rt_thread 学习笔记之临界区保护的注意事项

rt_thread 学习笔记之临界区保护的注意事项

学习参考“RT-Thread学习笔记之临界区的保护https://blog.csdn.net/zym326975/article/details/101156887”

有进有出

• 进入临界保护，就要有出临界区
  rt_enter_critical();之后，一定要有rt_exit_critical();

• rt_hw_interrupt_disable();之后，一定要有rt_hw_interrupt_enable();；

未执行出临界区危害

• rt_thread_mdelay(5000);将会直接跳过，因为其无法进入空闲线程，都是禁止线程调度，后者关闭中断甚至所有中断都无法被触发。
• 出现与想法不符的现象