51单片机 | 独立按键实验

  开发板上板载 4 个独立按键。通过开发板上的独立按键 K1 控制 D1 指示灯亮灭。通过独立按键实验来介绍 IO 口作为输入的使用。

一、按键介绍

  按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示：

  按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态，距离短的默认是断开状态， 如果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。
  通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号如下图所示：

  由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。
  按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖，一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。其中延时10ms 就是软件消抖处理，至于硬件消抖，大家可以百度了解下，网上都有非常详细的介绍。这里给大家列出单片机常用的软件去抖动方法：

• 先设置 IO 口为高电平（由于开发板 IO 都有上拉电阻，所以默认 IO 为高电平）。
• 读取 IO 口电平确认是否有按键按下。
• 如有 IO 电平为低电平后，延时几个毫秒。
• 再读取该 IO 电平，如果仍然为低电平，说明按键按下。
• 执行按键控制程序。

  独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机 IO 口。
  我们知道单片机的 IO 口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，独立按键的一端接地， 另一端与单片机的 I/O 口相连，开始时先给该 IO 口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该 I/O 口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该 I/O 口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到 I/O 口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。

二、硬件设计

  本实验使用到硬件资源如下：

• LED 模块中 D1 指示灯
• K1 按键

  开发板上的独立按键模块电路如下图所示：

从上图中可以看出，4 个独立按键的控制管脚连接到 51 单片机的 P3.0-P3.3 脚上。其中 K1 连接在 P3.1 上，K2 连接在 P3.0 上，K3 连接在 P3.2 上，K4 连接在 P3.3 上。4 个按键另一端全部连接在 GND，当按键按下后，对应 IO 口即为低电平。

三、软件设计

  所要实现的功能是：通过开发板上的独立按键 K1 控制 D1 指示灯亮灭。
  我们直接复制前面创建好的工程模板，将复制过来的模板文件夹重新命名为“8-独立按键实验”。打开工程直接在 main.c 源文件内进行编程，