STM32自学笔记--2.中断

        导语：看了我写的上一个笔记的朋友知道，示例中让LED灯亮是通过不断检测按键的电平高低来实现的，即把if检测语句放在While（1）里不断循环。但如果用STM32的中断思路来编写程序，就不需要在主程序里用while（1）来进行轮询（即不断检测），用中断的话CPU会自动后台帮你监控，一旦按下按钮，即跳转至中断服务函数（中断服务函数是我们自己编写，目的是发生中断后告诉CPU我们要做什么，拿示例来说就是我们要让灯亮变灭或者灭变亮），因此我的理解是中断函数可以极大的简化程序，不需要用各种if的嵌套和while的轮询。

        看了导语，对中断就应该有一个大致的初步认识，即设置一个条件，发生了该条件，运行中断服务，跳转至我们自己设置的中断服务函数并执行，然后回到主函数中，有这么一个大概的感觉就好，后文会更详细的提到。本文适合初学者。

     

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  学习中断，先来理清一下思路，如上一段所提，

                我们需要配置的是：1.什么条件

                                                2.运行什么

这只是两个很浅显的思路，具体到程序要复杂的多，先来了解两个重要的知识点：NVIC和EXTI

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NVIC：

        一个复杂的工程肯定不止一个中断，既然涉及到多个中断，如果同时发生，先执行谁呢？

因此，中断的优先级由此产生，即如果多个中断产生，我该怎么去排执行顺序。

         NVIC的作用就是如此，他会把我们配置的每个中断给排序，分先后，每个中断的排序有两个参数，相应优先级和抢占优先级，通俗来讲抢占优先级就是第一排序数，响应优先级就是第二排序数，先比第一排序数大小，再比第二排序数大小，越小优先级越大。

以两中断A和B为例：

若A两优先级为1和3（前者为抢占，后者为响应） B为2和3，则A先执行，且如果B正在执行，A发生，则A打断B先执行，执行完再执行B

若A两优先级为2和3（前者为抢占，后者为响应） B为2和4，则A先执行

若A两优先级为1和3（前者为抢占，后者为响应） B为1和3，则根据硬件内部编号大小决定

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到这里可能又有一个新问题，我能设置多大的优先级数，换言之，这两个排序数的大小范围多大？

NVIC中的优先级分为5组，分别为0，1,2,3,4组。

网上其他该分组的具体教程也很多，如果只是运用，只需要记住该组号用二进制运算赋值给抢占优先级，然后4-（组号）得到的数字用二进制运算再减一赋给响应优先级。

比如设置为组号1，则抢占优先级最小为2的1次方减一即1，可设置该优先级范围为0到1；

而响应优先级为2的（4-1）次方减一，即为7，可设置该优先级范围为0到7；

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X);

该函数即是用来分组，X为我们给的值（0，1，2，3，4）

在NVIC中还需要配置中断源，即选择不同的通道来选择不同的中断来源，不同的中断源的编号不一样。

分为：1.通道0到4    EXTIX_IRQn   X为0到4中一数字

           2.通道5到9    都用EXTI9_5_IRQn

           3.通道10到15    都用EXTI15_10_IRQn  

新人只需跟我一样记住配置为使用的IO口的引脚号就好，我还没理解透彻QAQ

比如我用PA4口，那我设置为EXTI4_IRQn

最后还要中断使能，后面上代码会提到，很简单，固定的一句话。

EXTI

我们配置完NVIC后，还需要配置一个新的函数，通俗讲就是配置EXTI

我理解可能比较浅，我理解的EXTI就是用来设置中断来源是哪儿（不要与上一个配置NVIC通道搞混），是上升沿触发还是下降沿触发还是都触发。

EXTI的配置需要

1.使能新的时钟源 不同于GPIO（后面代码会提到）

然后配置中断来源，SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOX,EXTI_PinSourceY)；

比如配置为PA4， SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource4);

2.选择EXTI模式，分为中断和事件

就个人的简单理解来说，中断就是条件满足后，发送数据给CPU，CPU收到数据进行处理，然后执行我们编写的中断服务函数（即发生中断后我们想让它干嘛，亮灯，灭灯？等等）

事件是条件满足后，我们不发送数据给CPU，而是跳过CPU，直接产生一个触发信号，这个触发信号可以通向其他外设，比如可以用来触发ADC转换等等。

通常所说的中断都是EXTI的中断，事件用的较少，先不涉及。（其实是我自己都还没学懂事件hhh）

3.选择触发方式

4.使能通道

5.引用库函数初始化

（没具体讲的，代码都很固定，代码后面会给，先不给代码，结合代码和注释理解更深刻。）

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GPIO

我们中断产生的来源可以是内部也可以是外部，内部比较常见的就是定时器的中断（我还没学会QAQ），暂时讲的是外部的中断，一般用外设板块接入单片机，外设板块输出脉冲到单片机上，单片机接收然后产生特定脉冲就中断。

如上述，若用外设（超声波模块，红外模块等等）接单片机，则需要将GPIO配置为输入模式，我的上一个文章有涉及到。

该处不在赘述。

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中断服务函数配置

之前我们都配置好了优先级，中断源等参数，现在需要配置运行内容，即如果发生了中断，我要CPU去做什么，比如最简单的、我就让灯亮。

该中断函数在stm32f4xx_it.c文件中，每个不同中断源都需要用不同的函数。

具体配置马上结合代码说，不难

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 示例分析

之前的比赛多了个红外模块，我以红外模块为例，如果检测到反射光，设置中断，开发板自带的LED模块由亮变灭或者由灭变量，即开关作用。

我选择PA4作为接受红外信号的IO口

主函数

#include"stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include"EXTI.h"
int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();//控制LED的GPIO口初始化（查手册得是那个IO口）
	NVIC_Config();    //NVIC配置
	EXTI_Key_Config();//EXTI配置
	GPIO_config();    //接受红外模块脉冲的IO口配置
	while(1);         //设置死循环，保证STM32正常工作
}

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NVIC函数

void NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                      //结构体引用
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);           //优先级分组设置为1
                                                            
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级设置为1（0到1均可）
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //响应优先级设置为1（0到7均可）
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //通道使能（如前述，记住就好）
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;        //引脚号为4，故为EXTI4_IRQn
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //引用库函数，初始化NVIC结构体
}

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EXTI函数

void EXTI_Key_Config(void)
{

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);  //使能SYSCFG时钟

  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource4);	//连接EXTI中断源PA4
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;  //选择EXTI中断源为line4 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //设置为中断，而不是事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;    //上升沿触发
  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;      //通道使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //引用库函数初始化EXTI结构体
}

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接收口GPIO配置（PA4）

void GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;		
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  //注意是浮空输入，高低电平全由红外决定
  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

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中断服务函数stm32f4xx_it.c

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)  //如果中断发生
  {
    GPIOF->ODR ^=GPIO_Pin_6;  //直接对寄存器读写，电平求反
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除中断标志位，每一次中断都要进行清除
  }
}

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最后别忘了在各自的头文件声明主程序要使用的函数

最后放一张测试图emmm虽然图片也看不出什么，但是是可以正常运行的。

原创文，甚至是今天刚学会QAQ，怕忘了。

肯定有很多错，希望大佬指出呜呜呜，我想学我想学