[POINTGREY]工业相机——基于python，opencv，spinnaker的开发

        最近在做关于工业级相机POINTGREY的应用，查阅相关资料大部分以FlyCapture2，以及C++的应用为主，但是由于VS的环境配置不太友好同时由于自己下载的FlyCapture2的SDK打不开因此寻找别的思路，由于SPINNAKER的SDK是有用的因此基于SPINNAKER进行开发。本文基于Pycharm2019+python3.7的环境下，调用opencv,EasySpin,PySpin,的库实现POINTGREY工业级相机的开发。

1.Spinnaker SDK

首先，需要去Spinnaker SDK | Teledyne FLIR官网上下载相应的SDK

选择WINDOWS,解压得到一下文件

 下载Latest Spinnaker Full SDK中的SDK

下载完成后打开SpinView查看是否有用（之前想做FlyCapture但是FlyCapture打不开）

2.Pycharm+Python的环境（可自行配置）

3.EasyPySpin库

        在查找相关资料的时候在git-hub上找到了一个库，该库能够实现用opencv的方式调用Spinnaker的摄像头方便后续的图像处理。elerac/EasyPySpin: cv2.VideoCapture like wrapper for FLIR Spinnaker SDK (github.com)https://github.com/elerac/EasyPySpin

        相关使用说明在其中，在Pycharm中能够通过Seting搜索

         进行下载

4.PySpin

        如果只调用EasyPySpin的库直接运行程序，会提示缺少PySpin的库函数因此需要安装PySpin库，该库不能通过setting进行安装需要

利用 Latest Python Spinnaker中的whl文件进行安装

选择对应版本的Spin(其中cp是对应python的版本)

然后安装whl的文件

使用pip install 文件名.whl 

5.运行Example程序

"""A simple example of capturing and displaying an image
"""
import EasyPySpin
import cv2
def main():
    cap = EasyPySpin.VideoCapture(0)

    if not cap.isOpened():
        print("Camera can't open\nexit")
        return -1

    cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -1)  # -1 sets exposure_time to auto
    cap.set(cv2.CAP_PROP_GAIN, -1)  # -1 sets gain to auto

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BayerBG2BGR)  # for RGB camera demosaicing

        img_show = cv2.resize(frame, None, fx=0.25, fy=0.25)
        cv2.imshow("press q to quit", img_show)
        key = cv2.waitKey(30)
        if key == ord("q"):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == "__main__":
    main()

结果如下：

"""A simple example of capturing and displaying an image
"""
import EasyPySpin
import cv2
import numpy as np
import math
import copy



def main():
    cap = EasyPySpin.VideoCapture(0)

    if not cap.isOpened():
        print("Camera can't open\nexit")
        return -1
    frameNum = 0

    cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -1)  # -1 sets exposure_time to auto 自动曝光时间
    cap.set(cv2.CAP_PROP_GAIN, -1)  # -1 sets gain to auto              自动增益

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BayerBG2BGR)  # for RGB camera demosaicing
        frameNum += 1
        if ret == True:
            tempframe = frame
            if (frameNum == 1):
                previousframe = frame
                print(111)
            if (frameNum >= 2):
                currentframe = tempframe
                currentframe = cv2.absdiff(currentframe, previousframe) #帧差法图

                median = cv2.medianBlur(currentframe, 3)  #中值滤波

                ret, threshold_frame = cv2.threshold(currentframe, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)
                gauss_image = cv2.GaussianBlur(threshold_frame, (3 ,3), 0)
                contours, hierarchy = cv2.findContours(threshold_frame, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

                yuantu_show = cv2.resize(frame, None, fx=0.25, fy=0.25)
                intital_show = cv2.resize(frame, None, fx=0.25, fy=0.25)
                img_show = cv2.resize(gauss_image, None, fx=0.25, fy=0.25)

                # 画出矩形轮廓
                for i in range(0, len(contours)):
                    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])
                    cv2.rectangle(yuantu_show, (x, y), (x + w, y + h), (255, 255, 0), 2)




                #图片显示
                cv2.imshow('yuantu', intital_show)
                cv2.imshow('lunkou', yuantu_show)  # 原图显示
                #cv2.imshow('tuxiangchuli', img_show) # 经过高斯滤波之后
                #cv2.imshow('lvbo', median)

                #时间延迟
                key = cv2.waitKey(30)

                #按q退出
                if key == ord("q"):
                    break
    #释放内存
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == "__main__":
    main()

利用帧差法进行视频的图像处理