opencv2.4.13+tesseract4.1交叉编译arm64

opencv2.4.13+tesseract4.1交叉编译arm64

1.下载安装包 ，git拉取源码

	我使用的交叉编译工具是**gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz**
	然后因为需要用到c++17所以还有一个7.5的版本的
	
	就是5.5用来编译opencv，7.5用来编译tesseract
	
	在准备编译tesseract之前还需要安装一个libtool 
	sudo apt-get install libtools

​ 主要原因opencv2.4.13不支持高版本的交叉编译器，不过网上说可以改动代码，我想这直接用低版本编译算了

1.1opencv的依赖即源码

• zlib1.2
• jpeg9
• png16
• opencv2.4.13

其他我的项目中没有用到，如果有需要可以在cmake中选中它们，比如ffmpeg，operexr，tiff等

1.2tesseract的依赖及源码

• tiff4.0

• zlib1.2

• jpeg9

• png16

• leptonica1.84

• 拉取leptonice1.84 我当前拉取是这个版本

  https://github.com/DanBloomberg/leptonica.git
  

• 拉取tesseract4.1 我拉取的4.1版本的，不知道怎么的话可以查一下

  https://github.com/tesseract-ocr/tesseract.git 
  

由于jpeg和png，zlib1.2是共用的,就没有在tesseract中写出

2.编译opencv依赖

​ 我的编译过程也是在网上找的，问题有很多，我会写一个基本的过程，然后会有一些错误的处理方式，我也是网上找到的错误处理方式，我这里只算是一个总结

编译之前需要在PATH中将我们编译器加入进去，我们使用export来加入，这样就不会破坏系统的环境

export PATH=/home/xxx/编译器文件夹/bin:$PATH

加入成功后应该可以使用aarch64这个Tab出来编译器的种类的

需要创建一个文件夹，主要用来存储依赖 /home/xxx/depend

为了方便，把他加入到环境变量中

export DEPEND_PATH=/home/xxx/depend

最好还是单独在这里面创建一个文件 最后可以将所有的依赖的头文件和库放到一个文件夹中 因为涉及到.pc文件

2.1编译zlib1.2

• 进入到zlib1.2中，需要如果下载的压缩包需要解压然后进入

  ###首先修改默认编译器
  CC=aarch64-linux-gnu-gcc
  CXX=aarch64-linux-gnu-g++
  ###然后使用./configure来生成Makefile文件  如果有兴趣可以使用./configure --help看一下他的选项，遇到问题可以进去进去看看
  ./configure prefix=$DEPEND_PATH/zlib
  ###没有报错就下一波
  make -j8
  make installs
  ###我编译zlib没有碰到错误，如果你有碰到，那没办法只能去网上找了
  

2.2编译jpeg

• 进入jpeg目录

./configure --host=arm-linux --prefix=$DEPEND_PATH/jpeg --enable-sharet --enable-static 

###需要修改Makefile文件
###在CFLAGS 上加上-fPIC   

make -j8
make install

2.3编译png

• 进入png目录

###png和jpeg有点不一样，需要指定zlib的位置
###如果Tab不出来，可以执行一下./autogen.sh  生成一下
./configure --host=arm-linux --enable-sharet --enable-static --prefix=$DEPEND_PATH/png CFLAGS=-I$DEPEND_PATH/zlib/include CPPFLAGS=-I$DEPEND_PATH/zlib/include  LDFLAGS=-L$DEPEND_PATH/zlib/lib CC=aarch64-linux-gnu-gcc
###在这里如果提示找不到zlib，就把zlib的头文件和lib文件放到交叉编译器的目录，然后修改CFLAGS为编译器的目录，还有CPPFLAGS  

make -j8
###如果编译出现找不到zlib.h的情况就修改CPPFLAGS为编译器的头文件目录
make install

3.编译opencv

3.1cmake-gui选择编译器，以及生成目录

按照需要输入

1. 输入Linux
2. 选择交叉C语言编译器 gcc
3. 选择交叉C++编译器 g++
4. 选择它们的路径 bin
5. 选择最长的那个，都寻找的意思

2.2选择关闭一些功能

这些功能有些没有用，如果你用的上可以不关

示例

• 关闭WITH_1394
• 关闭ffmpeg
• 关闭ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS （我也不知道为啥要关，我看别人都关了）
• 关闭openex
• 打开BUILD_TIFF （主要是因为我没有整明白怎么去添加我自己编译的库，所以就直接使用opencv提供的算了，版本差不多）

然后就是检查我们编译的库在cmake中有没有被选中，类似这个名字BUILD_PNG的，这是使用opencv提供的库，他的版本和我们不一样，所以我需要修改为我们自己的编译的库

