1、网线连接 通过示教器设置机械臂的ip、掩码、网关之后,在pc程序端输入对应的ip与端口号,网线连接之后,pc端以太网设置为机械臂的ip、完成通讯 2.WLAN无线连接 需要连接在同一个WiFi下,然后设置ip地址,完成无线端通信