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原创 《Visual Prompting: Modifying Pixel Space to Adapt Pre-trained Models》论文阅读笔记
文章目录背景方法优点背景方法优点
2022-04-07 16:03:27
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原创 kaolin安装出现错误：valueerror: unknown cuda arch (8.6) or gpu not supported
针对kaolin nvidia安装时，出现 “valueerror: unknown cuda arch (8.6) or gpu not supported： 的解决方法
2022-06-29 11:19:37
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原创 机器人导论总结-第三部分
文章目录第三章连杆描述低副关节问题研究的假设或者设定描述连杆的四个参数连杆坐标系连杆变换参考第三章连杆描述低副当两个刚体之间的相对运动是两个平面相互之间的相对滑动时，连接两个刚体的运动副称为低副关节移动关节转动关节问题研究的假设或者设定操作臂只含有单自由度关节n个自由度的关节可以看为n个自由度的关节把n-1个长度为0的连杆连接而成的。将连杆看作刚体描述连杆的四个参数ai−1a_{i-1}ai−1（连杆长度）：定义为关节轴i−1i-1i−1和关节轴iii之间.
2021-05-12 09:13:03
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原创 机器人导论总结-第二部分
文章目录第二章位姿位置姿态对位姿的描述就是位置和姿态映射坐标平移坐标旋转一般变换齐次坐标算子平移算子旋转算子变换算子变换的分类绝对变换相对变换变换的计算复合变换逆变换参考第二章位姿位置一个点在坐标系中的坐标用AP^APAP矢量来描述姿态姿态是用来描述物体的，只确定物体上的一个点不足以确定该物体的姿态，比如空间中的一个四边形，我们确定其中一个点的坐标不变，其他点的坐标发生变化，四边形的姿态就发生变化，因此需要多个点才能确定或者描述一个物体的姿态。更一般的，我们用相对于物体固定的坐标系来.
2021-05-09 15:04:33
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原创 机器人导论总结-第一部分
个人博客网站请至文章目录第一章操作臂正运动学问题逆运动学问题工作空间样条函数符号表示第一章操作臂连杆关节转动关节：转动关节位移称为关节角移动关节：移动关节位移称为关节偏移量自由度：操作臂自由度取决于操作臂中具有独立位置变量的数目，由于操作臂多为开式运动链，而且每个关节位置都由唯一一个变量来定义，因此关节数目等于自由度数目。末端执行器：操作臂的运动链的自由端工具坐标系：设置于末端执行器上的坐标系基坐标系：设置于操作臂固定底座的坐标系正运动学问题给定一组关节角，计算工具坐
2021-05-09 15:00:44
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原创 “*“ 在Python list numpy.array 以及 torch.tensor中的作用
也可到我个人博客网站浏览博客摘要在Python的基础操作和机器学习算法等方面,经常会用到数组或者矩阵的操作.但是操作的数据类型不同,起到的效果不同,导致的结果不同,若不注意,可能会导致算法或者模型结果与预期不同.本文将以 “*” 为例子介绍其在list array tensor 中的不同.文章目录摘要list中的 \*numpy.array 中的 \*torch.tensor 中的 \*总结list中的 *代码@logger.catch()@snoopdef list_mul():
2021-05-08 11:43:30
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原创 个人博客网站搭建-WordPress-NameSilo-云左虚拟主机
也可以在我个人博客网站阅读该博客或其他博客概述本文主要介绍基于虚拟主机使用wordpress搭建个人博客网站需要的工具有域名虚拟主机WordPress域名什么是域名网域名称（英语：Domain Name，简称：Domain），简称域名、网域，是由一串用点分隔的字符组成的互联网上某一台计算机或计算机组的名称，用于在数据传输时标识计算机的电子方位。域名可以说是一个IP地址的代称，目的是为了便于记忆后者。(参考1)简单来讲，有了域名，别人就可以通过该域名访问你的网页。例如，我们可以通过
2021-04-23 18:22:35
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原创 Notice for my own blog
以后的博客会在个人博客网站发布博客地址->pieux.top部分博客会在CSDN发布之后博客内容CSDN上的是个人博客上的子集；之前在CSDN上的内容不再往个人博客迁移
2021-04-21 11:45:05
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转载 requests进行网络内容获取，报错UnicodeEncodeError: ‘latin-1‘
