嵌入式控制器应用程序开发

ISaGRAF简介

ISaGRAF是一个工业自动化软件，包括软逻辑编程工具包，一个Runtime和用于自动控制应用客户VAR/OEM的开发工具。ISaGRAF被用于各种工控机上组成了高性价比的软逻辑控制器。ISaGRAF符合国际公认的自动化编程软件标准IEC 61 131-3。它也是世界上第一个以Windows平台为开发环境的软件，不仅全部支持5种PLC编程语言，而且还支持流程图（Flow Chart，FC）语言进行控制软件的开发。另外，它还具有强大的开放性和伸缩性，支持用户用符合IEC 61 131-3的语言编写功能和功能块。ISaGRAF提供了100多种功能丰富的IEC 61131-3标准函数和功能块，而且还集成了许多适合过程控制和SCADA系统特点的高级函数，这些预集成的函数和功能块提高了应用程序开发效率，满足复杂控制的需要。ISaGRAF的应用范围广泛，可以高效、可靠地完成从简单的机械控制到复杂过程控制与时间苛刻的运动控制。当用于构造分布式过程控制应用，ISaGRAF通过“变量绑定”可在网络环境里开发多个配置和分布式系统，并且项目的开发完全不依赖它们运行的物理平台。ISaGRAF运行目标机可运行于任何操作系统（Embedded NT，NT with RTX，VxWorks，Windows CE，Linux，pSOSystem，Windows NT，LynxOS，QNX，MS-DOS，US Software，VRTX）。

最新的ISaGRAF 5.0版结合了IEC 61131-3和IEC 61499标准；设备之间的相互作用由IEC 61499功能块图自动调节和同步，确保冗余控制器的数据一致性，消除了对单独同步方