STM32学习记录3——中断

定义：

NVIC 即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。它是属于 CM3 内核的器件。
中断：就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断。
中断源：引发中断信号来源称为中断源。
中断的嵌套：有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
中断通道：是传递、处理中断的信息通道。中断通道对应有唯一的中断号、中断优先级、中断向量、服务程序；1个中断通道可以有多个中断源，每个中断源有对应的中断处理程序。

STM32中断分类

1、CPU中断(15个通道)
包括非屏蔽中断、异常、指令中断、复位。
2、设备中断(43～68个通道)
指STM32微控制器片内所有设备的中断，其数量与型号有关，对于大容量（hd）类型，共60个。
3、外部中断(16个中断源、7个通道)
16个中断源，通过7个端口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG）引脚接外部设备信号。7个中断通道：来自外部引脚。另外4个中断源连接的是内部设备，用于检测电压、RTC闹钟、两个唤醒CPU，且各占1个通道。

中断初始化配置

• 将GPIO设置为：GPIO_EXTI功能。
• 设置中断触发条件：上升沿，下降沿，上升沿或下降沿。
• 使能相关NVIC通道

代码编写

使用按钮触发中断，改变小灯的状态

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)//C4引脚为按钮引脚，初始化设置为上升沿触发
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);//改变C3小灯引脚的状态
	}
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)//C5引脚为按钮引脚，初始化设置为下降升沿触发
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);//改变C3小灯引脚的状态
	}
}

这里有个小插曲，在上升沿触发中断的时候容易被多次触发，所以尝试在回调函数中使用延时函数，延时20毫秒，想要在第一次上升沿触发中断以后，跳过在按键抬起后的震荡，从而给按键消抖。但是程序运行了以后第一次中断触发以后单片机就卡死，搜集资料后发现中断里面不能延时，延时是错误用法。不过有点奇怪的是在编译的时候没有出现任何的报错和警告信息。
继续深入查询资料发现，可以不用按键触发外部中断，而是使用定时器中断，每隔一定时间对按键进行扫描，如果为按下状态，则标志位+1，否则标志位清零，当标志位达到一定的数值的时候，则视为按键按下。

void timer0(void)
{
    if(io_key==0)keycnt++;else keycnt=0
    if(keycnt==5)key=1;//连续5次都采集到就认为有按键
}

这里先存档一下大佬的代码，等下节学习定时器中断的时候实际尝试一下吧。