材料：Kindle 一台Kindle 5.4.4 降级包多看阅读 for kindle 安装包（下载对应版本）降级Kindle连接电脑；降级包（不要更改文件名）放到Kindle的根目录，即与document同级；千万不要弹出Kindle（不要拔usb线），长按电源键，按到Kindle在电脑显示弹出状态为止。降级就那
2022-02-04 15:22:53
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原创 使用谷歌搜索的20条高效技巧 20 Google Search Tips to Use Google More Efficiently
谷歌浏览器使用技巧速览1. Use the tabs 使用好分类标签2. Use quotes 用好引号3. Use a hyphen to exclude words 使用减号（-）去除不想搜索的文字4. Use a colon to search specific sites 用site:加特定网站，来检索这个网站曾经发布的网页Sidney Crosby site:nhl.com5. Find a page that links to another page 可以搜索到链接了特定网站的网
2022-01-18 14:14:45
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原创 window10下用git bash下载package：能够网页访问github但是使用git bash here却无法把package下载下来
我打开git bash here后，想git clone某一包：Andy Wu@DESKTOP-UPVFGB6 MINGW64 /g/OneDrive - stu.hit.edu.cn/桌面/xiaolai.github.io-master/the-self-cultivation-of-leeks$ git clone https://github.com/10179013/the-craft-of-selfteaching然后报错：error: RPC failed; curl 28 Ope
2022-01-06 10:25:38
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原创 手把手 在windows10下安装配置anaconda
一、安装anaconda1.进入anaconda官网，下载安装包2.下载好之后，依次安装3.为计算机添加环境变量依次点击1.win10桌面，点击右下脚的window图标2.系统3.关于4.高级系统设置5.高级6.环境变量7.选中Path，点击编辑8.依次添加四个anaconda相关的变量二、使用anaconda1.在windows的命令行下查看anaconda是否安装成功：win+R 然后输入cmd进入命令行输入：conda --version看到这个就说明安装成功了。
2022-01-04 09:20:09
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原创 python 编程基础
1.对输入的成绩进行等级打分题1：输入考试分数，自动得出考试等级这段代码运行后具备交互能力：从使用者的输入中获得分数，代码自动运算并打印该分数对应的等级。分数为整数，最低为 0，最高为 100。分数对应的等级为：60 分及以下为 E60 到 70 分（包含 70 分）为 D70 到 80（包含 80 分）为 C80 到 90（包含 90 分）为 B90 分以上为 A提示：该需求分为三个部分：从输入获取分数，使用input()方法。分数对应的等级，实现方法有许多。其中 if 控制语句较
2022-01-02 15:16:06
513
原创 ubuntu18.04下复现 singleshotpose（yolo-6D） 源代码复现
源代码地址首先配置好conda环境（需要提前安装ubuntu18.04和 anaconda或者miniconda）原代码的说明里说可以选择安装python 3.6也可以装python2.7（我最开始的时候装的是python2.7版本的conda环境，但是折腾了很久，pytorch老装不上，可能是设备比较新的原因），一直报错：pose) smile@smile-X3-S-Series-GK7MR0R:~/miniconda3/envs/pose/src/singleshotpose/py2$ py
2021-12-05 22:36:43
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原创 ubuntu18.04 安装labelme最适合的方法
1.确保ubuntu18.04已经安装了anaconda2.conda create -n labelme python=3.8conda activate lablemepip install labelme -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.在运行labelme的时候，先激活labelme环境conda activate lableme然后labelme打标完成后，labelme_json_to_dataset XXX.json，
2021-12-02 09:11:48
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原创 jupyter notebook 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘decorator‘等缺失包的问题
在ubuntu下，安装并运行jupyter notebook，pip install jupyter notebook运行(pose) smile@smile-X3-S-Series-GK7MR0R:~/miniconda3/envs/pose/src/singleshotpose$ jupyter notebook结果：No module named 'decorator'，(pose) smile@smile-X3-S-Series-GK7MR0R:~/miniconda3/envs/pose
2021-12-01 21:14:52
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原创 colmap在ubuntu18.04下的配置
colmap介绍官方教程：https://colmap.github.io/install.html#具体安装可以参考：中文翻译版有几个地方需要注意，安装colmap的前提需要安装Ceres Solver优化库，而Ceres Solver优化库又有与其对应的Eigen库需要安装（要注意适合你自己的版本）。colmap在make的时候。需要QT5来编译，如果你的电脑里面有装anaconda的话，anaconda自带的QT5会和你系统的QT5冲突导致安装失败，这个冲突解决方法在：一个colmap的基本
2021-11-28 15:47:01
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kindle安装多看系统文件及教程
2022-02-04
空空如也
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