qq_44683998的博客

原创 开源强化学习框架RLinf：面向具身和智能体的强化学习基础设施

RLinf 是一个灵活且可扩展的开源强化学习基础设施，是以清华大学、北京中关村学院、无问芯穹为核心，还联合了北京大学、加州大学伯克利分校等机构共同参与设计并开源。这是一个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架，专门为具身人工智能和智能体人工智能而设计。RLinf 中的“inf”代表“基础设施” Infrastructure，突显了它作为下一代训练强大骨干的作用。它也代表“无限” Infinite，象征着该系统支持开放式学习、持续泛化以及智能发展中的无限可能。

原创 PNP机器人分享具身操作策略和数据采集

1月15日上海嘉定，在2026人形机器人与具身智能产业大会上，PNP机器人和大家分享了PNP机器人在多模态具身数据采集和操作策略方向的进展。#机器人 #具身智能#pnp机器人 #数据集#遥操作#灵巧手。

原创 【PNP具身分享】2025 年具身Robotics方向最具影响力论文15篇回顾

2025 年影响力较大的机器人研究中，多篇论文集中探索 Vision-Language-Action (VLA) 模型、多任务泛化策略以及 大规模具身智能系统的落地。这些研究主要聚焦于如何将大模型（Large Models）与真实机器人系统结合，实现从虚拟策略到物理执行的闭环控制。

原创 PNP机器人受邀参加英业达具身智能活动

这场“技术开发者的游乐场”，不仅展现了PNP机器人在人机协作领域的技术积淀，更通过与NVIDIA生态的深度协同，勾勒出具身智能从实验室走向产业应用的清晰路径。#英伟达#具身智能#人机协作机器人#pnp机器人#AI#人工智能#CUDA#仿真#isaac #机器人。圣诞氛围与前沿科技碰撞！活动现场，PNP机器人带来基于Franka与Diana7机器人的七轴同构力反馈遥操作方案，凭借1kHz实时控制与精密力感知技术，精准还原复杂操作场景中的触觉反馈，展现人机协作的极致默契。

原创 聚焦具身智能，PNP机器人展出力反馈遥操作，VR动作捕捉等方案，获得中国科研贡献奖

他回顾了协作机器人从实验室走向工业场景，以安全性、灵活性打破传统机器人应用边界的萌芽阶段，复盘了技术迭代中力控、感知等核心能力的持续突破，更聚焦当下具身智能与AI大模型深度融合的行业变革，指出机器人正从“精准执行工具”向“自主感知决策的智能体”进化，为现场观众勾勒出技术与产业协同发展的清晰脉络，引发行业广泛共鸣。方案集成视觉-力觉多模态融合算法，可实时复现抓取、捏取等复杂精细动作，同步反馈物体材质硬度与受力触感，广泛适配高危作业、医疗培训、精密装配等多元场景，打破传统操作的空间限制。

原创 【PNP具身分享】一文汇总全球开源具身智能机器人数据集

【PNP具身分享】一文汇总全球开源具身智能机器人数据集

原创 [PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择

对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。

原创 PNP机器人上海宝山智能机器人年会发表机器人10年主题演讲演讲

其代表产品 Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和VLA研究的首选具身智能平台。PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR 机器人专家组成，是德国Franka Robotics在中国的官方战略合作伙伴，负责销售、技术支持与生态建设。PNP机器人发表"机器人10年，从协作机器人到具身智能的萌芽发展和突破"的演讲。关于 PNP 机器人。

原创 PNP机器人在乌镇互联网大会上的发言

2025年11月7日乌镇世界互联网峰会: 受灵巧智能邀请，在2025年世界互联网大会乌镇峰会上，PNP机器人发表了题为《机器人10年：从协作机器人到具身智能的萌芽、突破和成长》的主题演讲，回顾了机器人从协作到具能的范式跃迁，分享了PNP在数据采集和策略学习方面的最新进展。2025年世界互联网大会乌镇峰会于11月6日至9日在浙江乌镇举行，主题为“共筑开放合作、安全普惠的数智未来——携手构建网络空间命运共同体”，聚焦人工智能、数据治理等议题。#世界物联网大会#具身智能#机器人。器#乌镇#PNP机器人。

原创 PNP机器人于2025年ROS中国开发者大会发表技术演讲,探讨从协作机器人到具身智能的演进路径。报告重点分析了模仿学习与强化学习在机器人操作策略中的优劣及融合趋势.

