开发板上板载 4 个独立按键。通过开发板上的独立按键
K1
控制
D1
指示灯亮灭。通过独立按键实验来介绍
IO
口作为输入的使用。
一、按键介绍
按键是一种电子开关,使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通,当松开手时, 开关断开。开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示:
按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态,距离短的默认是断开状态, 如果按键按下,初始导通状态变为断开,初始断开状态变为导通。
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号如下图所示:
由于机械点的弹性作用,按键开关在闭合时不会马上稳定的接通,在断开时也不会一下子断开,因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的,一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理,必须进行消抖。
按键消抖有两种方式,一种是硬件消抖,另一种是软件消抖。为了使电路更加简单,通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖,一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态,如果得到按键按下之后,延时 10ms,再次读取按键的状态,如果按键还是按下状态,那么说明按键已经按下。其中延时10ms 就是软件消抖处理,至于硬件消抖,大家可以百度了解下,网上都有非常详细的介绍。这里给大家列出单片机常用的软件去抖动方法:
- 先设置
IO
口为高电平(由于开发板IO
都有上拉电阻,所以默认IO
为高电平)。 - 读取
IO
口电平确认是否有按键按下。 - 如有
IO
电平为低电平后,延时几个毫秒。 - 再读取该
IO
电平,如果仍然为低电平,说明按键按下。 - 执行按键控制程序。
独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地,按键其他引脚分别接到单片机 IO
口。
我们知道单片机的 IO
口既可作为输出也可作为输入使用,当检测按键时用的是它的输入功能,独立按键的一端接地, 另一端与单片机的 I/O
口相连,开始时先给该 IO
口赋一高电平,然后让单片机不断地检测该 I/O
口是否变为低电平,当按键闭合时,即相当于该 I/O
口通过按键与地相连,变成低电平,程序一旦检测到 I/O
口变为低电平则说明按键被按下,然后执行相应的指令。
二、硬件设计
本实验使用到硬件资源如下:
LED
模块中D1
指示灯K1
按键
开发板上的独立按键模块电路如下图所示:
从上图中可以看出,4 个独立按键的控制管脚连接到 51 单片机的 P3.0-P3.3
脚上。其中 K1
连接在 P3.1
上,K2
连接在 P3.0
上,K3
连接在 P3.2
上,K4
连接在 P3.3
上。4 个按键另一端全部连接在 GND
,当按键按下后,对应 IO
口即为低电平。
三、软件设计
所要实现的功能是:通过开发板上的独立按键 K1
控制 D1
指示灯亮灭。
我们直接复制前面创建好的工程模板,将复制过来的模板文件夹重新命名为“8-独立按键实验”。打开工程直接在 main.c