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垃圾处理厂SCADA系统设计与开发
某县级城市污水处理厂远期设计能力为10万吨/日,并采用分期建设,近期规划建造5.22×万吨/日污水处理厂。该污水处理厂采用一体式三槽氧化沟工艺,其工艺流程如图所示。污水泵站收集的污水通过管道输送到污水处理厂,经过预处理去除污水中的漂浮物和沙石,并经过污水泵房潜污泵提升到一体式配水井,经配水井按照工艺要求分别进入氧化沟的两个边沟,氧化沟对污水进行生化处理,氧化沟出水经过加氯后外排。氧化沟中污泥经过排泥泵抽出,经过浓缩池、均质池后再用污泥脱水机脱水,再将泥饼运送到污泥堆场。原创 2023-09-21 23:06:39 · 285 阅读 · 0 评论 -
生产在线监控SCADA系统设计与实现
随着经济社会的发展,人们在物质文化生活水平提高的同时,越来越关注自身的居住环境问题。中国是一个能源消耗大国,而能源结构中煤炭所占的比重极高,这对我国的大气环境的保护是十分不利的。另外,我国的水污染状况也十分严重,加强水环境的保护也十分重要,国家现在加大了环境保护力度,其中的一项重要措施就是加强污染源的在线监控,加强惩治力度。污染源在线自动监控系统能够将各个污染源现场的数据汇总到各级环保部门,通过此系统,环保部门一方面可以对各个污染源的污染情况进行实时监控,以便及时甚至提前发现环境问题,并迅速做出反应;原创 2023-09-21 23:02:33 · 346 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统应用案例分析
油田抽油机的SCADA系统设计与开发,该案例体现了非常强烈的行业特征,特别是下位机系统,采用了专门设计的RTU产品——采油机控制器和采油机计量控制器。(1)系统的扩展方便——增加本机I/O模块及远程I/O(通过COM4的RS-485接口)ADAM-4000 ModBus模块时,只需在上位机的KW-Multiprog软件中添加相应模块的设备驱动程序,对一个5510KW控制器来说,最大可接本机8个I/O模块(对应槽号)和最多32个远程I/O节点数,总的I/O处理能力为160个模拟量及128个开关量。原创 2023-09-21 22:57:39 · 332 阅读 · 0 评论 -
软件抗干扰措施
当程序跑飞到三字节指令时,因其有两个操作数,继续出错的机会就更大。只要可能,其重复周期尽可能短,外部设备收到一个被干扰的错误信息后,还来不及做出有效的反应,一个正确的输出信息又来到了,就可及时防止错误动作的发生。指令冗余显然会降低系统的效率,但随着科技的进步,指令的执行时间越来越短,所以一般可以不必考虑其对系统的影响,因此,该方法得到了广泛的应用。软件抗干扰的内容还有很多,例如,检测量的数字滤波、坏值剔出,人工控制指令的合法性和输入设定值的合法性判别等,这些都是一个完善的SCADA系统必不可少的。原创 2023-09-21 22:54:18 · 479 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统可靠性设计
回流线往往采用由多层铜导体构成的汇流条而不是一般的地线,这种汇流条的截面呈矩形,各层之间有绝缘层,可以减少自感。在要求较高的系统中,分别采用横向及纵向汇流条,机柜内各层机架间分别设置汇流条,以最大限度地减少公共阻抗的影响。但不恰当的接地不但不能抑制干扰,反而会造成极其严重的干扰,因此,正确的接地对SCADA系统极为重要。此外,在系统正常运行过程中,计算机的供电不允许中断,否则不但会使计算机丢失数据,而且还会导致严重的生产事故。对于远距离的计算机网络,多台计算机之间的数据通信,通过隔离的办法把地分开。原创 2023-09-21 22:51:42 · 68 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统调试与运行
现场离线调试是指SCADA系统的所有设备安装完成后进行的调试,在这步调试中,最主要的工作是回路测试。即把主要的仪表和控制设备都带电,而一些可能影响到现场装置的执行器或电器的主回路可以不上电,在调试中主要检查所有的I/O信号连接和整个SCADA系统的通信。否则,在软件调试阶段问题会较多,影响程序的总体调试。在硬件和软件分别联调后,并不意味着系统的设计和离线调试已经结束,为此,必须再进行全系统的硬件、软件统调。在系统仿真的基础上进行长时间的运行考验(考机),并根据实际运行环境的要求,进行特殊运行条件的考验。原创 2023-09-21 22:46:28 · 438 阅读 · 0 评论 -
控制策略与PID算法
每个特定的控制对象均有其特定的控制要求和规律,必须选择与之相适应的控制策略和控制算法,否则,就会导致系统的品质不好,甚至会出现系统不稳定、控制失败的现象。如储灌液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。在比例作用基础上引入微分,会有超前作用,能使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量,适用于过程滞后较大的场合。令t=nT,T为采样周期,且用T代替微分增量dt,用误差的增量Δe(nT)代替de(t),为书写方便,在不致引起混淆的场合,省略nT中的T,则有。原创 2023-09-21 22:42:36 · 565 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统应用软件开发
