调试at91-sama5d27遇到的一些问题（2）

本文接着上一篇文章叙述：https://blog.csdn.net/qq_44766222/article/details/124164895

项目场景：

基于sama5d27的嵌入式产品的软件开发，下面将描述一些我调试中遇到的一些问题，这个项目属于是我第一个linux应用项目，调试中遇到了一些小白性的问题，整体的调试思路为：分析源码-修改源码-编译源码-运行-分析源码。

问题1-flash芯片支持

同上文中提到的bootstrap遇到的问题类似，u-boot不支持我们项目上使用的flash。

问题解决

选择与激光器相匹配的SPI flash驱动，发现芯片型号与驱动里面的参数表不匹配，更改参数表,在u-boot编译选项中添加spi flash support 对测距机使用的flash的支持。
注：spiflash默认为20M，可以在spi_flash.h中修改spi总线的速率。

问题2-宏定义解释

相关宏定义的解释
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x26f00000 ：程序代码段存放于DDR中的起始地址

#define CONFIG_SYS_AT91_SLOW_CLOCK 32768 ：ARM系统慢时钟

#define CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK 24000000 ： 使用的系统主时钟

问题3-u-boot

编译u-boot遇到的问题，编译提示 /bin/sh :1:bison:not found

解决方法

解决方法：
sudo apt install bison
如果还有类似的问题出现，解决方法象相同

问题4-kernel不能启动

在编译kernel成功并移植到板卡运行时，又出现了启动异常的情况。

解决方法

查找到是由于开发板与我们使用的芯片版本不一样，在官网下载相应版本的内核驱动，编译后运行成功。

记录4-系统分区设置

主要注意在传入内核的boot参数要与设备树中spi分区参数一致，下面把我的参数贴上来参考：

下面是u-boot的BOOTARGS

#define CONFIG_BOOTARGS							\
	"console=ttyS0,115200 noinitrd earlyprintk "				\
"mtdparts=spi0.0:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,"		\
"256K(env),256k(env_redundent),256k(spare),"			\
	"512k(dtb),4M(kernel)ro,-(rootfs)rw "			\
	"root=/dev/mtdblock7 rootfstype=jffs2 atmel.pm_modes=upl0,upl1"
/* u-boot env in serial flash, by default is bus 0 and cs 0 */
/*read dtb from sf 0x180000 size 0x80000 to ddr 0x21000000 
  read zimage from sf 0x200000 size 0x384000 to ddr 0x22000000  
*/
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#define CONFIG_ENV_OFFSET		0xC0000
#define CONFIG_ENV_SIZE			0x20000
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE		0x20000
#define CONFIG_BOOTCOMMAND		"sf probe 0; "				\
					"sf read 0x21000000 0x180000 0x80000; "	\
					"sf read 0x22000000 0x200000 0x400000; "	\
					"bootz 0x22000000 - 0x21000000"

下面是kernel 设备树的分区参数

bootstrap@0 {
						label = "bootstrap";
						reg = <0x0 0x40000>;
					};
					uboot@40000 {
						label = "uboot";
						reg = <0x40000 0x80000>;
					};
					env@0xC0000 {
               					label = "env";
                				reg = <0xC0000 0x40000>;
            				};
            				env_redundent@0x100000 {
                				label = "env_redundent";
                				reg = <0x100000 0x40000>;
            				};
            				spare@0x140000 {
                				label = "spare";
                				reg = <0x140000 0x40000>;
            				};

					dtb@0x180000 {
                				label = "dtb";
                				reg = <0x180000 0x80000>;
            				};
            				kernel@200000 {
						label = "kernel";
						reg = <0x200000 0x0400000>;
					};
					rootfs@600000 {
						label = "rootfs";
						reg = <0x600000 0xA00000>;
					};

记录5-使能gpio唤醒系统

这款芯片支持低功耗的功能，同时支持通过外部中断使系统从低功耗模式中唤醒，这里我们需要用GPIO来唤醒系统需要在设备树中配置gpio作为唤醒源，具体添加代码如下：

pb5 {
			label = "USER";
			gpios = <&pioA PIN_PC12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <0x104>;
			wakeup-source;
			gpio-key,wakeup;
		};

记录6-使用spiflash

在用户空间使用spi，按照下面的步骤实现：
1、编译内核时，使用官方提供的驱动，选择Device Drivers > SPI support><> User mode SPI device driver support/<> Atmel SPI Controller；
2、修改设备树节点

spi1: spi@fc000000 {
				pinctrl-names = "default";
				pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1_default>;
				status = "okay";
				spidev@0 {
					compatible = "rohm,dh2228fv";
					reg = <0>;
					spi-max-frequency = <11000000>;
				};
				spidev@1 {
					compatible = "rohm,dh2228fv";
					reg = <1>;
					spi-max-frequency = <11000000>;
				};
				spidev@2 {
					compatible = "rohm,dh2228fv";
					reg = <2>;
					spi-max-frequency = <11000000>;
				};
			};

3、这个时候就可以走文件系统dev目录下看到spix.y设备，这个时候便可使用对应的spi端口

记录7-添加jffs文件系统支持

本系统使用的flash为spi flash，建议使用的文件系统为jffs2,开发板提供的文件系统为ubifs，不能够很好的支持测距机使用的flash，按照下图修改内核配置，使支持jffs2文件系统：

问题8-编译设备树出现的问题

编译设备树出现dt-bindings/dma/at91.h:no such file or directory如下图：

解决方法

修改Makefile.lib文件，添加设备树查找头文件的目录：

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大家有问题可以相互讨论，我也是小白，微信 yucaohua001