错误信息：requests进行网络内容获取，报错UnicodeEncodeError: 'latin-1'解决方法：检查请求头是否正确参考
2020-10-03 15:33:31
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原创 CART回归树生成过程中切分变量和切分点的理解
简单描述在cart回归树的生成过程中，我们需要对输入空间进行划分，使用启发式的方法：选择第jjj个变量xjx^jxj和它的取回sss，作为切分变量和切分点，并定义两个区域：R1(j,s)={x∣xj≤s}R_1(j,s)=\{x|x^j\le s\}R1(j,s)={x∣xj≤s}和R2(j,s)={x∣xj>s}R_2(j,s)=\{x|x^j>s\}R2(j,s)={x∣xj>s}这里主要解释jjj和sss；对于给定的训练数据D={(x1,y1),(x2,y2),...,(x
2020-10-03 12:06:27
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原创 机器学习中朴素贝叶斯法为什么要最大化后验概率－你还搞不懂？
本文是在看书的基础上，个人的一丢丢思考，君莫笑！问题描述(参考李航教授的《统计学习方法》)朴素贝叶斯法将实例分到后验概率最大的类中。这等价于期望风险最小化。假设选择0-1分布，则损失函数为L(Y,f(X))={1Y≠f(X)0Y=f(X)L(Y,f(X))=\left\{ \begin{aligned} 1 & & Y \neq f(X)\\ 0 & & Y = f(X) \\ \end{aligned} \right.L(Y,f(X))={10
2020-10-03 11:40:01
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原创 监督学习中假设输入与输出的随机变量Ｘ和Ｙ遵循联合概率分布Ｐ(X,Y)的一种理解
联合概率分布的定义联合概率是指在多元的概率分布中多个随机变量分别满足各自条件的概率。假设X和Y都服从正态分布，那么P{X<4,Y<0}就是一个联合概率，表示X<4,Y<0两个条件同时成立的概率。表示两个事件共同发生的概率。A与B的联合概率表示为 P(AB) 或者P(A,B),或者P（A∩B）。（参考百度百科）参数定义XXX : 输入随机变量YYY : 输出随机变量XiX_{i}Xi : 随机变量XXX的一个具体取值YiY_{i}Yi : 随机变量YYY的一个具体
2020-10-02 16:47:05
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原创 keras实现cifar10数据集图像分类
cifar10数据集介绍cifar10是一个图像识别的数据集，一共有6000张32x32像素的彩色图片（训练集：测试集＝５：１）；这些图片一共分为10类（飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船、卡车）。代码及解析导入需要的库import keras # 使用keras深度学习框架import numpy as np # 数据处理 from keras.models import Sequential # 使用Sequential 创建模型实例from k
2020-08-05 18:49:49
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原创 运行keras时出现Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR的原因和解决方法
Tensorflow和Keras的关系在正式进入这个问题之前，我们先来了解一下tensorflow和keras之间的关系，因为后面会用到这个地方的知识。首先，tensorflow和keras都是深度学习框架，当你遇到上面这个问题的时候表明你至少用过两者之一。其次，tensorflow相较于keras更偏向于底层，而keras封装性更好，类似于接口。keras是在tensorflow的基础上建立起来的,可以把keras看做tensorflow或者theano(已经停更的深度学习框架)的接口
2020-08-05 16:09:38
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原创 Python笔记--9 变量那些事（6）dictionary
字典基本知识Python中的字典和你小时候查的字典虽然内容上和形式上有所差别，但是在本质上有相似之处；回想一下，当时自己查字典的时候时如何查的，大概有两种方法吧，通过拼音索引或者通过部首索引；使用这些查找到后的内容就是自己想要的内容。类比我们可知：Python中的字典是一种映射类型，是一个无序的集合（不能通过下标进行索引）；一个字典使用 { } 来包含内部元素；内部的元素为键值对，每一个元素都需要一个键（key）和一个值（value）。举例：a = {"a":1, "b":2, "c":3 }
2020-07-31 17:00:50
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原创 Python笔记--8 变量那些事（5）set
