opencv2.4.13+tesseract4.1交叉编译arm64

小康西

已于 2024-01-04 10:27:15 修改

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文章标签： opencv c++ ocr linux arm

于 2024-01-01 23:27:21 首次发布

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opencv2.4.13+tesseract4.1交叉编译arm64

1.下载安装包，git拉取源码

	我使用的交叉编译工具是**gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz**
	然后因为需要用到c++17所以还有一个7.5的版本的
	
	就是5.5用来编译opencv，7.5用来编译tesseract
	
	在准备编译tesseract之前还需要安装一个libtool 
	sudo apt-get install libtools

主要原因opencv2.4.13不支持高版本的交叉编译器，不过网上说可以改动代码，我想这直接用低版本编译算了

1.1opencv的依赖即源码

zlib1.2
jpeg9
png16
opencv2.4.13

其他我的项目中没有用到，如果有需要可以在cmake中选中它们，比如ffmpeg，operexr，tiff等

1.2tesseract的依赖及源码

tiff4.0
zlib1.2
jpeg9
png16
leptonica1.84
拉取leptonice1.84 我当前拉取是这个版本
```
https://github.com/DanBloomberg/leptonica.git
```
拉取tesseract4.1 我拉取的4.1版本的，不知道怎么的话可以查一下
```
https://github.com/tesseract-ocr/tesseract.git 
```

由于jpeg和png，zlib1.2是共用的,就没有在tesseract中写出

2.编译opencv依赖

我的编译过程也是在网上找的，问题有很多，我会写一个基本的过程，然后会有一些错误的处理方式，我也是网上找到的错误处理方式，我这里只算是一个总结

编译之前需要在PATH中将我们编译器加入进去，我们使用export来加入，这样就不会破坏系统的环境

export PATH=/home/xxx/编译器文件夹/bin:$PATH

加入成功后应该可以使用aarch64这个Tab出来编译器的种类的

需要创建一个文件夹，主要用来存储依赖 /home/xxx/depend

为了方便，把他加入到环境变量中

export DEPEND_PATH=/home/xxx/depend

最好还是单独在这里面创建一个文件最后可以将所有的依赖的头文件和库放到一个文件夹中因为涉及到.pc文件

2.1编译zlib1.2

进入到zlib1.2中，需要如果下载的压缩包需要解压然后进入

###首先修改默认编译器
CC=aarch64-linux-gnu-gcc
CXX=aarch64-linux-gnu-g++
###然后使用./configure来生成Makefile文件  如果有兴趣可以使用./configure --help看一下他的选项，遇到问题可以进去进去看看
./configure prefix=$DEPEND_PATH/zlib
###没有报错就下一波
make -j8
make installs
###我编译zlib没有碰到错误，如果你有碰到，那没办法只能去网上找了

2.2编译jpeg

./configure --host=arm-linux --prefix=$DEPEND_PATH/jpeg --enable-sharet --enable-static 

###需要修改Makefile文件
###在CFLAGS 上加上-fPIC   

make -j8
make install

2.3编译png

###png和jpeg有点不一样，需要指定zlib的位置
###如果Tab不出来，可以执行一下./autogen.sh  生成一下
./configure --host=arm-linux --enable-sharet --enable-static --prefix=$DEPEND_PATH/png CFLAGS=-I$DEPEND_PATH/zlib/include CPPFLAGS=-I$DEPEND_PATH/zlib/include  LDFLAGS=-L$DEPEND_PATH/zlib/lib CC=aarch64-linux-gnu-gcc
###在这里如果提示找不到zlib，就把zlib的头文件和lib文件放到交叉编译器的目录，然后修改CFLAGS为编译器的目录，还有CPPFLAGS  

make -j8
###如果编译出现找不到zlib.h的情况就修改CPPFLAGS为编译器的头文件目录
make install

3.编译opencv

3.1cmake-gui选择编译器，以及生成目录

请添加图片描述

按照需要输入

输入Linux
选择交叉C语言编译器 gcc
选择交叉C++编译器 g++
选择它们的路径 bin
选择最长的那个，都寻找的意思

2.2选择关闭一些功能

这些功能有些没有用，如果你用的上可以不关

示例

请添加图片描述

关闭WITH_1394
关闭ffmpeg
关闭ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS （我也不知道为啥要关，我看别人都关了）
关闭openex
打开BUILD_TIFF （主要是因为我没有整明白怎么去添加我自己编译的库，所以就直接使用opencv提供的算了，版本差不多）

然后就是检查我们编译的库在cmake中有没有被选中，类似这个名字BUILD_PNG的，这是使用opencv提供的库，他的版本和我们不一样，所以我需要修改为我们自己的编译的库

