首先看原理图中故障保护引脚位置
通过或非门运算,接上拉电阻,然后连接到故障信号引脚,对应的芯片引脚为RP24。从原理图可知,FAULT_1是低电平有效。
查看芯片手册中故障引脚是否需要进行外设复用:
有两个PWM1的故障引脚可以使用,这里我们选择FLTA1,FLTA2。对FLTA1和FLTA2进行外设复用
代码如下:选择锁定模式
首先看原理图中故障保护引脚位置
通过或非门运算,接上拉电阻,然后连接到故障信号引脚,对应的芯片引脚为RP24。从原理图可知,FAULT_1是低电平有效。
查看芯片手册中故障引脚是否需要进行外设复用:
有两个PWM1的故障引脚可以使用,这里我们选择FLTA1,FLTA2。对FLTA1和FLTA2进行外设复用
代码如下:选择锁定模式