OpenCV调用海康威视等摄像头（处理rtsp视频流）方法以及，出现内存溢出（error while decoding）或者高延迟问题解决

博客已搬家，欢迎访问新居：http://lukeyalvin.site，主要涉及SLAM相关方向，目前知识积累尚浅，多多指教！

摄像头与电脑的连接

首先，你需要获得hikvision摄像头的密码以及用户名（不知道的可以去打客服电话进行咨询），这里不做介绍；

其次，将电脑的ip设置与hikvision同频段，一般来说，海康威视的ip为192.168.1.64，电脑设置如下：

最后，使用IE浏览器（其他可能不支持），输入ip:192.168.1.64并登陆

输入用户名和密码即可获取视频画面（可以观察到，视频有畸变）

使用python+openCV获取监控画面

在使用openCV获取监控画面，具体代码如下

url格式为：“rtsp://用户名（一般默认admin）:密码@网络IP(海康威视一般为：192.168.1.64)/Streaming/Channels/1”

import cv2

url = "rtsp://admin:*******@192.168.1.64/Streaming/Channels/1"
cap = cv2.VideoCapture(url)
ret, frame = cap.read()
while ret:
	# 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()
	# 显示视频帧
    cv2.imshow("frame", frame)
	#等候1ms,播放下一帧，或者按q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

#释放视频流
cap.release()
#关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

输出画面默认是1080P的高清画面，我们可以写一个resize方法，等比例缩为720P的画面，代码实现如下：

def img_resize(image):
    height, width = image.shape[0], image.shape[1]
    # 设置新的图片分辨率框架 640x369 1280×720 1920×1080
    width_new = 1280
    height_new = 720
    # 判断图片的长宽比率
    if width / height >= width_new / height_new:
        img_new = cv2.