状态流程图,又称为状态转移图,是完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性的一种图形,是分析和设计控制系统程序的重要工具。在实际的控制软件编写时,特别是对于比较复杂的过程或设备的控制,可以通过任务分解的方法,把复杂的程序模块化,根据每个模块要实现的功能要求和特点,选用上述的一种方法设计,从而完成复杂控制程序的编写。(3)按照机械或工艺提供的电气执行元件功能表,在状态流程图上对每个状态和动作命令配上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件,并以对应的下位机输出点的地址定义这些电气执行元件。原创 2023-09-21 22:35:10 · 319 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统设计与开发步骤
根据所确定的下位机类型,选择相应的产品。由SCADA系统解决方案的多样性,因此,要通过深入地分析,在满足用户需求的前提下,为用户选择一个性/价比较高的系统,让最终用户满意。下位机选择时,要特别注意下位机的控制器模块的内存容量、工作频率(扫描时间)、编程方式与语言支持、通信接口和组网能力等,以确保下位机有足够的数据处理能力、控制精度与速度,方便程序开发和调试。首先要统计系统中所有的I/O点,包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出等,确定这些点的监控要求,如控制、记录、报警等,原创 2023-09-21 22:30:38 · 794 阅读 · 0 评论 -
SCADA系统设计与开发
SCADA系统的设计与开发不仅首先要了解相应的国家和行业标准,还要掌握一定的生产工艺方面的知识,充分掌握自动检测技术、控制理论、网络与通信技术、计算机编程等方面的技术知识。在系统设计时要充分考虑SCADA系统的发展趋势;在系统开发过程中,始终要和用户进行密切沟通,了解它们的真实需求和企业操作、管理人员的专业水平。本书前七章介绍的内容是SCADA系统开发中的一些关键技术,熟练掌握这些技术对于系统设计与开发是大有裨益的。原创 2023-09-21 22:25:48 · 225 阅读 · 0 评论 -
组态软件功能参数
用户定义功能是用户自行定义的功能,一旦做了定义,则该功能就可反复使用。下面举一个用户定义功能的例子,定义一个功能(A*B/C)2,功能名是SIMPLE_FUN,功能主体用ST语言写。END_VAR。原创 2023-09-19 10:34:46 · 250 阅读 · 0 评论 -
组态软件数据类型
IEC 61131-3标准定义了编程最常用的数据类型,因而在PLC领域内,这些数据类型的含义和使用是统一的。这对于机器和设备制造商,以及使用来自不同制造商的多台PLC和编程系统的技术人员,会带来明显的益处:统一的数据类型能增加PLC程序的可移植性。衍生数据类型(Derived DatType,DDT)是用户在基本数据类型的基础上建立的由用户定义的数据类型,因此,也称为导出数据类型。衍生数据类型有五种,分别是从基本数据类型直接衍生的数据类型、枚举数据类型、子范围数据类型、数组数据类型和结构化数据类型,如表。原创 2023-09-19 09:36:47 · 252 阅读 · 0 评论 -
IEC 61131-3标准编程入门
公共元素部分规范了数据类型定义与变量,给出了软件模型及其元素,并引入配置(Configuration)、资源(Resources)、任务(Tasks)和程序(Program)的概念,还规范了程序组织单元(程序、功能、功能块)和顺序功能图。关键字主要包括基本数据类型的名称、标准功能名、标准功能块名、标准功能的输入参数名、标准功能块的输入和输出参数名、图形编程语言中的EN和ENO变量、指令表语言中的运算符、结构化文本语言中的语言元素、顺序功能图语言中的语言元素。例如,关键字“FOR”和“for”是等价的。原创 2023-09-19 09:31:12 · 1064 阅读 · 0 评论 -
嵌入式组态软件编程
但由于嵌入式组态软件运行在嵌入式系统上,这些嵌入式系统基本采用实时性能更好的操作系统,此外,在嵌入式平台上运行的任务更少且嵌入式平台更能适应恶劣的工作环境,因此,嵌入式平台相比PC平台有更好的实时性能与可靠性,这就为在嵌入式平台运行一些实时控制程序创造了条件。嵌入式组态软件的出现,大大缩短嵌入式控制系统软件开发时间,而且使产品具有丰富的人机界面、嵌入式Web及符合IEC 61131-3的控制逻辑功能,并且可以存储相当数量的历史数据,部分完成现场工作站及计算机的功能。原创 2023-09-17 20:47:25 · 154 阅读 · 0 评论