2.3修改一些地址

请添加图片描述

修改最后生成的库的位置

添加jpeg库位置

请添加图片描述

需要点击Add Entry添加注意JPEG_LIBRARY需要选择FILEPATH，然后直接给上静态库位置

添加png
添加zlib类似

当都选择或填入完成后

请添加图片描述

依次点击

make  -j8
###过程中会有很多警告，目前我使用来看，没有什么问题
make

到这里opencv就编译完成了

4.编译tesseract依赖

4.1编译leptonica

注意：在前面我们使用的5.5来编译我们所需的依赖库的，现在我们需要使用7.5来编译leptonica的依赖，就是说要重新编译zlib，jpeg，png，tiff

编译过程和前面一样，我就不演示了，主要是需要重新启动终端，然后换一个地址

export PATH=/home/xxx/编译器文件夹/bin:$PATH

export DEPEND_PATH=/home/xxx/depend_7.5/

进入到leptonica目录

###比较麻烦所以需要仔细看    下面可以不指定试试，把前面所有编译好的头文件，库文件都放到编译器的目录里面
###指定zlib，jpeg，png，tiff库的pkgconfigu目录
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/zlib/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/png/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/jpeg/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/tiff/lib/pkgconfig

###指定zlib，jpeg，png，tiff的库目录
export ZLIB_LIBS=$DEPEND_PATH/zlib/lib
export JPEG_LIBS=$DEPEND_PATH/jpeg/lib
export PNG_LIBS=$DEPEND_PATH/png/lib
export TIFF_LIBS=$DEPEND_PATH/tiff/lib

###指定它们的头文件位置
export ZLIB_CFLAGS=$DEPEND_PATH/zlib/include/
export JPEG_CFLAGS=$DEPEND_PATH/jpeg/include/
export PNG_CFLAGS=$DEPEND_PATH/png/include/
export TIFF_CFLAGS=$DEPEND_PATH/tiff/include/

###指定连接类型
export LDFLAGS="-L$DEPEND_PATH/zlib/lib -L$DEPEND_PATH/jpeg/lib -L$DEPEND_PATH/png/lib  -L$DEPEND_PATH/tiff/lib"
export CFLAGS="-I$DEPEND_PATH/zlib/include -I$DEPEND_PATH/jpeg/include -I$DEPEND_PATH/png/include   -I$DEPEND_PATH/tiff/include"
export LIBS="-ljpeg -lz -lpng -ltiff"

###如果config.log文件中出现错误，说明版本不对，可能交叉编译便混了，需要重新来
configure:2943: aarch64-linux-gnu-gcc -I/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include  -L/home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib conftest.c -ljpeg -lz -lpng -ltiff >&5
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: skipping incompatible /home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib/libz.so when searching for -lz
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: skipping incompatible /home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib/libz.a when searching for -lz
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lz
collect2: error: ld returned 1 exit status



###执行./configure   可以不设置前面的环境变量，直接将所有的库文件，头文件放到交叉编译器的目录中
  ./configure --host=arm-linux CC=aarch64-linux-gnu-gcc CXX=aarch64-linux-gnu-g++    --prefix=$DEPEND_PATH/leptonica
  
make -j8

make install

注意:make leptonice时可能会出现下面的错误

  CC       libversions.lo
In file included from alltypes.h:37:0,
                 from allheaders.h:35,
                 from jpegio.c:129:
environ.h:295:23: error: expected identifier before numeric constant
 #define FALSE         0
                       ^
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include/jmorecfg.h:263:16: note: in expansion of macro ‘FALSE’
 typedef enum { FALSE = 0, TRUE = 1 } boolean;
                ^~~~~
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
Makefile:757: recipe for target 'jpegio.lo' failed
make[2]: *** [jpegio.lo] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
In file included from alltypes.h:37:0,
                 from allheaders.h:35,
                 from libversions.c:40:
environ.h:295:23: error: expected identifier before numeric constant
 #define FALSE         0
                       ^
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include/jmorecfg.h:263:16: note: in expansion of macro ‘FALSE’
 typedef enum { FALSE = 0, TRUE = 1 } boolean;
                ^~~~~
Makefile:757: recipe for target 'libversions.lo' failed
make[2]: *** [libversions.lo] Error 1
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
make[2]: Leaving directory '/home/xxx/yyy/leptonica/src'
Makefile:533: recipe for target 'all-recursive' failed
make[1]: *** [all-recursive] Error 1

解决办法就是在jpeg的源目录中的jmorecfg.h文件修改，把它里面关于
typedef enum{FALSE = 0, TRUE =1}boolean;
这一整段移动到environ.h 的#defiine FALSE   0前面

请添加图片描述

这么修改

修改完成以后继续make

5.编译tesseract

5.1生成./configure

./autogen.sh

5.2编译

###因为刚编译好lettonica需要把他的目录加入进来，所有前面编译lettonica依赖的时候的环境变量都要来一遍
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/leptonica/lib/pkgconfig
export ZLIB_LIBS=$DEPEND_PATH/leptonica/lib
export ZLIB_CFLAGS=$DEPEND_PATH/leptonica/include/
export LDFLAGS=$LDFLAGS:"-L$DEPEND_PATH/leptonica/lib"
export CFLAGS=$CFIAGS:"-I$DEPEND_PATH/leptonica/include"
export LIBS="-ljpeg -lz -lpng -ltiff -lleptonica"

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/xxx/tesseract_arm64
###可能会出现错误
checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes
checking for LEPTONICA... no
configure: error: Leptonica 1.74 or higher is required. Try to install libleptonica-dev package.

