Dspic单片机定时器的定时计算方法

首先，本文以mircochip公司的dspic33f系列介绍定时器的计算方法。

该定时不同于其他单片机的定时算法，但是思想差不多，都是定时器先加载初始计数值，然后进行计数，最后定时器产生中断，然后重新加载初值，进行计数，这样反复进行就是定时器的工作原理。下面附一段代码以便于理解：

//采用内部时钟作为定时器时钟
void timer2()
{
     //Timer 2 中断设置
         IFS0bits.T2IF = 0;         // Clear Timer1 Interrupt Flag
         IEC0bits.T2IE = 1;         // Enable Timer1 interrupt
         IPC1bits.T2IP = 2;         // Set Timer 2 Interrupt Priority Level 此程序可以不设定定时器2优先级，默认为自然优先级

         //TMR2设置，延时400ms
         TMR2 = 0;// Resetting TIMER
         T2CONbits.TGATE = 0;  //disable gated timer mode
         T2CON = 0x0000;            // reset timer configuration
         PR2 = 624999;                       //load the period value
         T2CONbits.TCS = 0;     //内部时钟
         T2CONbits.TCKPS = 3;    //分频比选择为1:256（此处需要查看相应的数据手册，在文章后面贴出）
         T2CONbits.TON = 1;         // Enable Timer2 定时器开启了就一直在工作，除了休眠和空闲模式
}

代码中选取定时器2作为定时对象，先设定timer2的中断，然后进行定时。

定时公式如下：

定时时间（单位：微秒/us）= (PR2+1 )*Tcy（单位：微秒/us）*K

其中定时时间和Tcy单位都是统一的，Tcy是指令周期，指令周期等于系统时钟除以2，K是定时器分频比，PR2是定时器的计数值，PR2是16位寄存器，最大的计数值是65536。

假设系统时钟是80Mhz,那么指令周期Tcy是40Mhz,如果我要设定定时时间是400ms。那么进行以下公式计算：

400*1000 = 65536*1/40*K

K = 244.140625

也就是说，即使我计数值取到最大，K至少需要245（取整）的分频比，因为分频比只有1,8，64,256。所以选择256。

400*1000 = （PR2+1）*1/40*256

PR2 = 62499

此时就完成了定时400ms的需求。

下面是数据手册部分

 如有缺漏或者错误之处，还望指出，我会及时更正修改！