单片机之寄存器 定时 中断

我们在了解八位数码管的时候，提到了定时器的概念，因为后面很多情况都会涉及到，所以就来认真学习一下啦

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基本介绍

MCS51系列的单片机通常有2个16位可编程定时/计数器，即定时器0和1
（MCS52系列还有一个定时/计数器2）

• 可编程的意思是指其功能（如工作模式、定时时间、启动方式等）可由指令来确定和改变。通常都是赋值指令给相关的寄存器。
• 与定时/计数器相关的有两个特殊功能寄存器（模式控制寄存器TMOD和控制寄存器TCON）。且定时器往往在中断中使用，以便当时间到了完成相应处理

MCS51单片机定时/计数器工作原理示意图

联系该图，我们可以看到
定时器

• 每个16位定时/寄存器又分别由两个8位专用寄存器组成
  e.g.TH0、TL0（对应定时器0），其访问地址为8AH-8CH
• 它们可单独访问，主要用于装载定时或计数的初始值

正常工作前提
需要先设置好8位模式控制寄存器TMOD（89H）和8位控制寄存器TCON（88H）

• TMOD主要用于设定定时/计数器的工作模式
• TCON主要用于控制定时/计数器的启动/停止，保存T0、T1的溢出和中断标志

（当定时器工作在计数方式时，外部事件可通过引脚P3^4 （对应T0）或P3^5（对应T1）进行输入）

工作原理

实质：加1计数器

当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生；每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止
（定时器的定时时间与系统的振荡频率有关）

计数周期
一个机器周期等于12个振荡周期
所以计数频率fcount=1/12osc
如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs
这是最短计数周期

补充：

• 当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计满溢出，才可能中断CPU当前操作。CPU也可以重新设置定时器工作方式，以改变定时器的操作
• 在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器。将工作模式控制字写入模式控制寄存器，工作状态字（或相关位）写入控制寄存器，并给定时/计数器赋初值

定时器赋初始值计算
以方式1为例
举个例子--------------需要定时为50MS

计算如下：
如果晶振是12MHZ，则机器周期为12MHz除以12，就是1MHz，每秒1000000次机器周期，那么50ms就是50000次机器周期
65536-50000=15536(3cb0)，
TH0=0x3c，（高位)
TL0=0xb0。 （低位）

而若是1ms
1ms就是1000次机器周期
（65536-1000）/256是高位
（65536-1000）%256是低位

TMOD TCON

TMOD寄存器的设置依据

TCON寄存器的设置依据

我们下面开始介绍这几种方式：

• 方式0：
  13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192
  可以用来做短时间中断
  （e.g. 装入5ms：
  TH0(8192-5000)/32;TL0(8192-5000)%32;
  32是5位寄存器的容量。所以要中断200次才能达到1s）

• 方式1：
  16位的定时器/计数器
  一次溢出也就是65536us
  前面的例子就是采用方式1

• 方式2：
  方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题
  其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
  不用再求模求余

• 方式3：
  它只能用于T0，也就是定时器0，
  和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器
  定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器

中断

概念：
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）的这一过程

中断源名称	中断序号	默认优先级别	中断服务程序入口地址
外部中断0	0	最高	0003H
定时/计数器0中断	1	第2	000BH
外部中断1	2	第3	0013H
定时/计数器1中断	3	第3	001BH
串行口中断	4	第4	0023H

相关寄存器

• 中断允许控制寄存器IE

位号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位名称	EA	–	–	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
取值	1	0	0	0	1	0	0	1

其中：

• 在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
• EX0(EX1)：外部中断允许控制位。
  EX0=1开外部0号中断，
  EX0=0关闭外部0号中断。
• ET0(ET1)：定时中断允许控制位。ET0=1，开内部定时器0号中断；ET0=0关闭定时器中断0号开关。
• ES: 串口中断允许控制位。ES=1，开串口中断；ES=0 关闭串口中断。

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• 中断优先控制寄存器IP

–	–	–	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

其中：

• PS：串行口中断优先级控制位。PS=1设定串行口为高优先级中断；PS=0为低优先级中断。

• PT1：T1中断优先级控制位。PT1=1设定定时器T1为高优先级中断；PT1=0为低优先级中断。

• 外部中断1优先级控制位。PX1=1设定定时器外部中断1为高优先级中断；PX1=0为低优先级中断。

• PT0：T0中断优先级控制位。PT0=1设定定时器T0为高优先级中断；PT0=0为低优先级中断。

• PX0：外部中断0优先级控制位。PX0=1设定定时器外部中断0为高优先级中断；PX0=0为低优先级中断。

代码

我们上面已经了解了基本的一些知识，那我们在实际使用的使用，是如何编写代码的呢

定时/计数器初始化基本流程

部分代码如下：

TMOD = 0x01;        //寄存器0，方式1      
ET0 = 1;            //开启定时器中断       
TH0 = ( 65535 - 1000 ) / 256;  //定时器高8位设置
TL0 = ( 65535 - 1000 ) % 256;   //定时器低8位设置
TR0 = 1;              //启动定时器    
EA = 1;               //打开总的中断

这是我们学习数码管的时候的部分代码，现在来看是不是觉得很简单了呢