###解决办法
 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/leptonica/lib/pkgconfig

###make
make -j8

###make时出现的错误
devanagari_processing.cpp: In member function ‘bool tesseract::ShiroRekhaSplitter::Split(bool, tesseract::DebugPixa*)’:
devanagari_processing.cpp:132:19: error: invalid use of incomplete type ‘struct Pixa’
     Box* box = ccs->boxa->box[i];
                   ^
In file included from /home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/alltypes.h:52:0,
                 from /home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/allheaders.h:35,
                 from devanagari_processing.cpp:25:
/home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/bmf.h:48:12: note: forward declaration of ‘struct Pixa’
     struct Pixa  *pixa;        /*!< pixa of bitmaps for 93 characters        */
            ^
###解决办法
###需要在leptonica/src/alltypes.h文件中加入一个头文件，alltypes.h   #include "pix_internal.h"
###也可以升级tesseract到5.x版本这个是因为leptonica版本高了
###可以修改源文件，然后重新编译，也可以直接修改交叉编译器里面的alltypes.h文件和我们指定的目录下的alltypes.h

make clean 
make install

到了这里编译就完成了

编译的最后，如果中间遇到什么问题，首先先检查输入的参数有没有问题，如果没有问题，就重新下载安装，重新编译依赖，编译项目

6.在cmake中使用它们

  set(OpenCV_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linux_arm64/opencv2.4.13/)
  set(OPENCV_INC ${OpenCV_DIR}include CACHE INTERNAL "opencv include" )
  set(CMAKE_PREFIX_PATH ${OpenCV_DIR}/share/OpenCV/)
if (NOT ${OpenCV_DIR} STREQUAL "")
  #查找包路径
    find_package(OpenCV REQUIRED)
endif()

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${OPENCV_INC})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC opencv)

set(DIR_ALL ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linux_arm64/tesseract-5.3/)
set(Tesseract_DIR ${DIR_ALL}tesseract/)
set(Leptonica_DIR ${DIR_ALL}leptonica/)
set(Jpeg_DIR      ${DIR_ALL}jpeg/)
set(Tiff_DIR      ${DIR_ALL}tiff/)
set(Png_DIR       ${DIR_ALL}png/)
set(Zlib_DIR      ${DIR_ALL}zlib/)

set(Tesseract_INC ${Tesseract_DIR}include CACHE INTERNAL "Tesseract include" )
set(Leptonica_INC ${Leptonica_DIR}include CACHE INTERNAL "Leptonica include" )
set(Jpeg_INC ${Jpeg_DIR}include CACHE INTERNAL "Jpeg include" )
set(Jpeg_INC ${Tiff_DIR}include CACHE INTERNAL "Tiff include" )
set(Jpeg_INC ${Png_DIR}include CACHE INTERNAL "Png include" )
set(Zlib_INC ${Zlib_DIR}include CACHE INTERNAL "zlib include" )

    ##包含zlib库
    include_directories( ${Zlib_DIR}/include)
    link_directories( ${Zlib_DIR}/lib/libz.so )
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Zlib_DIR}/lib/libz.so )

    ##包含tiff库
    include_directories( ${Tiff_DIR}/include)
    link_directories(${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so )
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so )

    ##包含png库
    include_directories( ${Png_DIR}/include)
    link_directories(${Png_DIR}/lib/libpng.so ${Png_DIR}/lib/libpng16.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Png_DIR}/lib/libpng.so ${Png_DIR}/lib/libpng16.so)

    ##包含jpeg库
    include_directories( ${Jpeg_DIR}/include)
    link_directories(${Jpeg_DIR}/lib/libjpeg.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Jpeg_DIR}/lib/libjpeg.so)

    ##包含leptonica库
    include_directories( ${Leptonica_DIR}/include)
    link_directories(${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)

    #包含tesseract库
    include_directories( ${Tesseract_DIR}/include)
    link_directories(${Tesseract_DIR}/lib/libleptonica.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tesseract_DIR}/lib/libtesseract.so)

ca库
include_directories( ${Leptonica_DIR}/include) link_directories($ {Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)

#包含tesseract库
include_directories( ${Tesseract_DIR}/include)
link_directories(${Tesseract_DIR}/lib/libleptonica.so)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tesseract_DIR}/lib/libtesseract.so)


实在是不想写了，如果你要是看不明白这个cmake可以直接粘贴到gpt上，让他分析，我这个是把第三库当作子模块使用的，不过直接用应该也能用

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2.1编译zlib1.2

2.2编译jpeg

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2.3修改一些地址

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5.1生成./configure

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