PIC32输出比较（PWM）

最新推荐文章于 2024-07-23 21:56:31 发布

Rgazer

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分类专栏：单片机

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一．输出比较初始化

步骤：

1.复用端口映射为OCx

例如:RPA0Rbits.RPA0R=0b0101; 即RPA0引脚作为外设OC1使用见附一

2.OCM<2:0>：输出比较模式选择位

例如:OC1CON=0X06; //输出比较端口1配置为PWM故障禁止模式。

3.OC32<5>：32 位比较模式位

例如:OC1CONCLR=0X010; //将第五位清零，设置为16位单定时器模式。

4.OCTSEL<3>：输出比较定时器选择位

例如：OC1CONSET=0X08; //将第三位设置为一，选择定时器3为基时钟

5.定时器使能初始化

例如：OpenTimer3(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,pwmn);

Pwmn周期数={ FB外设/pwmfp频率 } - 1;

6.ON<15>：输出比较外设使能位

例如：OC1CONSET=0X8000; //将第15位置一，输出比较使能。

详细初始化控制寄存器见附二

二.中断触发条件

单比较模式

• 比较匹配事件强制OCx 引脚为高电平；该引脚的初始状态为低电平。在发生单比较匹配事件

时，产生中断。

• 比较匹配事件强制OCx 引脚为低电平；该引脚的初始状态为高电平。在发生单比较匹配事件时，产生中断。

• 比较匹配事件使OCx 引脚电平翻转。翻转事件是连续的，且每次翻转事件都会产生一次中断。

双比较模式

当OCx引脚被驱动为低电平（单脉冲的下降沿）时，相应通道的中断标志OCxIF会置为有效。

PWM模式

TyIF 中断标志在每个PWM 周期边界处置为有效。

当使能了具有故障保护输入模式的PWM 时，必须通过将相应的TRIS SFR 位置1 以将OCFx 故

障引脚配置为输入。选择PWM 故障模式时， OCFx 故障输入引脚不会自动配置为输入。

三.计算各项值

所需的PWM通过写入OCxRS 寄存器来指定PWM 占空比。可以在任何时候写OCxRS 寄存器，但是在PRy和TMRy 发生匹配（即周期结束）前占空比值不会被锁存到OCxR 中。

PWM 周期 = [(PR 1) • TPB • (TMR 预分频值)] 或T=PR 1/(Fpb/PS)

PWM 频率 = 1/[PWM 周期]

最大PWM 分辨率：在一个PWM周期内有n个时基(PR)，为2的x次方，分辨率为x。

以频率为52.08 kHz为例

FPB = 10 MHz

Timer2 预分频比设置： 1:1

1/52.08 kHz = (PR2 1) • TPB • (Timer2 预分频值)=(PR2 1)/(FPB/Timer2预分频）

19.20 us = (PR2 1) • 0.1 us • (1)

PR2 = 191

确定可用于52.08 kHz PWM 频率和10 MHz 外设总线时钟速率的占空比的最大分辨率。

1/52.08 kHz = 2^PWM 分辨率• 1/10 MHz • 1

19.20 us = 2^PWM 分辨率• 100 ns • 1

192 = 2^PWM 分辨率

log10(192) = (PWM 分辨率) • log10(2)

PWM 分辨率 = 7.6 位

四．拓展

#用PWM绘制新波形

峰峰值最大为PR定时器数。

每个PWM周期为一个样本

所需波形频率：

所需频率=1/(n个样本*PWM周期）

每个样本波形的幅度值（占空比*PR）：

波形/n，将n个值列入数组表格，OCxRS引用。

每个PWM周期输出通过RC滤波电路转换为模拟信号，约为一条幅值为高电平*占空比的直线，

通过改变占空比控制赋值y轴，再通过控制周期数控制产生的x轴

正弦波波形产生，占空比计算值 OC1RS=偏移量振幅*SIN（2*pi/周期样本值），但如此短的时间无法

来的及计算sin，最好制成表格数组引用。

#发出声音

绘制相应的频率可发出相应的音高（do，re，me…），再调整波形幅度决定音色（不同的乐器）。

举例说明

一. 用PWM制作呼吸灯效果

#include

#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL Input Divider (2x Divider)

#pragma config FPLLMUL = MUL_24

#pragma config FPLLODIV = DIV_2

#pragma config FPBDIV = DIV_1

#pragma config FNOSC = FRCPLL

#pragma config FUSBIDIO = OFF

#pragma config FWDTEN = OFF

#pragma config JTAGEN = OFF

int pwm1,pwmn,pwmfp,count,pwm_g;

void PWMinint()