PNP机器人和多个具身创新中心合作，建立“工业具身智能数据工厂”，部署多台Franka采集高精度轨迹数据；同时未来数据中心可能推出“EmbodiedNet-工业版”模型市场，上线如插针、锁螺丝、柔性抓取等策略，具身智能公司工业现场部署订阅价可能仅为传统集成商报价的1/5。

原创 PNP机器人将要亮相2025 ROS中国区大会｜发表演讲、共探具身智能新未来

PNP的技术已兼容FRANKA、UR等主流机械臂平台，并能与Isaac、Genesis等仿真环境无缝对接，助力科研人员快速构建从虚拟到现实的完整具身智能体系。在ROS大会上，PNP也将发布多项开放接口和开发者计划，为高校与创新团队提供一站式的智能实验支持。

原创 PNP机器人九月具身智能引领FRANKA机器人具身智能技术创新与人形机器人产业全球化新格局，全球具身领先生态推动模型部署和泛化

作为中国中部地区最具影响力的机器人产业盛会，本次大会聚焦“人形机器人+具身智能”两大前沿主题，吸引了全国各地的产业链上下游企业与投资机构。演示过程中，PNP机器人双臂 Franka 平台不仅精确复现了人类的复杂操作，还可在外界干扰下自适应调整姿态，充分体现了。联合主办，旨在汇聚全球顶尖科研机构与产业力量，共同探讨人形机器人与具身智能的最新进展与商业落地。的长期积累，与清华大学、之江实验室等形成深度合作，进一步印证了其技术的成熟与可扩展性。的解决方案，已经成为国际实验室和大型制造企业的首选。

原创 卡内基梅隆大学提出的Deep Reactive Policy 深度反应策略，正是为了应对这一需求，旨在解决机器人在复杂动态环境中的运动规划难题，为实现更自然、更高效的人机协作奠定理论与方法基础。

卡内基梅隆大学提出的Deep Reactive Policy 深度反应策略，正是为了应对这一需求，旨在解决机器人在复杂动态环境中的运动规划难题，为实现更自然、更高效的人机协作奠定理论与方法基础。

原创 Science Robotics发表了由谷歌 DeepMind Robotics 团队牵头RoboBallet: 基于图神经网络与强化学习的多机器人协作规划

RoboBallet提出了一种创新的多机器人协作规划方法，通过将图神经网络与强化学习结合，实现了高效、可扩展和流畅的协作模式。它不仅在实验中展现了显著优势，还为未来大规模机器人系统提供了新思路。从工业仓储到医疗服务，再到人机共存社会，RoboBallet都有广阔的应用前景。这项研究体现了机器人学、人工智能与图神经网络的深度融合，推动了机器人协作领域向更智能、更自然、更高效的方向发展。

原创 PNP具身解读——RSS2025论文加州伯克利RLDG: 通过强化学习实现机器人通才策略提炼。

研究者们逐渐意识到：如果每一个机器人都需要从零开始训练，或者只能执行少量特定任务，那么通用人工智能（AGI）与具身智能（Embodied AI）的前景将受到严重限制。：抓取（Pick）、放置（Place）、堆叠（Stack）、门把操作（Door Opening）、工具使用（Tool Use）。：环境状态（机器人关节位置、速度、力觉信息）、视觉信息（相机RGB/Depth）、任务指令（自然语言/任务ID）。：一个统一的大模型策略，接收来自多个任务的状态输入，输出对应动作。

原创 PNP机器人介绍：全球知名具身智能/AI机器人实验室介绍之多伦多大学机器人研究所

多伦多大学机器人研究所在加拿大乃至全球机器人研究领域具有重要地位。研究所依托跨学科优势，涵盖了自主田间机器人、医疗机器人、先进制造业等多个方向，并积极推动具身智能与人工智能技术的深度融合。PNP机器人看到：通过举办国际机器人大会，建立完善的本科与研究生教学体系，以及利用Franka机器人这一国际主流平台，多伦多大学在机器人科研与教育的结合上走在了世界前列。

原创 2025年工程院院士初选名单。

原创 WRC世界机器人大会现场:香港大学David说自己是骗子

他展示AI如何极速设计、仿真并验证新材料，颠覆传统试错路径，引全场惊叹。香港大学WRC会场上，David笑称“骗子”。

原创 在具身智能火热加持下，看 2025 年机器人学术年会中的热点主题。PNP机器人展示力控、灵巧手捕捉等案例。

2025 年的节点回望，机器人学已从“单点突破”走向“多维耦合”。动态响应与轨迹优化仍是不可或缺的基石，大模型与模仿学习正快速填补高层行为规划的空白，灵巧手让机器人的“手”真正有了抓握世界的能力，而力感知则让这只“手”具备了人类手指般的细腻与安全。

