acwing 851 spfa求最短路（spfa算法）

题面

题解

1. spfa算法用于求单源最短路，适用于图中存在负权边，但是不能有负环，O(m),最坏的情况下是O(nm) ，也可以求解dijkstra

2. spfa其实就是队列优化的bellman-ford算法，bellman-ford算法每次迭代都要更新dist[b]=dist[a]+w , 但是这样有很多操作都是浪费的，因为只有dist[a]变小了，才能有效的更新dist[b],否则是不会更新的

3. 那么我们可以用队列每次将变小的点加入，然后用这个点去更新与他相连的点，如果能更新成功，就将更新的点加入队列，这样就可以优化很多

代码

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;

int n, m;
int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

int spfa() {
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;

    while (q.size()) {
        auto t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j]) {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }

    return dist[n];

}

int main() {

    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cin.tie(nullptr);

    memset(h, -1, sizeof h);

    cin >> n >> m;

    for (int i = 1; i <= m; i++) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }

    int res = spfa();

    if (res >= 0x3f3f3f3f) cout << "impossible" << endl;
    else cout << res << endl;

    return 0;
}