SPFA算法

优化的Bellman_Ford算法

• 因为Bellman_Ford的时间复杂度O(VE).当Bellman_Ford中的顶点被松弛时，与之相连的顶点才有可能被松弛。因此，可以维护一个队列。当队列中的v被松弛时，将v入队(对其的邻接点操作)。当某个结点v入队次数超过v-1说明，此时有负环。
• O(kE)k是一个常数，一般不超过2

伪代码

queue<int>q;
q.pushback(s);//源点入队
while (!q.empty())
{
	取出队首元素u;
	for (u的所有邻接边u->v)
	{
		if (d[u] + dis < d[v])
		{
			d[v] = d[u] + dis;
			if (v不在队列中)
				v入队;
			if (v入队次数超过n - 1)
				//存在可达负环
				return;
		}
	}
	
}