原创 PNP机器人机器人学术年会展示灵巧手动作捕捉方案。

现场演示穿针、叠杯、倒酒等高难任务，吸引众多学者、工程师围观交流，探讨工业柔性装配、服务机器人及医疗康复等落地场景。#具身智能 #pnp机器人 #机器人 #franka机器人 #PNP机器人。2025年8月1-3日，第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）在长沙国际会议中心举行，主题“人机共融，智向未来”。基于少量示教数据即可快速复现复杂抓取动作，实现毫米级精度与毫秒级响应。

原创 机器人行业10年巨变从协作机器人到具身智能的萌芽、突破和成长——从 Automatic慕尼黑10 年看协作机器人到具身智能的发展

回首 2015-2025 的这十年，协作机器人不仅用一场场从实验室到产线的落地验证了“柔性自动化”的可行性，更以自身的产业链积累、技术突破和全球用户基数，为具身智能的崛起提供了坚实的现实土壤。未来 10 年，当具身智能从科研论文真正走向大规模应用时，我们或许会感谢这段协作机器人开疆拓土的历程。AUTOMATIC 也许只是一场展会，但它映照出的，却是整个行业从机械时代走向智能时代的集体意志与步伐。

原创 PNP机器人成为Franka Robotics卓越战略伙伴，携手推动具身智能机器人全球生态

具身智能的浪潮已经到来。从端到端AI模型的兴起，到机器人从“感知”走向“理解与行动”的趋势日益明显，Franka机器人凭借其开放架构与精准控制，已成为这一领域的基础平台。而PNP机器人作为连接中外、技术与场景、平台与生态的关键桥梁，正在构建一个真正全球化的具身智能协作网络。

原创 2025ICRA 最佳论文解读：麻省理工PolyTouch：一种多模态触觉传感器以及基于触觉扩散策略的接触丰富操作方法

olyTouch 传感器凭借其多模态、高精度、宽范围、快速响应等优势，为机器人提供了强大的触觉感知能力；而基于触觉扩散策略的操作方法则有效地解决了复杂接触环境下机器人的动作规划和决策问题，显著提升了机器人的操作性能和智能化水平。

原创 全球知名具身智能/AI机器人实验室介绍之AI FACTORY基于慕尼黑工业大学

I.FABRIK 是 TUM 机器人与机器智能研究所（MIRMI）主导的旗舰项目，旨在建立一个完全灵活、互联的生产基地，用于本地、经济地生产最先进的 IT 和机电高科技组件。该项目计划于 2030 年前完成原型工厂的建设 项目的核心理念是通过 AI 技术，实现机器人与人类的直接物理交互，以及通过可穿戴技术实现人机之间的直观和透明的连接 。这标志着从传统的“自动化”向“智能化”制造的转变。

原创 2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch

PolyTouch 作为一种多模态触觉传感器，凭借其出色的鲁棒性和精准的触觉感知能力，在机器人操作等领域具有广阔的应用前景。​#机器人 #具身智能 #pnp机器人#icra#最佳论文。PNP 机器人负责相关渠道拓展和人员培训工作，积极推动该技术的广泛应用与推广，为机器人触觉领域的发展贡献重要力量。该研究在触觉方向取得显著成果，使用 Franka 机器人进行验证，展示了其在触觉感知与操控方面的卓越性能。2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch，。

原创 2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch

PolyTouch 作为一种多模态触觉传感器，凭借其出色的鲁棒性和精准的触觉感知能力，在机器人操作等领域具有广阔的应用前景。PNP 机器人负责相关渠道拓展和人员培训工作，积极推动该技术的广泛应用与推广，为机器人触觉领域的发展贡献重要力量。该研究在触觉方向取得显著成果，使用 Franka 机器人进行验证，展示了其在触觉感知与操控方面的卓越性能。2025 年 ICRA 最佳论文来自麻省理工 PolyTouch。​#机器人 #具身智能 #pnp机器人#icra#最佳论文。

