杭电 1253 胜利大逃亡（题解+代码）

题目传送门：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253
题目：

胜利大逃亡 Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

题解：bfs模板题，将方向改为6个，需要注意的就是数组下标的顺序
代码及注释如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int m,n,k,lim,vis[51][51][51],map[51][51][51],ans;
struct node {
	int x,y,z,step;
};
bool bfs() {
	queue<node> q;
	q.push(node{1,1,1,0});
	int next[6][3]={{1,0,0},{0,1,0},{-1,0,0},{0,-1,0},
	{0,0,-1},{0,0,1}};//6个方向 
	while(!q.empty()) {
		node tmp=q.front();
		q.pop();
		if(tmp.x==n&&tmp.y==m&&tmp.z==k) {
			ans=tmp.step;
			if(ans<=lim) return true;//在限制时间之内逃离迷宫
			return false;
		}
		for(int i=0;i<6;i++) {
			int tx=tmp.x+next[i][0];//x轴坐标
			int ty=tmp.y+next[i][1];//y轴坐标
			int tz=tmp.z+next[i][2];//z轴坐标
			if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||tz<1||tz>k) continue;//越界
			if(map[tz][tx][ty]||vis[tz][tx][ty]) continue;//墙或已走过的路
			q.push(node{tx,ty,tz,tmp.step+1});//步数++
			vis[tz][tx][ty]=1;//注意下标顺序
		}
	}
	return false;
}
int main() {
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--) {
		scanf("%d%d%d%d",&k,&n,&m,&lim);//k块，n行，m列 
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=1;i<=k;i++)
			for(int j=1;j<=n;j++)
				for(int u=1;u<=m;u++) 
					scanf("%d",&map[i][j][u]);
		if(bfs()) cout<<ans<<endl;
		else cout<<"-1"<<endl;
	}
	return 0;
}