{

OC1CON=0; //关闭初始都为零，定时器二,16位模式

OC1CON=0x06; //PWM无故障模式

OC1R=10000; //初始占空比为10000

OC1RS=10000;

pwmn=48000000/pwmfp-1; PWM周期数

OpenTimer2(T2_ON|T2_SOURCE_INT|T2_PS_1_1,pwmn); //初始定时器2

OC1CONSET=0x8000; //开启输出比较使能

}

void __ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl3) Timer2hander(void) //中断

{

mT2ClearIntFlag();

if(pwm_g==0)

count ; //当count越大亮度越低反之详见电路图

else

count--;

if(count>4410)

pwm_g=1;

if(count==0)

pwm_g=0;

OC1RS=count*pwmn/4410; //4410/4410=1s一翻转

}

int main()

{

RPB7Rbits.RPB7R=0b0101;

pwmfp=4410;

PWMinint();

mT2SetIntPriority(3);

mT2IntEnable(1);

INTEnableSystemMultiVectoredInt();

while(1);

}

二.按键实时控制PWM

#include

// Configuration Bit settings

// SYSCLK = 48 MHz (8MHz Crystal / FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)

// PBCLK = 48 MHz (SYSCLK / FPBDIV)

// Primary Osc w/PLL (XT ,HS ,EC PLL)

// WDT OFF

#pragma config FPLLMUL = MUL_24, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_2, FWDTEN = OFF

#pragma config POSCMOD = OFF, FNOSC = FRCPLL, FPBDIV = DIV_1,FSOSCEN = OFF

#pragma config FUSBIDIO = OFF //FUSBIDIO?????

#pragma config FVBUSONIO = OFF

#pragma config JTAGEN = OFF //JTAG disable

#pragma config CP = OFF

#pragma config DEBUG = ON

// Period needed for timer 1 to trigger an interrupt every 0.1 second

// (48MHz PBCLK / 1 = 48000000KHz Timer 1 clock)

#define PERIOD 48000 //48000/48000000 = 0.001s = 1ms

#define BTN_DELAY 5 //2*1=2ms

#define SYS_FREQ (48000000L)

//????????

typedef enum //PRO_Status

{

SHOW_PERIOD = 0,

SHOW_DUTY,

SHOW_SET_PERIOD,

SHOW_SET_DUTY,

SET_PERIOD,

SET_DUTY

}PRO_STATUS;

PRO_STATUS g_status=SHOW_PERIOD;

UINT16 g_period=40,g_duty=20; //初始周期40，占空比20

UINT16 g_set_period=40,g_set_duty=20;

int g_led_cnt=0,g_led_flag=0,g_btn_cnt=0,g_btn_flag=0,flag=0;

//显示于按键标志，用于周期性定时处理LED显示和按键

unsigned char Led_lib[] = {

0x42, 0xf3, 0x86, 0xa2, 0x33, 0x2a, 0x0a, 0xf2, 0x02, 0x22, //0-9

0x40, 0xf1, 0x84, 0xa0, 0x31, 0x28, 0x08, 0xf0, 0x00, 0x20, //0.-9.

0x1e, 0x2a, 0x0e, 0x0f, 0xbf, 0x23, 0x9b, 0x8b}; //FSEt-yno

//LED字库SPI初始化

void SpiInitDevice() {

// 8 bits/char, input data sampled at end of data output time

SpiOpenFlags oFlags = SPI_OPEN_MSTEN | SPI_OPEN_CKP_HIGH | SPI_OPEN_MODE8 | SPI_OPEN_ON;

PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B, BIT_9);//作为锁存，1锁存，0开放

PPSOutput(2, RPB8, SDO2); // Set RB8 pin as output for SDO2

// Open SPI module, use SPI channel 2, use flags set above, Divide Fpb by 6

SpiChnOpen(2, oFlags, 6);

}

void SpiDoBurst(unsigned char *pBuff, unsigned char Len) {

if (pBuff) {

unsigned int i;

PORTClearBits(IOPORT_B, BIT_9);

for (i = 0; i < Len; i ) {

SpiChnPutC(2, pBuff[i]);

}

PORTSetBits(IOPORT_B, BIT_9);

}

//LED初始化

void Led()

{

static unsigned char ledBuff[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

static int led = 0;

int i,n;

SpiDoBurst(ledBuff, 4);

//LED显示 4,1,2,3

switch(g_status)

{

case SHOW_PERIOD:

led=g_period;

ledBuff[3]=0b00010110;//Led_lib[1];

break;

case SHOW_DUTY:

led=g_duty;

ledBuff[3]=0b01001110;//Led_lib[2];

break;

case SHOW_SET_PERIOD:

led=g_set_period;

ledBuff[3]=0b00010100;//Led_lib[3];

break;

case SHOW_SET_DUTY:

led=g_set_duty;

ledBuff[3]=0b01001100;//Led_lib[4];

break;

case SET_PERIOD:

led=g_set_period;

ledBuff[3]=0b00010100;//Led_lib[3];

break;

case SET_DUTY:

led=g_set_duty;

ledBuff[3]=0b01001100;//Led_lib[4];

break;

