单片机之按键消抖

我们前面在电子中的学习中就接触过按键，但是我们只清楚其电路图代表的含义，却不明白真正操作起来会遇到的一系列问题，由于机械触点的弹性，一个按键开关在闭合后不会马上稳定接通，断开时也不会马上断开，如果不处理的话，会导致按键识别为多下，故我们就来研究一下按键消抖（针对的是K1 K2 K3）

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实验原理

这个电路图我们在前面已经接触过，但我们现在主要来消除K1-K3的按键问题

当按键被按下的时候，电路导通接地，I/O口为低电平；
当按键未被按下时，电路断开，I/O口保持高电平。
但一般的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，假如不加以处理，会导致按键被识别为按下多次。为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

消抖方法

• 硬件消抖
  RS触发器
  
  这是一个双稳态电路，学过数字逻辑的小伙伴应该会明白

• 软件消抖

法一：使用延时
检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。
当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序

法二：检测多次
可以设定一个检测周期，如果在一个检测周期内，按键被检测为被按下达到了一定次数，则确认为真正被按下

代码解析

由于按下K1加1，按下K2减1
初始化number为5000，显示在数码管上

• 全局变量

uint number;//显示在数码管上
uint flag;//位选的位置
int count1,count2,count3,count4;//用于消抖计数
bit status_P,status_P2;//记录按键前一状态

• 设置中断内容

void InterruptTimer0()interrupt 1
{
	switch(flag)
	{
		case 0:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[number/1000];break;
		case 1:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number/100)%10];break;
		case 2:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number%100)/10];break;
		case 3:P0=0;P2=weixuan[flag];P0=duanxuan[(number%100)%10];break;
	}
	flag++;
	
	count1++;
	if(key1==0)
	{
		count2++;          //记录K1的按下状态
	}                        
		
	count3++;
	if(key2==0)
	{
		count4++;         //记录K2的按下状态
	}
}

• 主函数部分

void main()
{
	Init();
	while(1)
	{
		if(flag==4)//修正位选位置
			flag=0;
		
		if(count1==30)//消抖大概6ms，总共统计次数30次
		{
			if(count2>=20)// 如果低电平有效次数为2/3以上
			{
				if(status_P==1)
				{
					status_P=0;
					number++;
				}
			}
			else
				status_P=1;
			count1=0;
			count2=0;
		}
		
		//同理 K2的按键消抖
		if(count3==30)//消抖大概6ms，总共统计次数30次
		{
			if(count4>=20)// 如果低电平有效次数为2/3以上
			{
				if(status_P2==1)
				{
					status_P2=0;
					number--;
				}
			}
			else
				status_P2=1;
			count3=0;
			count4=0;
		}
	}
}

代码比较的简单，其实也算是在一定时间内检测多次，即利用了软件消抖