集合（set)基本知识Python中的set定义：set是一个无序的、没有重复元素的的集合；一个set是由 { } 和其内部的元素组成的，内部的元素可以是任何类型（必须是可哈希的）。set的特点：无序：也就是不能像列表或者元组那样使用下标访问集合中的元素可变的：可以添加、删除元素等操作不重复：集合中的每个元素是唯一的，不会出现两个及以上相同的元素；正因为这个特点，所以经常使用set对数据进行去重举个栗子：a = [1, 2, 3, 4, 1]b = list(set(a))pr
2020-07-28 22:25:49
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原创 Python笔记--7 变量那些事（4）tuple
基础知识Python 元组的定义：元组是python的一种数据类型，一个元组是由一个括号包含多个元素构成的，这些元素使用逗号隔开 （a, b, c) 就是这个样子的括号内的元素是有顺序的，可以通过下标访问同一个元组内的元素的数据类型可以不同一般情况下，元组内的元素是不可修改的（强调元组）当元组内的元素本身是可变的，那就可以对这个元素进行修改（强调个别元素）# 创建两个元组a = (1, 2, 3)b = (1, [2, 2], 3)a[1] = 4print(a)# Type
2020-07-26 11:11:50
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原创 Python笔记--3 你用或者不用，os模块就在这里
sys 模块简介：os module 主要提供系统操作的函数，来住院哦实现实现对文件、目录的处理操作。常用方法：os.sepjoin()功能：使用指定的连接符链接指定的字符序列用法：str.join(string) #str 为连接符，string为字符序列举例“-”.join((“a”,“b”,“d”)) # 结果为 a-b-d (数据类型为字符串)" ".joi...
2020-07-22 17:22:47
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原创 Python笔记-6 变量那些事（3）list
List基础知识有序集合和无序集合含义： 有序或者无序并不是指顺序或者排序，而是指集合中的每一个元素都有自己的位置，有自己的位置意味着我们可以通过元素的位置来直接访问这个元素，这个所谓的位置就是下标，要注意下标是从0开始的（大多数情况下是这样的，因为你是程序员）python中的有序集：python中的无序集：...
2020-04-07 17:02:02
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原创 Python笔记-5 变量那些事（2）string
String基础知识----字符串的形式单行字符串形式： 使用单引号（’ ‘）或者双引号（’’ ‘’）举例：‘abc’ , “123”;注意：在单行字符串中如果要进行换行必须加换行符“\”，比如# 定义字符串str = "abc\def\123"# 打印字符串print(str)# 输出结果为(在同一行）# abcdef123多行字符串形式：使用三个双...
2020-03-22 12:12:20
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原创 Python笔记--4 变量那些事(1)
变量简介Python中变量即对象Python的一个变量包括标识符、数据类型、数值3部分。标识符：变量的名称，如a = 2; a 就是标识符数据类型：Python的数据类型包括（数值型、字符串型、列表、元组、字典等）可以使用type(var_name)的方式查看变量的数据类型数值：a = 2 中的 2 即为数值（数值不一定是数）Python变量在定义时，必须赋值。在定义变量...
2020-03-17 22:13:01
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原创 Python笔记--2 模块和导入路径问题
help()可以使用help()函数查询不熟悉的函数、基本类型、常用类的使用方法。例如 help(input)则可以显示input()函数使用方法，包括参数之类的。注意是help(input),不是help(input())， 后面一种，似乎会卡住，其实后者相当于在help函数里有调用了另一个函数，所以只需要传一个函数名字就够了，这样就不会调用help里面的那个函数。module简单来...
2020-01-23 14:48:14
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原创 Python笔记--1编译型和解释型
参考：《Python带我起飞》语言分类1. 运行角度编译型：利用编译器（程序）将代码一次性转换为二进制文件（可执行文件），在运行阶段是独立的，不再需要编译器。所以概括起来，编译型语言的运行过程为：编写代码–>编译所有代码–>运行所有代码 . 属于编译型的语言包括C/C++,Pascal/Object Pascal(Delphi)解释性：每次读取一行源程序，将该行代码转换成二...
2020-01-21 14:21:51
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