【RT-Thread】 临界段的保护

临界段就是在执行不能被打断的代码段，最常见的就是对全局变量进行操作，临界段在系统调度和外部中断的时候会被打断。在RT-Thread中，系统调度最终也是产生PendSV中断，在PendSV里面实现线程的切换，所以对于RT-thread临界段的保护变成了把中断都关闭，NMIFAULT和硬FAULT除外。

Cortex-M内核快速关中断指令

Cortex-M内核专门设置了一条CPS指令，有4种用法，具体代码如下：

CPSID I ;PRIMASK=1 ; 关中断
CPSIE I ;PRIMASK=0 ; 开中断

CPSID F ;FAULTMASK=1; 关异常
CPSIE F ;FAULTMASK=0; 开异常

PRIMASK 和 FAULTMAST 是 Cortex-M 内核里面三个中断屏蔽寄存器中的两个，还有一个是 BASEPRI，有关这三个寄存器的详细用法见下表

名字	功能描述
PRIMASK	是一个只有单一比特的寄存器，被置1后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI和硬FAULT
FAULTMASK	只有一个位的寄存器，当置1的时候，只有NMI才能响应，其他异常包括硬FAULT也关闭
BASEPRI	寄存器有9位，定义了被屏蔽优先级的阈值。当被设定成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关闭，设置成0，不关闭任何中断

关中断

rt_hw_interrupt_disable PROC;               /* 关键字PROC表示汇编子程序的开始 */
EXPORT rt_hw_interrupt_disable;             /* 使用EXPORT关键字导出标号rt_hw_interrupt_disable,在外部头文件声明后，就可以在C中调用 */

MRS r0, PRIMASK;                            /* 将特殊寄存器PRIMASK的值存储到通用寄存器r0 */
CPSID I;                    /* 关中断 */
BX LR;                      /* 子程序返回 */
ENDP;

开中断

rt_hw_interrupt_enable PROC;          
EXPORT rt_hw_interrupt_enbale;
MSR PRIMASK r0
BX LR;
ENDP;