零基础STM32开发第二篇按键中断

前言

上一篇说了STM32如何点亮一盏led灯，现在要开始玩按键了，毕竟灯或者其他设备需要按键什么的来控制的，用按键点击事件来做个小demo，正好学一下中断。因为有了中断的存在就可以更合理利用CPU的资源了，CPU轮循没有用的任务属于浪费资源，不如让CPU跑自己的任务，如果其他事件来了，CPU跑去执行中断事件，执行完了继续做自己的事情。
通俗点说：
我在看电视，这时来了个电话，我去接电话，接完电话继续回来看电视。而不是看一眼电视，再去打电话，再回来看电视，在打电话，一直轮循。这就是中断。

中断测试开始

拿我做的开发板4个按键测试，4个key对应GPIO，PA9-PA12 ，CUBEMAX配置4个中断模式

中断优先级调成1

中断下降沿捕获，因为原理图中按键按下接地，是下降沿触发

生成代码
找到中断函数重写

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重写中断函数
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_11)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//灯全部熄灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//亮led0
		HAL_Delay(2000);
	}
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_10)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//灯全部熄灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//亮led1
		HAL_Delay(2000);
	}
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_9)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//灯全部熄灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//亮led2
		HAL_Delay(2000);
	}
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_12)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//灯全部熄灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);//亮led3
		HAL_Delay(2000);
	}

}

现象

现象正常会跑流水灯轮循，对应按键事件会触发相应中断事件，轮循终止，点亮一盏灯2S，执行完继续回来跑流水灯。

测试结果

KEY1键不好使（PA10）其他正常。
下一篇测试串口以及串口中断