}

i=led/100;

i=i;

ledBuff[0]=Led_lib[i];

led=led0;

i=led/10;

ledBuff[1]=Led_lib[i];

i=led;

ledBuff[2]=Led_lib[i];

n ;

if(n=2)

flag=1;

}

void pwminit()

{

RPB13Rbits.RPB13R=0b0101;//外设端口映射为OC4

OC4CON=0;

OC4R=0;

OC4RS=0;

OC4CON=0X06; //PWM无故障模式

OpenTimer2(T2_ON|T2_SOURCE_INT|T2_PS_1_1,g_period); //基定时器初始

OC4CONSET=0X8000; //使能OC4

// mT2SetIntPriority(1);

// mT2IntEnable(1);

}

//void __ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl1) Timer2(void)

//{

// mT2ClearIntFlag();

// OC4RS=g_duty;

//若由输出比较的基定时器2刷新值，则会随着PWM周期的太小刷新过快，会与定时器1的中断多次冲突造成定时器1无法正常工作。

// PR2=g_period;

//}

void Timer1Init()

{

// Timer1@1ms

OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_1, PERIOD);

// Set up the timer interrupt with a priority of 2

INTEnable(INT_T1, INT_ENABLED);

INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_5);

INTSetVectorSubPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

}

//??1????

void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, ipl5) Timer1Handler(void)

{

// Clear the interrupt flag

INTClearFlag(INT_T1);

OC4RS=g_duty;

PR2=g_period;//由定时器1统一更新周期和占空比

g_led_cnt ;

if(g_led_cnt > 100) //0.1s

{

g_led_cnt = 0;

g_led_flag = 1;

}

g_btn_cnt ;

if(g_btn_cnt > 5) //5ms

{

g_btn_cnt = 0;

g_btn_flag = 1;

}

//设为数字端口，当有足够电压改变1与0的转换才有信号

void BtnInit()

{

ANSELAbits.ANSA0 = 0;

ANSELAbits.ANSA1 = 0;

// ANSELBbits.ANSB3 = 0;

ANSELBbits.ANSB14 = 0;

}

//????

void Button(void)

{

static int btn0=0,btn1=0,btn2=0,btn3=0,n=0;

if(PORTAbits.RA0 == 0) //sel

{

btn0 ;

if(btn0 == BTN_DELAY)

{

switch(g_status)

{

case SHOW_PERIOD:

g_status=SHOW_SET_PERIOD;

break;

case SHOW_DUTY:

g_status=SHOW_SET_DUTY;

break;

case SHOW_SET_PERIOD:

g_status=SHOW_PERIOD;

break;

case SHOW_SET_DUTY:

g_status=SHOW_DUTY;

break;

}

// if (g_status>=SHOW_SET_PERIOD)

// {

// g_status=SHOW_PERIOD;

// OC4CONCLR=0X8000;

// }

// else

// {

// g_status=SHOW_SET_PERIOD;

// g_set_period=g_period;

// g_set_duty=g_duty;

// }

}

else

btn0 = 0;

if(PORTAbits.RA1 == 0) //

{

btn1 ;

if(btn1 == BTN_DELAY)

{

switch(g_status)

{

case SHOW_PERIOD:

g_status=SHOW_DUTY;

break;

case SHOW_DUTY:

g_status=SHOW_PERIOD;

break;

case SHOW_SET_PERIOD:

if (g_set_period<999) g_set_period ;

g_period=g_set_period;

break;

// g_status=SHOW_SET_DUTY;

// break;

case SHOW_SET_DUTY:

if (g_set_duty<100) g_set_duty ;

g_duty=g_set_duty;

break;

// g_status=SHOW_SET_PERIOD;

// break;

// case SET_PERIOD:

// case SET_DUTY:

}

else

btn1 = 0;

if(PORTBbits.RB14 == 0) //-

{

btn2 ;

if(btn2 == BTN_DELAY)

{

switch(g_status)

{

case SHOW_PERIOD:

g_status=SHOW_DUTY;

break;

case SHOW_DUTY:

g_status=SHOW_PERIOD;

break;

case SHOW_SET_PERIOD:

if (g_set_period>0) g_set_period--;

g_period=g_set_period;

break;

// g_status=SHOW_SET_DUTY;

// break;

case SHOW_SET_DUTY:

if (g_set_duty>0) g_set_duty--;

g_duty=g_set_duty;

break;

// g_status=SHOW_SET_PERIOD;

// break;

// case SET_PERIOD:

