STM32控制电机，用while()语句当延时使用

STM32控制电机，用while()语句当延时使用

   相同逻辑代码在在同一32工程中，却又不同的运行结果。

   这是单独调试时，运行成功的代码：

while(PFin(8)==0)
 {
    printf("复位\r\n");
   dd=600;  
 }
       dd=0;
    dd=-1000;
        delay_ms(1000);
       delay_ms(200);
     while(PFin(8)==0)
  {
      printf("再次复位\r\n");
     dd=600; 
  }
   dd=0;
    printf("停止 \r\n");

 这是要用时，根据需要而改变后的代码，但运行后达不到之前代码的现象，现象是停在dd=600这个速度的时间特别少，按键输入几乎不起作用，没有停在while（）循环里；

 while(PFin(8)==0)//推球复位
    {
       dd=600;
    }     
       dd=0;//停止
    dd=-1000;//开始推球
       delay_ms(1000);
      delay_ms(200); 
      while(PFin(8)==0)
    {
     dd=600;
    }
     dd=0;//停止

这个问题把我搞得有点崩溃，实验啦无数次，终于成功啦！方法就是：用delay_ms()语句替换printf语句。

 while(PFin(8)==0)
 {
   delay_ms(1);
   dd=600;  
 }
 dd=0;
 dd=-1000;
 delay_ms(1000);
 delay_ms(200);
 while(PFin(8)==0)
 {
    delay_ms(1);
    dd=600; 
 }
 dd=0;

为何这样改，我也解释不清楚；如果您知道答案的话请给我留言，我再此感谢！希望这些对您有一些帮助！