原创 RoboDM 机器人学习ICRA最佳论文2025 ICRA机器人学习最佳论文

该工具针对当前机器人学习领域中大规模、多模态数据集在收集、存储、传输和加载过程中面临的效率和可扩展性挑战，提出了创新的解决方案。通过统一的数据格式、高效的数据压缩与加载机制，以及与现有训练框架的无缝集成，Robo-DM 为机器人学习研究和应用提供了强有力的支持。PNP机器人负责Franka机器人渠道，培训和支持，具体咨询PNP机器人。本文旨在深入分析和评述由加州大学伯克利分校与谷歌 DeepMind 合作开发的开源机器人数据管理工具——Robo-DM。RoboDM 机器人学习ICRA最佳论文。

原创 具身智能机器人数据集——越来越成为重要具身智能的基础设施—PNP机器人近期活动总结

PNP 机器人开发的具身智能训练成套设备和数据采集方式，已经被众多具身智能创新企业和人工智能实验室采用。这些设备和方案不仅提高了数据采集的效率和质量，还降低了具身智能研究的门槛，使得更多的研究人员和企业能够参与到这一领域的开发和应用中来。通过举办此次线上讨论会，PNP 机器人不仅推广了 FRANKA 机器人，还进一步巩固了其在机器人数据采集领域的领先地位。同时，通过与具身智能之心的合作，PNP 机器人也进一步扩大了其在行业内的影响力，为未来的发展奠定了坚实的基础。

原创 中国图像图形大会pnp机器人展出具身智能方案。

模仿学习方案则是通过遥操作平台，让机器人模仿人类操作行为来学习任务，该平台支持多种机器人型号，可实时记录操作数据，优化操作策略，提升数据质量，缩短算法训练周期。具身智能#机器人 #pnp机器人。在 2025 年 5 月 8 日至 11 日举办的中国图象图形大会上，PNP 机器人展出具身智能 VLA 方案及模仿学习数采方案。其 VLA 方案即视觉 - 语言 - 动作融合方案，通过编码、融合和解码多模态信息，使机器人能更精准理解任务和执行操作。

原创 4月15-16日北京中国人形机器人与具身智能产业大会，PNP机器人聚焦具身智能，活动汇总

在此次4月15-16日北京中国人形机器人与具身智能产业大会的聚焦时刻，PNP 机器人创始人包文涛先生带来了一场题为《聚焦具身智能：Franka 机器人在多模态和机器人技术融合创新》的前沿演讲。Franka 机器人自问世以来，在具身智能领域便展现出非凡的魅力与价值，迅速成为全球顶尖具身智能实验室的不二之选。究其原因，首先在于其卓越的机械设计与性能表现。Franka 机器人的手臂结构精巧而灵活，每一个关节的运动精度都经过严苛把控，能够实现极其细微且精准的动作控制，这为在复杂环境下的精细操作任务提供了坚实基础，无

原创 直播 德国Franka机器人和,Pnp机器人具身智能讨论

包总曾先后工作ABB集团、协作机器人先驱企业Universal Robots（优傲机器人），担任集团／中国区域等高级管理职位，先后工作于新加坡、和美国、加拿大等北美地区，2014年回到国内。包总是国内最早推动协作机器人发展的专家之一，曾参与协作机器人规范的制定和解读，推动国内协作机器人行业从0到1的发展，具有国际化视野和技术管理经验。如今PNP机器人是Franka Robotcis中国区金牌合作伙伴，和Franka机器人深度合作，聚焦具智能机器人操作策略和具身智能通用数据采集解决方案。

原创 第二届中国具身智能大会在北京成功举办，PNP机器人总结行业趋势和会议热点

PNP 机器人在大会现场展示了其基于真实场景的机器人操作任务，通过采集真实的力觉、视觉和位置数据，为算法优化提供了高质量的训练素材。期待用机器人大模型方式实现这种广泛力控类的操作，专家学者表示目前加力模态的技术，说的多用的少，实际力模态的复杂性超出了技术维度，难以实现。这种多模态数据融合的方法，不仅提升了机器人的泛化能力，还显著提高了其在复杂环境中的适应性。例如，在大会现场，PNP 机器人展示了基于遥操作的机器人抓取任务，通过记录操作员的动作轨迹和力矩变化，机器人能够学习到更加高效的抓取策略。

