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RSS订阅原创 C++ 读取TXT文件中的数据 每一行空格符相隔的数据单独取出
stringstream可以用来分割被制表符、空格分开的字符串```cpp#include<iostream> #include<sstream> #include<fstream>#include<iomanip>using namespace std; int main() { double x, y, z, roll, pitch, yaw; char line[1024] = { 0 }; ifstream infile
2020-11-22 20:15:04
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原创 AUBO实体机械臂与PC笔记本端通信
1、网线连接通过示教器设置机械臂的ip、掩码、网关之后，在pc程序端输入对应的ip与端口号，网线连接之后，pc端以太网设置为机械臂的ip、完成通讯2.WLAN无线连接需要连接在同一个WiFi下，然后设置ip地址，完成无线端通信...
2020-11-13 18:51:02
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原创 matlab 小结【digits和vpa】//ezplot画函数上色
h1=ezplot(函数名，[定义域]);set(h1,‘Color’,‘r’);%%定义绘画颜色matlab控制运算精度用的是digits和vpa这两个函数。digits用于规定运算精度，比如：digits(20);这个语句就规定了运算精度是20位有效数字。但并不是规定了就可以使用，因为实际编程中，我们可能有些运算需要控制精度，而有些不需要控制。vpa就用于解决这个问题，凡是用需要控制精度的，我们都对运算表达式使用vpa函数。例如：digits(5);a=vpa(sqrt(2));这样a
2020-09-15 22:04:58
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原创 matlab S函数
S函数中mdlDerivative（t,x,u）参数含义mdlDerivative（）中的sys相当于是函数之间用x传递等于output函数x；output（）中的sys相当于是输出y；mdlDerivative（）的作用是将微分方程自动求积分得到结果函数；...
2020-08-18 15:50:34
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原创 ADAMS导入solidworks存储的x_t格式文件之后，解决ADAMS中模型树为啥是N，是一个整体的问题？
首先如果solidworks中的零件是从stl等其他类型的文件转换后得到的装配台，单个零件显示的只有输入，没有特征识别，那么导入进ADAMS中只会是全部在N文件夹下，无法进行零件的bool操作。解决办法：在solidworks中对单个零件进行特征识别，保存新的零件，再重新装配，另存为x_t格式，导入ADAMS中即可解决。...
2020-07-30 20:27:35
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转载 VM15pro虚拟机下ubantu18.04.4LTS装ROS Mode
https://blog.csdn.net/MrVco/article/details/105485323http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218921https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init
2020-06-03 12:50:03
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空空如也
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