2.3修改一些地址

修改最后生成的库的位置

• 添加jpeg库位置

需要点击Add Entry添加 注意JPEG_LIBRARY需要选择FILEPATH，然后直接给上静态库位置

• 添加png
  

• 添加zlib类似

当都选择或填入完成后

依次点击

make  -j8
###过程中会有很多警告，目前我使用来看，没有什么问题
make

到这里opencv就编译完成了

4.编译tesseract依赖

4.1编译leptonica

注意：在前面我们使用的5.5来编译我们所需的依赖库的，现在我们需要使用7.5来编译leptonica的依赖，就是说要重新编译zlib，jpeg，png，tiff

编译过程和前面一样，我就不演示了，主要是需要重新启动终端，然后换一个地址

export PATH=/home/xxx/编译器文件夹/bin:$PATH

export DEPEND_PATH=/home/xxx/depend_7.5/

• 进入到leptonica目录

  ###比较麻烦所以需要仔细看    下面可以不指定试试，把前面所有编译好的头文件，库文件都放到编译器的目录里面
  ###指定zlib，jpeg，png，tiff库的pkgconfigu目录
  export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/zlib/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/png/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/jpeg/lib/pkgconfig:$DEPEND_PATH/tiff/lib/pkgconfig
  
  ###指定zlib，jpeg，png，tiff的库目录
  export ZLIB_LIBS=$DEPEND_PATH/zlib/lib
  export JPEG_LIBS=$DEPEND_PATH/jpeg/lib
  export PNG_LIBS=$DEPEND_PATH/png/lib
  export TIFF_LIBS=$DEPEND_PATH/tiff/lib
  
  ###指定它们的头文件位置
  export ZLIB_CFLAGS=$DEPEND_PATH/zlib/include/
  export JPEG_CFLAGS=$DEPEND_PATH/jpeg/include/
  export PNG_CFLAGS=$DEPEND_PATH/png/include/
  export TIFF_CFLAGS=$DEPEND_PATH/tiff/include/
  
  ###指定连接类型
  export LDFLAGS="-L$DEPEND_PATH/zlib/lib -L$DEPEND_PATH/jpeg/lib -L$DEPEND_PATH/png/lib  -L$DEPEND_PATH/tiff/lib"
  export CFLAGS="-I$DEPEND_PATH/zlib/include -I$DEPEND_PATH/jpeg/include -I$DEPEND_PATH/png/include   -I$DEPEND_PATH/tiff/include"
  export LIBS="-ljpeg -lz -lpng -ltiff"
  
  ###如果config.log文件中出现错误，说明版本不对，可能交叉编译便混了，需要重新来
  configure:2943: aarch64-linux-gnu-gcc -I/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include  -L/home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib conftest.c -ljpeg -lz -lpng -ltiff >&5
  /home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: skipping incompatible /home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib/libz.so when searching for -lz
  /home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: skipping incompatible /home/xxx/yyy/arm64-7.5/lib/libz.a when searching for -lz
  /home/xxx/yyy/arm64-7.5/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lz
  collect2: error: ld returned 1 exit status
  
  
  
  ###执行./configure   可以不设置前面的环境变量，直接将所有的库文件，头文件放到交叉编译器的目录中
    ./configure --host=arm-linux CC=aarch64-linux-gnu-gcc CXX=aarch64-linux-gnu-g++    --prefix=$DEPEND_PATH/leptonica
    
  make -j8
  
  make install
  

注意:make leptonice时可能会出现下面的错误

  CC       libversions.lo
In file included from alltypes.h:37:0,
                 from allheaders.h:35,
                 from jpegio.c:129:
environ.h:295:23: error: expected identifier before numeric constant
 #define FALSE         0
                       ^
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include/jmorecfg.h:263:16: note: in expansion of macro ‘FALSE’
 typedef enum { FALSE = 0, TRUE = 1 } boolean;
                ^~~~~
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
Makefile:757: recipe for target 'jpegio.lo' failed
make[2]: *** [jpegio.lo] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
In file included from alltypes.h:37:0,
                 from allheaders.h:35,
                 from libversions.c:40:
environ.h:295:23: error: expected identifier before numeric constant
 #define FALSE         0
                       ^
/home/xxx/yyy/arm64-7.5/include/jmorecfg.h:263:16: note: in expansion of macro ‘FALSE’
 typedef enum { FALSE = 0, TRUE = 1 } boolean;
                ^~~~~
Makefile:757: recipe for target 'libversions.lo' failed
make[2]: *** [libversions.lo] Error 1
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//zlib/include/: linker input file unused because linking not done
aarch64-linux-gnu-gcc: warning: /home/xxx/depend_7.5//jpeg/include/: linker input file unused because linking not done
make[2]: Leaving directory '/home/xxx/yyy/leptonica/src'
Makefile:533: recipe for target 'all-recursive' failed
make[1]: *** [all-recursive] Error 1

解决办法就是在jpeg的源目录中的jmorecfg.h文件修改，把它里面关于
typedef enum{FALSE = 0, TRUE =1}boolean;
这一整段移动到environ.h 的#defiine FALSE   0前面

这么修改

修改完成以后继续make

5.编译tesseract

5.1生成./configure

./autogen.sh

5.2编译

###因为刚编译好lettonica需要把他的目录加入进来，所有前面编译lettonica依赖的时候的环境变量都要来一遍
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/leptonica/lib/pkgconfig
export ZLIB_LIBS=$DEPEND_PATH/leptonica/lib
export ZLIB_CFLAGS=$DEPEND_PATH/leptonica/include/
export LDFLAGS=$LDFLAGS:"-L$DEPEND_PATH/leptonica/lib"
export CFLAGS=$CFIAGS:"-I$DEPEND_PATH/leptonica/include"
export LIBS="-ljpeg -lz -lpng -ltiff -lleptonica"

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/xxx/tesseract_arm64
###可能会出现错误
checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes
checking for LEPTONICA... no
configure: error: Leptonica 1.74 or higher is required. Try to install libleptonica-dev package.

