关于OpenCV安装

1. 概述

本文主要讲述关于OpenCV的安装，以及安装过程中的问题解决。

2. 源码安装

2.1. 下载

关于opencv一般推荐源码安装，可以通过如下方式下载opencv源码。

• opencv

通过下述命令下载源码

$ git clone git@github.com:opencv/opencv.git

• opencv_contrib

包含opencv的扩展模块

$ git clone git@github.com:opencv/opencv_contrib.git

2.2. 编译

2.2.1. 本地编译

• 创建编译目录

$ mkdir build
$ cd build

• 编译选项配置

1. 编译类型
   -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE:指定生成正式版本

2. 指定扩展模块的路径
   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=path/to/opencv_contrib: 指定扩展模块的具体位置；

3. 安装路径指定
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local: 指定opencv库的安装位置；

4. 编译目标文件

下述命令根据实际计算机的核心调用多线程编译，加快编译速度；

$ make -j$(nproc)

6. 安装

编译成功后，可以将opencv库安装到相应位置；

$ sudo make install

2.2.2. 交叉编译

2.2.2.1 安装交叉编译器

• ARMv7

根据目标处理器是否支持hard float选择对应版本

$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf

• ARMv8

适用于64位的编译器

$ sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu gcc-aarch64-linux-gnu

2.2.2.2. 指定工具链文件

在目录opencv/platforms/linux中包含aarch64-gnu.toolchain.cmake 和 arm-gnueabi.toolchain.cmake等工具链配置文件，根据实际目标处理器选择对应文件

• ARMv7

$ cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE="/path/to/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake" ..

• ARMv8

$ cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE="/path/to/opencv/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake" ..

2.2.2.3. 编译错误

• 失效 BUILD_opencv_freetype=OFF可以解决如下错误：

/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lfreetype
/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lharfbuzz