// if (g_set_period>0) g_set_period--;

// break;

// case SET_DUTY:

// if (g_set_duty>0) g_set_duty--;

// break;

}

else

btn2 = 0;

// if(PORTBbits.RB3 == 0) //enter

// {

// btn3 ;

// if(btn3 == BTN_DELAY)

// {

// switch(g_status)

// {

// case SHOW_PERIOD:

// OC1CONCLR=0X8000;

// break;

// case SHOW_DUTY:

// OC1CONCLR=0X8000;

// break;

// case SHOW_SET_PERIOD:

// g_status=SET_PERIOD;

// OC1CONCLR=0X8000;

// break;

// case SHOW_SET_DUTY:

// g_status=SET_DUTY;

// OC1CONCLR=0X8000;

// break;

// case SET_PERIOD:

// g_period=g_set_period;

// g_status=SHOW_PERIOD;

// while(!flag);

// flag=0;

// pwminit();

// break;

// case SET_DUTY:

// g_duty=g_set_duty;

// g_status=SHOW_PERIOD;

// while(!flag);

// flag=0;

// pwminit();

// break;

// }

// else

// btn3 = 0;

}

int main(int argc, char** argv) {

int task=0;

SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

INTDisableInterrupts();

INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);

SpiInitDevice();

BtnInit();

Timer1Init();

pwminit();

INTEnableInterrupts();

while(1)

{

switch(task)

{

case 0:

if(g_led_flag > 0)

{

g_led_flag = 0;

Led();

}

break;

case 1:

if(g_btn_flag > 0)

{

g_btn_flag = 0;

Button();

}

default:

break;

}

task ;

if(task > 1) task = 0;

}

return (EXIT_SUCCESS);

}

附一：

表11-2：输出引脚选择

例如:RPA0Rbits.RPA0R=0b0101;或 PPSOutput(1,RPA0,OC1); 第1组即RPA0引脚作为OC1使用
例如:RPB15Rbits.RPB15R=0b0011; 或 PPSOutput(1,RPB15,SS1);

输入引脚映射选择

INT4Rbits.INT4R=0B0001; 或 PPSInput(3,SDI2,RPB6) 第3组 //将外部中断4映射给RPB3

SDI1Rbits.SDI1R=0B0110; 或 PPSInput(2,SDI1,RPC8) 第2组 //数据输入1口映射给RPC8

附二

初始化相关位定义

bit 15 ON：输出比较外设使能位

1 = 使能输出比较外设。

0 = 禁止输出比较外设，不会消耗电流。允许进行SFR 修改。该寄存器中其他位的状态不会受该位置1

或清零影响。

注：使用1:1 PBCLK 分频比时，在清零模块ON 位的指令之后，用户的软件不应立即在SYSCLK

周期中读/ 写外设的SFR。

bit 14 FRZ：调试异常模式冻结位

1 = 在CPU 进入调试异常模式时停止工作

0 = 在CPU 进入调试异常模式时继续工作

注： FRZ 仅在调试异常模式下可写，在正常模式下强制为0。

bit 13 SIDL：IDLE （空闲）模式停止位

1 = 在CPU 进入IDLE （空闲）模式时停止工作

0 = 在IDLE （空闲）模式下继续工作

bit 12-6 保留：写入0 ；忽略读操作

bit 5 OC32：32 位比较模式位

1 = OCxR<31:0> 和/ 或OCxRS<31:0> 用于与32 位定时器源进行比较

0 = OCxR<15:0> 和OCxRS<15:0> 用于与16 位定时器源进行比较

bit 4 OCFLT：PWM 故障条件状态位(1)

1 = 发生了PWM 故障条件（仅可用硬件清零）

0 = 未发生PWM 故障条件

注：仅当OCM<2:0> = 111 时，才使用该位。

bit 3 OCTSEL：输出比较定时器选择位

1 = Timer3 作为该OCMP 模块的时钟源

0 = Timer2 作为该OCMP 模块的时钟源

关于输出比较模块可用的特定时基，请参见器件数据手册。

bit 2-0 OCM<2:0>：输出比较模式选择位

111 = OCx 处于PWM 模式；故障引脚使能

110 = OCx 处于PWM 模式；故障引脚禁止

101 = 初始化OCx 引脚为低电平；在OCx 引脚上产生连续输出脉冲

100 = 初始化OCx 引脚为低电平；在OCx 引脚上产生单输出脉冲

011 = 比较事件使OCx 引脚电平翻转

010 = 初始化OCx 引脚为高电平；比较事件强制OCx 引脚为低电平

001 = 初始化OCx 引脚为低电平；比较事件强制OCx 引脚为高电平

000 = 输出比较外设被禁止，但会继续消耗电流

转载请说明出处谢谢

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