###解决办法
 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$DEPEND_PATH/leptonica/lib/pkgconfig

###make
make -j8

###make时出现的错误
devanagari_processing.cpp: In member function ‘bool tesseract::ShiroRekhaSplitter::Split(bool, tesseract::DebugPixa*)’:
devanagari_processing.cpp:132:19: error: invalid use of incomplete type ‘struct Pixa’
     Box* box = ccs->boxa->box[i];
                   ^
In file included from /home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/alltypes.h:52:0,
                 from /home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/allheaders.h:35,
                 from devanagari_processing.cpp:25:
/home/xxx/depend_7.5//leptonica/include/leptonica/bmf.h:48:12: note: forward declaration of ‘struct Pixa’
     struct Pixa  *pixa;        /*!< pixa of bitmaps for 93 characters        */
            ^
###解决办法
###需要在leptonica/src/alltypes.h文件中加入一个头文件，alltypes.h   #include "pix_internal.h"
###也可以升级tesseract到5.x版本这个是因为leptonica版本高了
###可以修改源文件，然后重新编译，也可以直接修改交叉编译器里面的alltypes.h文件和我们指定的目录下的alltypes.h

make clean 
make install 

到了这里编译就完成了

编译的最后，如果中间遇到什么问题，首先先检查输入的参数有没有问题，如果没有问题，就重新下载安装，重新编译依赖，编译项目

6.在cmake中使用它们

  set(OpenCV_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linux_arm64/opencv2.4.13/)
  set(OPENCV_INC ${OpenCV_DIR}include CACHE INTERNAL "opencv include" )
  set(CMAKE_PREFIX_PATH ${OpenCV_DIR}/share/OpenCV/)
if (NOT ${OpenCV_DIR} STREQUAL "")
  #查找包路径
    find_package(OpenCV REQUIRED)
endif()

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${OPENCV_INC})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC opencv)

set(DIR_ALL ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linux_arm64/tesseract-5.3/)
set(Tesseract_DIR ${DIR_ALL}tesseract/)
set(Leptonica_DIR ${DIR_ALL}leptonica/)
set(Jpeg_DIR      ${DIR_ALL}jpeg/)
set(Tiff_DIR      ${DIR_ALL}tiff/)
set(Png_DIR       ${DIR_ALL}png/)
set(Zlib_DIR      ${DIR_ALL}zlib/)

set(Tesseract_INC ${Tesseract_DIR}include CACHE INTERNAL "Tesseract include" )
set(Leptonica_INC ${Leptonica_DIR}include CACHE INTERNAL "Leptonica include" )
set(Jpeg_INC ${Jpeg_DIR}include CACHE INTERNAL "Jpeg include" )
set(Jpeg_INC ${Tiff_DIR}include CACHE INTERNAL "Tiff include" )
set(Jpeg_INC ${Png_DIR}include CACHE INTERNAL "Png include" )
set(Zlib_INC ${Zlib_DIR}include CACHE INTERNAL "zlib include" )

    ##包含zlib库
    include_directories( ${Zlib_DIR}/include)
    link_directories( ${Zlib_DIR}/lib/libz.so )
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Zlib_DIR}/lib/libz.so )

    ##包含tiff库
    include_directories( ${Tiff_DIR}/include)
    link_directories(${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so )
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so ${Tiff_DIR}/lib/libtiff.so )

    ##包含png库
    include_directories( ${Png_DIR}/include)
    link_directories(${Png_DIR}/lib/libpng.so ${Png_DIR}/lib/libpng16.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Png_DIR}/lib/libpng.so ${Png_DIR}/lib/libpng16.so)

    ##包含jpeg库
    include_directories( ${Jpeg_DIR}/include)
    link_directories(${Jpeg_DIR}/lib/libjpeg.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Jpeg_DIR}/lib/libjpeg.so)

    ##包含leptonica库
    include_directories( ${Leptonica_DIR}/include)
    link_directories(${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)

    #包含tesseract库
    include_directories( ${Tesseract_DIR}/include)
    link_directories(${Tesseract_DIR}/lib/libleptonica.so)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tesseract_DIR}/lib/libtesseract.so)

ca库
include_directories( $Leptonic{a}_{D}IR/include)lin{k}_{d}irectories(${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Leptonica_DIR}/lib/libleptonica.so)

#包含tesseract库
include_directories( ${Tesseract_DIR}/include)
link_directories(${Tesseract_DIR}/lib/libleptonica.so)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${Tesseract_DIR}/lib/libtesseract.so)

实在是不想写了，如果你要是看不明白这个cmake可以直接粘贴到gpt上，让他分析，我这个是把第三库当作子模块使用的，不过直接用应该也能用