AutoSar Can驱动综述---AUTOSAR标准文档

1. 简介和功能概述

 

本规范规定了AUTOSAR基本软件模块CAN驱动程序(在本文档中称为“CAN模块”)的功能、API和配置。

Can模块是底层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供独立于硬件的API。

唯一能够访问Can模块的上层是CanIf模块(参见SRS_SPAL_12092)。

Can模块提供发起传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数来通知事件，独立于硬件。此外，它还提供服务来控制属于同一个CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。

一个CAN模块可以控制多个CAN控制器，只要它们属于同一个CAN硬件单元。有关CAN控制器和CAN硬件单元的详细描述请参见[5]中的首字母缩写和简写图。

 

2.首字母缩写词和缩写 

Abbreviation / Acronym:	Description:
CAN controller	CAN控制器只服务于一个物理通道
CAN Hardware Unit	CAN硬件单元可以由同一类型的一个或多个CAN控制器和一个或多个CAN RAM区域组成。CAN硬件单元要么是片上设备，要么是外部设备。CAN硬件单元由一个CAN驱动程序表示。
CAN L-PDU	数据链路层协议数据单元。由标识符，DLC和数据(SDU)组成。(见[19])
CAN L-SDU	数据链路层服务数据单元。L-PDU内部传输的数据。(见[19])
DLC	数据长度码(L-PDU中描述SDU长度的部分)
Hardware Object	CAN硬件对象被定义为CAN硬件单元/ CAN控制器的CAN RAM内的PDU缓冲区。硬件对象被定义为CAN硬件单元的CAN RAM中的L-PDU缓冲区。
Hardware Receive Handle (HRH)	硬件接收句柄(HRH)由CAN驱动程序定义和提供。每个HRH通常只表示一个硬件对象。HRH可用于优化软件过滤。
Hardware Transmit Handle (HTH)	件传输句柄(HTH)由CAN驱动程序定义和提供。每个HTH通常只表示配置为硬件传输缓冲池的一个或多个硬件对象。
Inner Priority Inversion	高优先级的L-PDU的传输被同一个传输硬件对象中挂起的低优先级L-PDU所阻止。
ISR	中断服务例程
L-PDU Handle	L-PDU句柄被定义并放置在CanIf模块层中。通常每个句柄代表一个L-PDU，它是一个常量结构，包含用于Tx/Rx处理的信息
MCAL	微控制器抽象层
Outer Priority Inversion	两个连续发送的l - pdu之间存在时间间隔。 在这种情况下，来自另一个节点的低优先级的L-PDU可以阻止发送自己的高优先级的L-PDU。此时高优先级的L-PDU不能在网络访问过程中参与仲裁，因为低优先级的L-PDU已经赢得了仲裁。
Physical Channel	物理通道表示从CAN控制器到CAN网络的接口。CAN硬件单元的不同物理通道可以访问不同的网络。
Priority	CAN L-PDU的优先级由CAN标识符表示。标识符的数值越低，优先级越高。
SFR	特殊功能寄存器。 控制控制器行为的硬件寄存器。
SPAL	标准外围抽象层
ICOM	智能通信控制器