PWM故障保护程序

首先看原理图中故障保护引脚位置

通过或非门运算,接上拉电阻,然后连接到故障信号引脚,对应的芯片引脚为RP24。从原理图可知,FAULT_1是低电平有效。

查看芯片手册中故障引脚是否需要进行外设复用:

有两个PWM1的故障引脚可以使用,这里我们选择FLTA1,FLTA2。对FLTA1和FLTA2进行外设复用

代码如下:选择锁定模式

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