原创 中国具身智能大会

Franka机器人凭借其七轴力控系统，能够实现高精度的位置和力反馈，为模仿学习提供了坚实基础。PNP机器人的即插即用技术和具身智能通用解决方案，使机器人可以更加精准地模仿人类动作，在复杂环境中展现出类人般的精细动作和柔顺性，有效提升了机器人在实际应用中的适应性和灵活性，为具身智能领域的发展提供了有力支持。PNP机器人携其先进的机器人模仿学习数采平台亮相，其Franka和Diana机器人具身智能解决方案备受关注。PNP机器人的方案基于位置和力反馈的模仿学习，完美匹配了具身智能操作方向的需求。

原创 中国具身智能大会北京见

PnP机器人携聚身智能数据及解决方案亮相大会，其高精度感知、实时力控制和多模态数据融合能力，为机器人研究与应用提供了有力支持，助力具身智能领域的数据采集与分析。#智能机器人 #ai人工智能 具身智能。第2届中国具身智能大会（CEAI 2025）于2025年3月28-30日在北京举行，由中国人工智能学会主办，旨在构建学术界、产业界等的交流平台，推动技术创新与产业协同发展。

原创 具身智能工业训练首选——7自由度关节力控Diana7机器人开放性接口助力具身智能机器人数据训练，扩展工业重大负载场景

在机械零件的装配中，能够精准地施加压力，实现零件的完美契合。通过精确的姿态估计和动作捕捉技术，思灵机器人能够生成高质量的数据集，这些数据集不仅涵盖了多视角的RGB-D图像、机器人本体感知状态信息、末端执行器细节以及任务的语言描述，还通过数字孪生环境生成额外的训练数据，确保了数据的一致性和可靠性。例如，在复杂的物体操作任务中，FRANKA机器人可以凭借其精细的力控能力完成 delicate 的操作，而DIANA7机器人则可以利用其7kg的负载能力进行重型物体的搬运和组装，两者相互配合，实现任务的高效完成。

原创 具身智能工业和民用场景的未来探讨

人形机器人因其类人外观和动作，在服务行业、家庭陪伴等领域具有亲和力和适应性；单臂机器人结构相对简单，成本较低，适合于执行特定的重复性任务，如在生产线上进行零部件的抓取和放置；双臂机器人则能够模拟人类的双手协作，完成更为复杂的操作，如在医疗领域进行手术辅助；轮式机器人移动速度快，稳定性高，适用于平坦地面的巡逻、物流运输等任务；四足机器人则能够在崎岖地形、狭窄空间中灵活移动，执行搜索救援、环境监测等任务。这些不同类型的具身智能体，通过各自独特的机械结构和控制方式，共同构成了具身智能的丰富生态。

原创 【具身智能科研领域青睐Franka Control Interface（FCI）Diana 7机械臂迎来了重大升级，新功能使其能够与FCI控制接口无缝对接，大大扩展了Diana 7的应用场景】

思灵机器人（Agile RobotsDiana 7机械臂迎来了重大升级。新功能使其能够与FCI控制接口无缝对接，大大扩展了Diana 7的应用场景。这一突破不仅丰富了Diana 7的功能，还与Franka Robotics机械臂形成完美互补。两者结合使用，将大幅提升负载能力和作业范围，为客户带来更强大的自动化解决方案。

原创 双臂具身智能方向：一文汇总Franka机器人在科研、医疗等双臂机器人研究案例和双臂方案参考

双臂机器人在类人操作科研中具有显著优势，其7个自由度的设计模仿了人类手臂的运动能力，提供了更高的灵活性和精确度；Franka机器人配备了先进的力感知技术，能够实现对接触力的敏感反馈，这对于执行精细操作和避免损伤物体至关重要。此外，双臂设计支持复杂的协同任务，如装配和搬运，模拟了人类的双手操作模式，提高了任务执行的效率和自然性。这些特点使得Franka机器人成为研究先进操作技能

原创 面向双臂组装的具身智能数据采集

该平台面向电子接头装配、力控插拔、元器件插拔等精细操作任务的数据采集，凭借其高精度力控技术和灵活的多自由度设计，能够精准完成复杂任务。同时，平台支持多模态数据采集，为具身智能研究提供丰富的数据支持。其应用广泛，不仅适用于工业自动化生产，还可拓展至科研、教育等领域。双臂Franka机器人具身数据平台具备自适应安装功能，能够灵活调整机器人姿态，以适应不同工作场景。

原创 Franka机器人数据集平台

2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为Franka Robotics Gmbh，并持续在思灵机器人所拥有的德国工厂推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。2024年Franka机器人业务重启后，PNP机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics全新金牌战略合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器人属于思灵机器人集团旗下，PNP机器人负责Franka机器人的销售，渠道和技术支持。