基于rt-thread的app在boot中跳转失败问题

背景:

在开发STM32u575的过程中，需要用到boot进行程序升级

app使用的是tr-thread进行编写，在boot中多次尝试跳转到app所在位置运行，均失败

 

表现是：基于tr-thread的app主程序，在修改程序下载地址及向量表后，编译下载到板子中，板子竟然可以正常运行，但是并不是基于boot进行跳转的，而是从0x8000000地址开始运行的

 

经过排查发现，boot+普通程序（未基于rt-thread的程序），是可以正常跳转的

boot+基于rt-thread的程序，就不可以正常跳转

问题就出在APP端

一般APP程序只需要修改以下两处即可：

 

但是基于rt-thread的程序只修改这两处是不行的

经过阅读rt-thread官方文档发现，还需要在template.uvprojx工程中修改以下地址即可

通过以上修改，然后使用scons指令进行同步，编译下载APP工程发现，app程序已经不在0x8000000位置了，已经成功下到0x8010000

下载boot程序进行跳转，此时boot可以正常跳转到app程序所在位置

 

 

再提一嘴：

boot程序的实现

此处需要先关闭无关中断，然后进行栈顶地地址内容检查

为什么要关中断:

  不关闭中断可能会导致Hardfault

为什么要检查地址内容合法:

  首先栈顶指针指向的是MSP的初始值，这个初始值是程序占用RAM的大小

就是说RAM地址不能超过20040000，所以需要确保

 if(((*( __IO uint32_t*)addr) & 0x2FFC0000) == 0x20000000)条件满足